CN209261970U - 车辆液压装置故障检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆液压装置故障检测系统，在车辆液压装置上设置有压力数据采集装置，能够适时地将车辆液压装置工作时的压力数据采集并发送至数据传输装置，数据传输装置将压力数据发送至终端设备进行分析，当车辆液压装置发生故障时，通过终端设备直接输出发生故障的部位，从而进行相应的维修处理。通过本申请的车辆液压装置故障检测系统，在车辆液压装置发生故障时，不需要专业的维修人员进行分析诊断，用户可以快速地、直接地得到故障原因然后进行维修，从而有效地节省车辆液压装置故障维修时间。

Description

车辆液压装置故障检测系统

技术领域

本申请涉及车辆安全驾驶技术领域，特别涉及一种车辆液压装置故障检测系统。

背景技术

叉车是一种能够将成件的货物进行卸装、堆垛和短距离运输的一种工业搬运车，由于其强大的货物运输能力被广泛的应用于港口、车站、机场、仓库或配送中心等领域。由于叉车主要用于搬运较重货物，并且叉车工作环境复杂多样，在使用过程中液压装置往往会出现故障。

当叉车液压装置出现故障时，传统的做法是通过专业维修人员进行故障诊断，然后针对不同的故障做出对应的维修处理。传统车辆液压装置故障诊断方法需要花费大量时间，不利于车辆的高效作业。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的车辆液压装置故障诊断方法耗时长的问题，提供一种车辆液压装置故障检测系统。

一种车辆液压装置故障检测系统，所述系统包括：采集车辆液压装置各个油泵输油管道的压力数据，并将所述压力数据发送至数据传输装置的压力数据采集装置；接收所述压力数据，并将所述压力数据传输至终端设备的数据传输装置；根据所述压力数据，得到车辆液压装置发生故障的部位并输出的终端设备；所述压力数据采集装置设置于车辆液压装置，所述压力数据采集装置连接所述数据传输装置，所述数据传输装置接所述终端设备。

在一个实施例中，所述压力数据采集装置包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器，所述第一压力传感器设置于主泵油液输送管道，所述第二压力传感器设置于起升油缸油液输送管道，所述第三压力传感器设置于第一倾斜油缸油液输送管道，所述第四压力传感器设置于第二倾斜油缸油液输送管道，所述第五压力传感器设置于转向油缸油液输送管道，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器和所述第五压力传感器分别连接所述数据传输装置。

在一个实施例中，所述系统还包括流量数据采集装置，所述流量数据采集装置设置于车辆液压装置，所述流量数据采集装置连接所述数据传输装置。

在一个实施例中，所述流量数据采集装置包括第一流量计和第二流量计，所述第一流量计设置于起升油缸油液输送管道，所述第二流量计设置于转向油缸油液输送管道，所述第一流量计与所述第二流量计分别连接所述数据传输装置。

在一个实施例中，所述系统还包括温度数据采集装置，所述温度数据采集装置设置于车辆液压装置的变矩器出油口与散热器入口之间，所述温度数据采集装置连接所述数据传输装置。

在一个实施例中，所述温度数据采集装置为温度传感器。

在一个实施例中，所述数据传输装置包括通信板和数据转接器，所述压力数据采集装置连接所述通信板，所述数据转接器连接所述通信板和所述终端设备。

在一个实施例中，所述通信板为I/O通信板。

在一个实施例中，所述数据转接器为USB数据转接器。

在一个实施例中，所述终端设备为个人计算机。

上述车辆液压装置故障检测系统，在车辆液压装置上设置有压力数据采集装置，能够适时地将车辆液压装置工作时的压力数据采集并发送至数据传输装置，数据传输装置将压力数据发送至终端设备进行分析，当车辆液压装置发生故障时，通过终端设备直接输出发生故障的部位，从而进行相应的维修处理。通过本申请的车辆液压装置故障检测系统，在车辆液压装置发生故障时，不需要专业的维修人员进行分析诊断，用户可以快速地、直接地得到故障原因然后进行维修，从而有效地节省车辆液压装置故障维修时间。

