CN209265261U - 一种无人机飞行控制器测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制器测试平台，包括底座、驱动机构、转台、支撑台和测试架，转台设于所述底座上，驱动机构用于驱动所述转台转动，支撑台设于所述转台顶部，测试架安装于支撑台上，测试架与支撑台随所述转台转动；测试架至少有两层，每层安装有飞行控制器。本实用新型所提供的无人机飞行控制器测试平台，结构简单，操作方便，能同时对组装后的至少两个飞行控制器的飞行性能进行检测；可以调整测试架安装位置以获取三轴方向上的参数值，调整方便且快捷，无需拆换零部件，提高了测试精度和效率。

Description

一种无人机飞行控制器测试平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制器测试平台。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

无人机在飞行过程中，需要飞行控制器对其进行控制和导航，由飞行控制器控制无人机的姿态，反馈无人机所在的位置，实现无人机的姿态控制和定位功能。因此，飞行控制器的性能测试尤为重要，如参数角速度、加速度值等，而影响飞行控制器性能的因素主要是其内部的MEMS传感器，其中，陀螺仪检测无人机的角速度，加速度计检测无人机的线性加速度。MEMS传感器极为精密和脆弱，在MEMS传感器出厂时，厂家会对其进行检测和测试，但是将其应用到飞行控制器时，会经历贴片、运输等影响性能的过程，而目前尚未有针对组装后飞行控制器的测试装置，只能凭借操控者的经验，给无人机飞行安全造成了很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机飞行控制器测试平台，能够同时完成对组装后的至少两个飞行控制器的飞行性能进行检测，结构简单，成本低，检测效率高。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种无人机飞行控制器测试平台，包括底座、驱动机构、转台、支撑台和测试架，所述转台设于所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述转台转动，所述支撑台设于所述转台顶部，所述测试架安装于所述支撑台上，所述测试架与所述支撑台随所述转台转动；所述测试架至少有两层，每层安装有飞行控制器。

进一步地，还包括安装座，所述安装座上凸出有固定台，所述转台为环状且环绕所述固定台转动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、传动齿轮和齿轮盘，所述驱动电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器与所述传动齿轮连接，所述齿轮盘内侧设有齿圈，所述传动齿轮于所述齿轮盘内侧与所述齿轮盘啮合。

进一步地，所述底座包括两相对设置的侧支座，所述侧支座支撑于所述安装座底部。

进一步地，还包括四个调整支座，每个侧支座两端的底部对应设有一个调整支座；所述调整支座包括地脚，所述地脚上设有螺纹杆，螺纹杆穿过所述侧支座且由锁紧螺母固定。

进一步地，所述测试架为双层立体方框结构，包括第一层安装槽和第二层安装槽，所述第一层安装槽位于所述测试架顶部，所述第二层安装槽位于所述测试架底部；所述第一层安装槽、第二层安装槽内分别固定有待测的飞行控制器，所述飞行控制器通过压扣固定。

进一步地，所述压扣包括压块、螺钉和弹簧，所述压块内设有沉孔，所述螺钉穿过所述沉孔将所述压扣固定于所述测试架上，所述弹簧套设于所述螺钉上且位于所述沉孔的上部分阶梯孔内。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机飞行控制器测试平台，结构简单，操作方便，能同时对组装后的至少两个飞行控制器的飞行性能进行检测，转台带动其上的测试架转动，飞行控制器内的传感器采集相应角速度和加速度参数，进而分析获得飞行控制器的飞行性能；可以调整测试架安装位置以获取三轴方向上的参数值，调整方便且快捷，无需拆换零部件，提高了测试精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机飞行控制器测试平台的结构示意图；

图2为本实用新型所提供支撑台与转台的分离示意图；

图3为本实用新型实施例所提供测试架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供压扣的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的驱动机构的结构示意图。

图中：

1、测试架；1.1、第一安装槽；1.2、第二安装槽；1.3、减重槽；1.4、走线孔；1.5、固定孔；2、支撑台；2.1、固定柱；3、转台；4、安装座；4.1、固定台；5、侧支座；6、螺纹杆；7、地脚；8、压扣；8.1、压块；8.2、螺钉；8.3、沉孔；8.4、弹簧；9、飞行控制器；10、电机；11、减速器；12、传动齿轮；13、齿轮盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机飞行控制器测试平台，参阅图，包括底座、驱动机构、转台3、支撑台2和测试架1，所述转台3设于所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述转台3转动，飞行控制器9安装在测试架1上，飞行控制器9与外接设备连接，驱动机构驱动转台3转动，测试架1随转台3转动，飞行控制器内的传感器采集相应参数发送给外接设备显示，外接设备根据所采集的参数对飞行性能进行分析，该分析方法为本技术领域公知常识，不属于本申请所要解决的问题，此处不做详细阐述。

支撑台2设于所述转台3顶部，可选地，支撑台2为圆盘状，通过螺丝固定连接在所述转台2上。所述测试架1安装于所述支撑台2上，所述测试架1与所述支撑台2随所述转台3转动；进一步地，还包括安装座4，所述安装座4上凸出有固定台4.1，所述转台3为环状且环绕所述固定台4.1转动。所述底座包括两相对设置的侧支座，所述侧支座5支撑于所述安装座底部。

