CN209259281U - 独立工位驱动收卷臂 - Google Patents

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许炯
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Abstract

本实用新型提供了一种独立工位驱动收卷臂,涉及一种电池隔膜分切机用的电池隔膜卷收装置。它解决了现有技术中在同一根轴上卷收时不能很好的适应电池隔膜厚薄不均的问题。本独立工位驱动收卷臂,包括卷收梁,所述卷收梁上设置并列的两个或两个以上的卷收臂,所述卷收臂包括主臂体,所述主臂体上设置卷轴、电机,电机通过同步带驱动卷轴转动。本实用新型采用独立工位收卷臂对不同的电池隔膜进行卷收,效避免收在同一根轴上或是独立臂表面收卷模式造成收卷端面不齐,结构紧凑,可更好的实现对电池隔膜的张力补偿控制,只要把一个工位的驱动部分反装就可以实现宽幅复卷结构简单,操作方便,成本低,可大大提高卷收效率。

Description

独立工位驱动收卷臂
技术领域
本实用新型属于柔性膜材卷收技术领域,涉及一种电池隔膜分切机用的电池隔膜卷收装置,特别是一种由独立工位分别驱动的收卷臂。
背景技术
电池隔膜分切机工作时,需要对分切后的隔膜进行卷收。目前采用的卷收方式是数条电池隔膜同时卷收在同一根轴上,但这会带来一些无法避免的问题,例如:由于电池隔膜的厚薄不均,使得同一根轴上的不同卷绕的直径不同,这样造成轴对不同电池隔膜的拉力不同,影响卷收成品的质量,而且电池隔膜不同部位的厚薄不均则会造成收卷端面不齐。另外,不同电池隔膜可能受到的外力(如摩擦力)不同,同一根轴不能根据每个电池隔膜受到的力的变化做适应性的调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种独立工位驱动收卷臂,本独立工位驱动收卷臂可对分切后的电池隔膜进行对立的卷收。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现: 一种独立工位驱动收卷臂,包括固定的卷收梁,所述卷收梁上设置并列的两个或两个以上的卷收臂,所述卷收臂包括主臂体,所述主臂体上设置卷轴、电机,电机通过同步带驱动卷轴转动从而实现对一个电池隔膜的卷收。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,电机及同步带位于主臂体一侧,而卷轴位于主臂体的另一侧。卷轴的轴端可转动的穿过主臂体通过皮带轮由同步带驱动转动。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,所述主臂体设置在工位支架,所述工位支架上固定有直线导轨,所述直线导轨连接在卷收梁上。可以根据需要通过直线导轨在卷收梁上滑动调节工位支架在卷收梁上的位置。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,所述主臂体可转动的设置在工位支架上,伸缩机构控制主臂体绕工位支架转动,从而调节卷轴的位置。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,所述电机为伺服电机。伺服电机控制可以更好的根据电池隔膜受到的外力变化控制卷轴的快慢做到张紧力的补偿。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,至少两个相邻卷收臂上的卷轴相对设置,两个相对设置可以利用这两个卷轴同时卷收一个较宽的电池隔膜,例如电池隔膜的宽度大于两个轴的轴向长度的和的时候也能实现对电池隔膜的卷收,而且因为两个卷轴分别从而电池隔膜的两个边侧卷收,还有助于保持电池隔膜卷的端部平齐。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,所述卷轴的轴向长度等于或大于被卷物的宽度,以便于对电池隔膜更好的卷收。
在上述的独立工位驱动收卷臂中,主臂体上设置有控制同步带松紧的张紧轮,张紧轮通过偏心轴固定在主臂体上。通过调节偏心轴相对同步带的位置可以调节张紧轮对同步带的张紧程度。
与现有技术相比,本独立工位驱动收卷臂具有以下优点:
本实用新型采用独立工位收卷臂对不同的电池隔膜进行卷收,效避免收在同一根轴上或是独立臂表面收卷模式造成收卷端面不齐,结构紧凑,可更好的实现对电池隔膜的张力补偿控制,只要把一个工位的驱动部分反装就可以实现宽幅复卷结构简单,操作方便,成本低,可大大提高卷收效率。
附图说明
图1是气缸控制卷收臂摆动的示意图;
图2是卷收臂的剖视示意图;
图3是实施例三的示意图。
卷收梁1、主臂体2、卷轴3、伺服电机4、传动带5、张紧轮6、偏心轴7、工位支架8、直线导轨9、气缸支架10、气缸11。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例,并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、2所示,一种独立工位驱动收卷臂,包括固定的卷收梁1,所述卷收梁上设置并列的两个或两个以上的卷收臂,所述卷收臂包括主臂体2,所述主臂体上设置卷轴3、伺服电机4,伺服电机通过同步带5驱动卷轴转动从而实现对一个电池隔膜的卷收。主臂体设置在主臂体一端,卷轴设置在另一端。
主臂体上设置有控制同步带松紧的张紧轮6,张紧轮通过偏心轴7固定在主臂体上。通过调节偏心轴相对同步带的位置可以调节张紧轮对同步带的张紧程度
伺服电机及同步带位于主臂体一侧,而卷轴位于主臂体的另一侧。卷轴的轴端可转动的穿过主臂体通过皮带轮由同步带驱动转动。
所述主臂体设置在工位支架8,所述工位支架上固定有直线导轨9,所述直线导轨连接在卷收梁上。可以根据需要通过直线导轨在卷收梁上滑动调节工位支架在卷收梁上的位置。
所述主臂体可转动的设置在工位支架上,伸缩机构控制主臂体绕工位支架转动,从而调节卷轴的位置。例如本实施例采用的是在气缸支架10上通过轴铰链支撑一个气缸11,使得气缸可相对气缸支架转动,气缸的活塞与主臂体通过轴铰链连接,从而通过气缸的伸缩控制主臂体绕工位支架摆动。
所述电机为伺服电机。伺服电机控制可以更好的根据电池隔膜受到的外力变化控制卷轴的快慢做到张紧力的补偿。
另外,最好是所述卷轴的轴向长度等于或大于被卷物的宽度,以便于对电池隔膜更好的卷收。
实施例二
如图3所示,至少两个相邻卷收臂上的卷轴相对设置,两个相对设置可以利用这两个卷轴同时卷收一个较宽的电池隔膜,例如电池隔膜的宽度大于两个轴的轴向长度的和的时候也能实现对电池隔膜的卷收,而且因为两个卷轴分别从而电池隔膜的两个边侧卷收,还有助于保持电池隔膜卷的端部平齐。
尽管本文较多地使用了一些术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种独立工位驱动收卷臂,包括卷收梁,其特征在于,所述卷收梁上设置并列的两个或两个以上的卷收臂,所述卷收臂包括主臂体,所述主臂体上设置卷轴、电机,电机通过同步带驱动卷轴转动。
2.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,电机及同步带位于主臂体一侧,而卷轴位于主臂体的另一侧。
3.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,所述主臂体设置在工位支架,所述工位支架上固定有直线导轨,所述直线导轨连接在卷收梁上。
4.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,所述主臂体可转动的设置在工位支架上,伸缩机构控制主臂体绕工位支架转动。
5.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,至少两个相邻卷收臂上的卷轴相对设置。
7.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,所述卷轴的轴向长度等于或大于被卷物的宽度。
8.根据权利要求1所述的独立工位驱动收卷臂,其特征在于,主臂体上设置有控制同步带松紧的张紧轮,张紧轮通过偏心轴固定在主臂体上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938578A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 苏州报捷智能装备有限公司 用于锂电池隔膜分切机的独立收卷站

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