CN209264545U - 一种全方位的自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电器设备技术领域，特别涉及一种全方位的自动化检测装置，包括：环形气室、支腿、支杆、传送带、固定及旋转机构、检测机构、吸取机构。所述支腿设置在环形气室的底部，支杆设置在环形气室的顶面上，检测机构与支杆连接在一起，吸取机构位于环形气室的一侧，传送带位于吸取机构的两侧。本实用新型解决了人工检测设备时稳定性差、效率低以及检测结果不准确的问题。

Description

一种全方位的自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，特别涉及一种全方位的自动化检测装置。

背景技术

在生产过程中，对于自动化设备的检测是一项非常重要的工作。传统的对自动化设备检测时都是通过人工手持检测仪对设备进行性能检测。但是，在检测的过程中，会存在下述的问题：

1、对设备的定位过程较为困难。

2、人手持检测仪的稳定性不够，容易造成检测时拍摄的图片不清晰，影响检测结果的准确性。

3、人手长时间握持检测仪，会造成手臂酸痛，不适合检测大量的设备。

4、检测时不容易做到对设备的全方位测量，容易影响检测结果。

为了解决上述问题，需要设计一种能够替代人工且能够实现全方位检测的装置。

发明内容

因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型提供一种全方位的自动化检测装置，该装置利用中心齿轮和从动齿轮之间的运行来实现全方位检测。本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种全方位的自动化检测装置，包括：环形气室、支腿、支杆、传送带、固定及旋转机构、检测机构、吸取机构；

所述环形气室为内部中空的密闭结构，其中心处设置有通孔一，其顶面上设置有一圈环形气孔带；

所述支腿有多个，分别连接在环形气室的底部；所述支杆固定在环形气室的顶面的边缘处；

所述吸取机构，包括：电机二和吸盘；所述电机二位于环形气室的一侧；所述吸盘与电机二的输出轴连接在一起；

所述传送带有两条，分别设置在吸取机构的两侧；

所述检测机构，包括：气缸和检测仪；所述气缸与支杆顶部的一端连接在一起；所述检测仪与气缸的伸缩端连接在一起；

所述固定及旋转机构，包括：电机一、内齿圈、中心齿轮和从动齿轮；所述内齿圈设置在环形气室的顶面上且与环形气室同心，内齿圈将环形气孔带围在其圈内；所述中心齿轮位于环形气室的顶面上且与内齿圈同心；所述电机一设置在环形气室的下方，其输出端贯穿通孔一且与中心齿轮的中心连接在一起；所述从动齿轮有多个，均匀分布在内齿圈与中心齿轮之间的环形空隙内，且每个从动齿轮都与中心齿轮、内齿圈紧密啮合在一起；所述每个从动齿轮的顶面都设置有圆形的凹槽，凹槽的底部均匀分布多个通孔二。

在上述技术方案中，所述中心齿轮的直径大于从动齿轮。

在上述技术方案中，所述吸盘上设置橡胶垫。

在上述技术方案中，所述环形气室上设置传感器。

在上述技术方案中，所述支杆上设置光源。

本实用新型有益效果如下：

1、本实用新型采用吸附的方式对设备进行固定，提高了待检设备的稳定性。

2、本实用新型将检测仪进行固定，拍摄的图片质量好，检测结果的准确性高。

3、本实用新型能够实现全自动化检测，免去了人工检测的麻烦，检测效率高。

4、本实用新型对需要检测的设备进行360度旋转运行，能够实现检测仪对设备的全方位检测。

附图说明

图1是本实用新型的整体视图。

图2是本实用新型的固定及旋转机构的视图。

图3是本实用新型的俯视图一。

图4是本实用新型的从动齿轮的视图。

图5是本实用新型的内齿圈的视图。

图6是本实用新型的俯视图二。

图7是本实用新型的俯视图三。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种全方位的自动化检测装置，包括：环形气室1、支腿2、支杆3、传送带4、固定及旋转机构5、检测机构6、吸取机构7；

如图2所示，所述环形气室1为内部中空的密闭结构，其中心处设置有通孔一12，其顶面上设置有一圈环形气孔带11，用于产生负压吸附；

如图1所示，所述支腿2有多个，分别连接在环形气室1的底部，用于支持环形气室1；所述支杆3固定在环形气室1的顶面的边缘处；

如图3所示，所述吸取机构7，包括：电机二71和吸盘72；所述电机二71位于环形气室1的一侧；所述吸盘72与电机二71的输出轴连接在一起；

所述传送带4有两条，分别设置在吸取机构7的两侧；

如图1所示，所述检测机构6，包括：气缸61和检测仪62；所述气缸61与支杆3顶部的一端连接在一起；所述检测仪62与气缸61的伸缩端连接在一起；

如图2所示，所述固定及旋转机构5，包括：电机一51、内齿圈52、中心齿轮53和从动齿轮54；所述内齿圈52设置在环形气室1的顶面上且与环形气室1同心，内齿圈52将环形气孔带11围在其圈内；所述中心齿轮53位于环形气室1的顶面上且与内齿圈52同心；所述电机一51设置在环形气室1的下方，其输出端贯穿通孔一12且与中心齿轮53的中心连接在一起；