为了能够调节支撑台的水平度或倾斜角度，还包括四个调整支座，每个侧支座两端的底部对应设有一个调整支座；所述调整支座包括地脚7，所述地脚7上设有螺纹杆6，螺纹杆6穿过所述侧支座5且由锁紧螺母固定。通过调节各角处的调整支座，使得侧支座能相对螺纹杆6上下滑动，从而可以调整支撑台2的倾斜角度，模拟无人机倾斜姿态，采集无人机在各姿态下所对应的参数值，有利于提高测试飞行控制器性能的准确性。

优选地，本实施例所提供测试架有两层，每层安装有飞行控制器9，包括第一层安装槽1.1和第二层安装槽1.2，所述第一层安装槽1.1位于所述测试架1顶部，所述第二层安装槽位于所述测试架底部；为了减轻测试架重量，便于走线，所述测试支架上设有多个减重槽1.3和走线孔1.4。

所述第一层安装槽1.1、第二层安装槽1.2内分别固定有待测的飞行控制器9，所述飞行控制器通过压扣8固定，所述压扣8包括压块8.1、螺钉8.2和弹簧8.4，所述压块8.1内设有沉孔8.3，所述螺钉8.2穿过所述沉孔8.3将所述压扣固定于所述测试架1上，所述弹簧套设于所述螺钉上且位于所述沉孔的上部分阶梯孔内。压块能够围绕螺钉旋转，且可相对螺钉上下活动，在弹簧作用下恢复至原位。在安装飞行控制器之前，压块被旋至安装槽外，将飞行控制器放置在对应安装槽内，旋转压扣，同时轻微向上拉动压块，当旋转至飞行控制器上方时，松开对压块的拉力，压块自动压紧在飞行控制器上，相应地操作安装槽四周的其余压块，从而通过压扣将飞行控制器固定在安装槽内。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机10、减速器11、传动齿轮12和齿轮盘13，所述驱动电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器与所述传动齿轮连接，所述齿轮盘内侧设有齿圈，所述传动齿轮于所述齿轮盘内侧与所述齿轮盘啮合。驱动电机由伺服驱动器进行驱动，驱动电机通过减速器带动传动齿轮转动，与传动齿轮啮合的齿轮盘随之转动，从而带动转台转动。

为了将测试架稳定地固定在支撑台上以保证测试精度，所述支撑台2顶面

凸设有四个固定柱2.1，所述测试架1的四周侧面以及上下面的四角处分别设有供所述固定柱插入的固定孔1.5。在安装测试架时，直接将测试架对应面上的固定孔对准固定柱插入即可，安装方便且快捷，无需借助外在工具。测试架1每个面上的四角处都设有固定孔1.5，调整安装位置和测试角度时，可以直接将测试架取下后翻转后插入固定柱2.1，提高了测试效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，包括底座、驱动机构、转台（3）、支撑台（2）和测试架（1），所述转台（3）设于所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述转台（3）转动，所述支撑台（2）设于所述转台（3）顶部，所述测试架（1）安装于所述支撑台（2）上，所述测试架（1）与所述支撑台（2）随所述转台（3）转动；所述测试架（1）至少有两层，每层安装有飞行控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，还包括安装座（4），所述安装座（4）上凸出有固定台（4.1），所述转台（3）为环状且环绕所述固定台（4.1）转动。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（10）、减速器（11）、传动齿轮（12）和齿轮盘（13），所述驱动电机（10）的输出轴与所述减速器（11）连接，所述减速器（11）与所述传动齿轮（12）连接，所述齿轮盘（13）内侧设有齿圈，所述传动齿轮（12）于所述齿轮盘（13）内侧与所述齿轮盘（13）啮合。

4.根据权利要求2所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述底座包括两相对设置的侧支座（5），所述侧支座（5）支撑于所述安装座（4）底部。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，还包括四个调整支座，每个侧支座两端的底部对应设有一个调整支座；所述调整支座包括地脚（7），所述地脚（7）上设有螺纹杆（6），螺纹杆（6）穿过所述侧支座（5）且由锁紧螺母固定。

6.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述测试架（1）为双层立体方框结构，包括第一层安装槽（1.1）和第二层安装槽（1.2），所述第一层安装槽（1.1）位于所述测试架（1）顶部，所述第二层安装槽（1.2）位于所述测试架（1）底部；所述第一层安装槽（1.1）、第二层安装槽（1.2）内分别固定有待测的飞行控制器（9），所述飞行控制器（9）通过压扣（8）固定。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述压扣（8）包括压块（8.1）、螺钉（8.2）和弹簧（8.4），所述压块（8.1）内设有沉孔（8.3），所述螺钉（8.2）穿过所述沉孔（8.3）将所述压扣（8）固定于所述测试架（1）上，所述弹簧（8.4）套设于所述螺钉（8.2）上且位于所述沉孔（8.3）的上部分阶梯孔内。

8.根据权利要求6所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述支撑台（2）顶面凸设有四个固定柱（2.1），所述测试架（1）的四周侧面以及上下面的四角处分别设有供所述固定柱（2.1）插入的固定孔（1.5）。

9.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述测试架（1）上设有多个减重槽（1.3）和走线孔（1.4）。

10.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器测试平台，其特征在于，所述支撑台（2）为圆盘状，所述支撑台（2）通过螺丝固定连接在所述转台（3）上。