附图说明

图1为一实施例中车辆液压装置故障检测系统结构示意图；

图2为一实施例中压力传感器和流量计安装位置示意图；

图3为另一实施例中压力传感器和流量计安装位置示意图；

图4为另一实施例中车辆液压装置故障检测系统结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种车辆液压装置故障检测系统，包括：采集车辆液压装置的压力数据，并将压力数据发送至数据传输装置200的压力数据采集装置100；接收压力数据，并将压力数据传输至终端设备300的数据传输装置200；根据压力数据，得到车辆液压装置发生故障的部位并输出的终端设备300；压力数据采集装置100设置于车辆液压装置，压力数据采集装置100连接数据传输装置200，数据传输装置200接终端设备300。

具体地，以叉车为例，请参阅图2-图3，叉车的液压装置由动力机构、执行机构、控制元件和辅助元件四个主要部分组成，由于其结构紧凑且管路布置简单，工作起来也非常平稳，容易操作，所以被广泛应用于叉车系统中。液压装置组成元件主要有：油箱、管路、油泵、电机、多路换向阀、限速阀和油缸等，通过这些组成元件构成的液压装置在叉车工作中主要完成了三个重要的功能：一是通过液压装置控制叉车起升油缸起落货物；二是通过液压装置控制叉车前后倾斜油缸使货物倾斜便于行走；三是通过液压装置的转向油缸控制车辆的转向。在这些工作中，液压装置中的液压油通过靠动力元件(主泵)带动，经过管路及控制元件(各种阀门)输送到执行元件(起升油缸、倾斜油缸、转向油缸)，从而完成了我们需要的工作，最后这些油液再次返回油箱，反反复复不停工作。应当指出的是，在一个实施例中，压力数据包括主泵油液压力数据、起升油缸油液压力数据、倾斜油缸输油压力数据和转向油缸输油压力数据，分别对主泵油液输送管道、起升油缸油液输送管道、左右倾斜油缸油液输送管道和转向油缸油液输送管道进行压力数据采集得到。

叉车在日常的工作使用中，对其液压装置有着很高的技术要求。叉车在正常工作情况下，其液压装置中的执行元件都不应出现爬行、停滞或是冲动的现象；各种安全控制阀控制元件应动作灵敏，工作可靠；油箱压力应符合并达到出厂设计的要求，油箱内液压油应充足；管路应畅通且密封性良好，无渗漏；各类元件的连接应可靠、无裂痕、无漏油等。当出现故障时，通常会使得各个管路对应的油液压力发生变化，因此通过压力数据采集装置100对液压装置的主泵油液压力数据、起升油缸油液压力数据、倾斜油缸输油压力数据和转向油缸输油压力数据进行采集，以便于当液压装置发生故障时，能够及时的得到发生故障的部位。

在一个实施例中，参阅图2-图3，压力数据采集装置100包括第一压力传感器110、第二压力传感器120、第三压力传感器130、第四压力传感器140和第五压力传感器150，第一压力传感器110设置于主泵油液输送管道，第二压力传感器120设置于起升(升降)油缸油液输送管道，第三压力传感器130设置于第一倾斜油缸油(左倾斜油缸)液输送管道，第四压力传感器140设置于第二倾斜油缸(右倾斜油缸)油液输送管道，第五压力传感器150设置于转向油缸油液输送管道，第一压力传感器110、第二压力传感器120、第三压力传感器130、第四压力传感器140和第五压力传感器150分别连接数据传输装置200(图未示)。

具体地，对于液压装置中具有输送油液的各个油缸，均对应设置有相应的压力传感器，通过各个压力传感器分别进行压力数据采集，并将压力数据发送至与各个传感器均有连接关系的数据传输装置200，通过数据传输装置200将压力数据发送至对应的终端设备300进行分析，从而在发生故障时能够直接得到发生故障的部位，进而进行维修，以保证叉车的高效、稳定运行。