如图4所示，所述从动齿轮54有多个，均匀分布在内齿圈52与中心齿轮53之间的环形空隙内，且每个从动齿轮54都与中心齿轮53、内齿圈52紧密啮合在一起；所述每个从动齿轮54的顶面都设置有圆形的凹槽541，凹槽541的底部均匀分布多个通孔二542。

优选的，作为一种可实施方式，所述中心齿轮53的直径大于从动齿轮54，其目的是使得从动齿轮54转动一圈的时间少于中心齿轮53转动一圈的时间，提高检测效率。

优选的，作为一种可实施方式，所述吸盘72上设置橡胶垫，其目的是起到缓冲作用。

优选的，作为一种可实施方式，所述环形气室1上设置传感器，其目的是确定需要检测设备的位置，实现自动控制电机一51的启停。

优选的，作为一种可实施方式，所述支杆3上设置光源，其目的是增加亮度，提高拍摄出的照片的质量。

工作原理：

初始状态，如图3所示，吸盘72位于电机二71一侧的传送带4的上方。下一步，传送带4将需要检测的设备传送至吸盘72位置停止。下一步，开启吸盘72，则需要检测的设备被吸盘72吸附住。下一步，启动电机二71，电机二71旋转并带着需要检测的设备运行至从动齿轮54的正上方后停止，如图6所示。下一步，吸盘72关闭，则需要检测的设备落入从动齿轮54的凹槽541内，此时，环形气室1的环形气孔带11产生负压，通过通孔二542吸附住需要检测的设备。下一步，启动电机一51，中心齿轮53旋转，则从动齿轮54一边围绕中心齿轮53旋转，一边围绕自身的中心轴旋转，在这个过程中，由于环形气孔带11持续产生负压，需要检测的设备在凹槽541内始终保持固定的状态，与此同时，检测仪62能够对需要检测的设备进行360度全方位的检测，如需要近距离检测设备，控制气缸61的运动。下一步，从动齿轮54运行至初始位置时，停止电机一51，打开吸盘72，将检测好的设备吸附住。下一步，电机二71继续旋转，则吸盘72运行至与电机二71另一侧的传送带4上方，如图7所示，关闭吸盘72，则检测好的设备落在传送带4上。最后，电机二71反向旋转至初始位置，开始对下一个需要检测的设备进行准备。

Claims (5)

1.一种全方位的自动化检测装置，包括：环形气室(1)、支腿(2)、支杆(3)、传送带(4)、固定及旋转机构(5)、检测机构(6)、吸取机构(7)；

其特征在于：所述环形气室(1)为内部中空的密闭结构，其中心处设置有通孔一(12)，其顶面上设置有一圈环形气孔带(11)；

所述支腿(2)有多个，分别连接在环形气室(1)的底部；所述支杆(3)固定在环形气室(1)的顶面的边缘处；

所述吸取机构(7)，包括：电机二(71)和吸盘(72)；所述电机二(71)位于环形气室(1)的一侧；所述吸盘(72)与电机二(71)的输出轴连接在一起；

所述传送带(4)有两条，分别设置在吸取机构(7)的两侧；

所述检测机构(6)，包括：气缸(61)和检测仪(62)；所述气缸(61)与支杆(3)顶部的一端连接在一起；所述检测仪(62)与气缸(61)的伸缩端连接在一起；

所述固定及旋转机构(5)，包括：电机一(51)、内齿圈(52)、中心齿轮(53)和从动齿轮(54)；所述内齿圈(52)设置在环形气室(1)的顶面上且与环形气室(1)同心，内齿圈(52)将环形气孔带(11)围在其圈内；所述中心齿轮(53)位于环形气室(1)的顶面上且与内齿圈(52)同心；所述电机一(51)设置在环形气室(1)的下方，其输出端贯穿通孔一(12)且与中心齿轮(53)的中心连接在一起；所述从动齿轮(54)有多个，均匀分布在内齿圈(52)与中心齿轮(53)之间的环形空隙内，且每个从动齿轮(54)都与中心齿轮(53)、内齿圈(52)紧密啮合在一起；所述每个从动齿轮(54)的顶面都设置有圆形的凹槽(541)，凹槽(541)的底部均匀分布多个通孔二(542)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述中心齿轮(53)的直径大于从动齿轮(54)。

3.根据权利要求2所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘(72)上设置橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述环形气室(1)上设置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述支杆(3)上设置光源。