请参阅图4，在一个实施例中，车辆液压装置故障检测系统还包括流量数据采集装置400，流量数据采集装置400设置于车辆液压装置，流量数据采集装置400连接数据传输装置200。

具体地，当液压装置发生故障时，往往会导致动力不足，相应的油液输送管道的油液流量也会发生一定的变化。在本实施例中，还可以通过对油液输送管道的油液流量数据进行采集，分析液压装置发生故障的部位。

在一个实施例中，请继续参阅图2-图3，流量数据采集装置400包括第一流量计410和第二流量计420，第一流量计410设置于起升油缸油液输送管道，第二流量计420设置于转向油缸油液输送管道，第一流量计410与第二流量计420分别连接数据传输装置200(图未示)。

具体地，流量计即为测量管道内液体流量数据的一种仪表，采用流量计能够直观的将油液输送管道中通过的油液流量检测出来，得到相应的流量数据，然后通过数据传输装置200输送至对应的终端设备300进行分析，进而得到液压装置发生故障的原因。可以理解，在其它实施例中，流量计的数量并不是唯一的，还可以在倾斜油缸对应的管道处也设置流量计，对倾斜油缸的油液输送管道进行流量数据采集和分析，进一步保障车辆液压装置故障检测系统的检测结果的可靠性。进一步地，在一个实施例中，流量计为电磁流量计(Electromagnetic Flowmeters，EMF)，电磁流量计是应用电磁感应原理，根据导电流体通过外加磁场时感生的电动势来测量导电流体流量的一种仪器，电磁流量计测量不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响，具有准确度高的优点。

请继续参阅图4，在一个实施例中，车辆液压装置故障检测系统还包括温度数据采集装置500，温度数据采集装置500设置于车辆液压装置的变矩器出油口与散热器入口之间，温度数据采集装置500连接数据传输装置200。

具体地，变矩器以液体为工作介质的一种非刚性扭矩变换器，是液力传动的形式之一。它有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相连。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。当变矩器发生故障时往往会导致变矩器的油温升高，即变矩器出油口输送的油温会过高，通过温度数据采集装置500实时地对变矩器出油口和散热器入口之间的油温数据进行采集，当车辆液压装置发生故障时，进一步地通过温度数据采集装置500采集的油温判断是否是变矩器发生故障，进一步地增强了车辆液压装置故障检测系统的检测结果可靠性。

进一步地，在一个实施例中，温度数据采集装置500为温度传感器。具体地，温度传感器指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。采用非接触式的温度传感器测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速(瞬变)对象的表面温度，具有操作便利性高、容易实现的优点。

在一个实施例中，数据传输装置200包括通信板和数据转接器，压力数据采集装置100连接通信板，数据转接器连接通信板。

具体地，压力数据采集装置100、流量数据采集装置400和温度数据采集装置500进行液压装置运行时的数据采集之后，首先将得到的数据发送至通信板进行存储，当液压装置发生故障时可以通过数据转接器从通信板直接获取压力数据采集装置100、流量数据采集装置400和温度数据采集装置500所采集的压力数据、流量数据和温度数据，进而数据转接器将得到的数据传输至终端设备300进行对比分析，通过终端设备300输出发生故障发的部位。

在一个实施例中，通信板为I/O通信板，上述各个压力传感器、流量计和温度传感器分别与I/O通信连接，将所采集得到的数据发送至I/O通信板连接进行存储，当需要使用这些数据时，直接通过数据转接器与I/O通信板连接，从I/O通信板下载对应的数据即可。通过I/O通信板可以将多个数据同时输入进行存储，然后通过一个输出口将所有的数据输出，使得数据传输变得更加便捷。并且，采用I/O通信板将数据进行存储，只有在需要使用时才会通过数据转接器进行下载，进一步地提高了车辆液压装置故障检测系统的实用性。进一步地，在一个实施例中，数据转接器为USB数据转接器。具体地，通过USB数据转接器将I/O通信板内存储的数据直接转移到终端设备300，以便于终端设备300根据所采集的数据进行对比分析。上述各个传感器分别通过相应的数据信号线与I/O通信板的相应输入端口连接，分别将所采集的主泵油液压力数据、起升油缸油液压力数据、倾斜油缸输油压力数据、转向油缸输油压力数据以及转向油缸油液输送管道的流量数据、起升油缸油液输送管道的流量数据等发送到I/O通信板。I/O通信板的输出接口与USB数据转接器的一端连接，通过USB数据转接器将上述数据传输至终端设备300进行对比分析。

在一个实施例中，终端设备300为个人计算机(Personal Computer，PC)。

具体地，个人计算机预设有液压装置稳定运行时的主泵油液压力数据、起升油缸油液压力数据、倾斜油缸输油压力数据、转向油缸输油压力数据以及转向油缸输送管道的流量数据、起升油缸油液输送管道的流量数据。当接收到USB数据转接器输入的数据时，分别与对应的预设数据进行对比分析，当数据出现异常则说明对应的液压装置的部件发生了故障，通过个人计算机将发生故障的部件在屏幕上显示，已告知用户。在一个实施例中，对于液压装置中每一组参数(即主泵油液压力数据等)输入个人计算机时，均以相应的变化曲线的方式进行显示，然后与正常运行时对应的预设的参数的曲线进行对比分析，得到发生故障的部件。应当指出的是，终端设备300的类型并不是唯一的，在其它实施例中还可以是手机或平板电脑等，只要能够将USB数据转接器输入的数据与对应的预设数据进行对比分析，输出发生故障的部件即可。

上述车辆液压装置故障检测系统，在车辆液压装置上设置有压力数据采集装置，能够适时地将车辆液压装置工作时的压力数据采集并发送至数据传输装置，数据传输装置将压力数据发送至终端设备进行分析，当车辆液压装置发生故障时，通过终端设备直接输出发生故障的部位，从而进行相应的维修处理。通过本申请的车辆液压装置故障检测系统，在车辆液压装置发生故障时，不需要专业的维修人员进行分析诊断，用户可以快速地、直接地得到故障原因然后进行维修，从而有效地节省车辆液压装置故障维修时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：

采集车辆液压装置各个油泵输油管道的压力数据，并将所述压力数据发送至数据传输装置的压力数据采集装置；

接收所述压力数据，并将所述压力数据传输至终端设备的数据传输装置；

根据所述压力数据，得到车辆液压装置发生故障的部位并输出的终端设备；

所述压力数据采集装置设置于车辆液压装置，所述压力数据采集装置连接所述数据传输装置，所述数据传输装置接所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述压力数据采集装置包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器，

所述第一压力传感器设置于主泵油液输送管道，所述第二压力传感器设置于起升油缸油液输送管道，所述第三压力传感器设置于第一倾斜油缸油液输送管道，所述第四压力传感器设置于第二倾斜油缸油液输送管道，所述第五压力传感器设置于转向油缸油液输送管道，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器和所述第五压力传感器分别连接所述数据传输装置。

3.根据权利要求1所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括流量数据采集装置，所述流量数据采集装置设置于车辆液压装置，所述流量数据采集装置连接所述数据传输装置。

4.根据权利要求3所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述流量数据采集装置包括第一流量计和第二流量计，

所述第一流量计设置于起升油缸油液输送管道，所述第二流量计设置于转向油缸油液输送管道，所述第一流量计与所述第二流量计分别连接所述数据传输装置。

5.根据权利要求1所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括温度数据采集装置，所述温度数据采集装置设置于车辆液压装置的变矩器出油口与散热器入口之间，所述温度数据采集装置连接所述数据传输装置。

6.根据权利要求5所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述温度数据采集装置为温度传感器。

7.根据权利要求1所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述数据传输装置包括通信板和数据转接器，所述压力数据采集装置连接所述通信板，所述数据转接器连接所述通信板和所述终端设备。

8.根据权利要求7所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述通信板为I/O通信板。

9.根据权利要求8所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述数据转接器为USB数据转接器。

10.根据权利要求1所述的车辆液压装置故障检测系统，其特征在于，所述终端设备为个人计算机。