CN209258405U - 一种基于无人机的远程抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种基于无人机的远程抓取装置，包括固定安装板，所述固定安装板的顶部固定安装有遥控接收器，所述固定安装板的内部开设有贯穿固定安装板的导线通孔，所述固定安装板的底部固定安装有电机座，所述电机座的内部固定安装有动力电机。该基于无人机的远程抓取装置，通过设置了动力电机，动力电机的输出轴杆固定安装有开合丝杆，达到了动力电机正反转动可使开合丝杆转动的效果，同时开合丝杆与开合座相互啮合，使开合座在开合丝杆上下移动，同时通过滑动销和间隙片，可使四个合金爪片同进度的张开，通过设置了防滑卡槽，可使设备的抓取的物品适应性高，稳定性强。

Description

一种基于无人机的远程抓取装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种基于无人机的远程抓取装置。

背景技术

无人机的用途越来越广，无人机与一些执行装置结合可以实现特定功能，例如可以将无人机和机械爪结合在一起，从而方便从高处或人力不易达到的位置取放物品，当前无人机远程转移危险物品或急需物品，一般挂载的抓取设备为软连接的长挂钩或软钩，远程抓取危险物品或其他物品时主要靠挂载的倒钩挂住物品的突起从而实现钩取物品。

此方法的局限性在于，现有的抓取设备稳定性差，可靠性低，且不可控制，对抓取的物品适应性低，完全靠无人机飞手操作无人机来不断尝试，对于紧急情况无法快速解决，可能耽误大量的时间，会造成巨大的损失，给使用者带来许多不便，故而提出了一种基于无人机的远程抓取装置来解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的远程抓取装置，具备稳定性好和承重能力强等优点，解决了现有的抓取设备稳定性差，可靠性低，且不可控制，对抓取的物品适应性低，完全靠无人机飞手操作无人机来不断尝试，对于紧急情况无法快速解决，可能耽误大量的时间的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性好和承重能力强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的远程抓取装置，包括固定安装板，所述固定安装板的顶部固定安装有遥控接收器，所述固定安装板的内部开设有贯穿固定安装板的导线通孔，所述固定安装板的底部固定安装有电机座，所述电机座的内部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定安装有开合丝杆，所述电机座的外表面套接有转动连接环，所述开合丝杆的外表面套接有开合座，所述开合座的外表面固定安装有翻转固定板，所述翻转固定板的内部开设有限位固定孔，所述限位固定孔的内部活动安装有贯穿限位固定孔的滑动销，所述翻转固定板远离开合座的一侧活动安装有合金爪片，所述合金爪片的正面和背面均固定安装有间隙片，所述间隙片与转动连接环形成的夹缝处活动安装有秤杆片，左侧所述秤杆片的外表面套接有三角限位开关，所述合金爪片的内壁上开设有防滑卡槽。

优选的，所述固定安装板为十六厘米乘二十九厘米乘两毫米的碳板，且固定安装板与遥控接收器的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述翻转固定板有四个，且翻转固定板均匀分布在开合座的外表面。

优选的，所述电机座为铝合金套管，且转动连接环为铝合金卡环，电机座与转动连接环的连接方式为焊接。

优选的，所述开合座为不锈钢套管，开合座的内部开设有与开合丝杆相对应的连接槽，且开合丝杆的外表面与连接槽的内壁上均开设有相对应的连接螺纹。

优选的，四个所述合金爪片均为合金铝板，且四个合金爪片均呈相对应的C字型。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的远程抓取装置，具备以下有益效果：

1、该基于无人机的远程抓取装置，通过设置了动力电机，动力电机的输出轴杆固定安装有开合丝杆，达到了动力电机正反转动可使开合丝杆转动的效果，同时开合丝杆与开合座相互啮合，使开合座在开合丝杆上下移动，同时通过滑动销和间隙片，可使四个合金爪片同进度的张开，通过设置了防滑卡槽，可使设备的抓取的物品适应性高，稳定性强。

2、该基于无人机的远程抓取装置，通过固定安装板为十六厘米乘二十九厘米乘两毫米的碳板能够使设备的总体重量轻，通过四个合金爪片均为合金铝板能够有效降低设备重量和提高抓取力度，从而有效的解决了现有的抓取设备稳定性差，可靠性低，且不可控制，对抓取的物品适应性低，完全靠无人机飞手操作无人机来不断尝试，对于紧急情况无法快速解决，可能耽误大量的时间的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型开合座的立体示意图。

图中：1固定安装板、2导线通孔、3转动连接环、4电机座、5遥控接收器、6三角限位开关、7开合座、8开合丝杆、9防滑卡槽、10合金爪片、11间隙片、12翻转固定板、13秤杆片、14滑动销、15限位固定孔、16动力电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于无人机的远程抓取装置，包括固定安装板1，固定安装板1的顶部固定安装有遥控接收器5，固定安装板1为十六厘米乘二十九厘米乘两毫米的碳板，且固定安装板1与遥控接收器5的连接方式为螺纹连接，能够有效降低设备的重量，固定安装板1的内部开设有贯穿固定安装板1的导线通孔2，固定安装板1的底部固定安装有电机座4，电机座4的内部固定安装有动力电机16，动力电机16的型号Y160M-4，动力电机16的输出轴上固定安装有开合丝杆8，电机座4的外表面套接有转动连接环3，电机座4为铝合金套管，且转动连接环3为铝合金卡环，电机座4与转动连接环3的连接方式为焊接，铝合金重量轻和坚固，降低了设备的重量，开合丝杆8的外表面套接有开合座7，开合座7为不锈钢套管，开合座7的内部开设有与开合丝杆8相对应的连接槽，且开合丝杆8的外表面与连接槽的内壁上均开设有相对应的连接螺纹，开合座7可在开合丝杆8上下移动，带动合金爪片10进行抓取，开合座7的外表面固定安装有翻转固定板12，翻转固定板12有四个，且翻转固定板12均匀分布在开合座7的外表面，翻转固定板12为原点，可使合金爪片10转动进行抓取，翻转固定板12的内部开设有限位固定孔15，限位固定孔15的内部活动安装有贯穿限位固定孔15的滑动销14，翻转固定板12远离开合座7的一侧活动安装有合金爪片10，四个合金爪片10均为合金铝板，且四个合金爪片10均呈相对应的C字型，可使设备的抓取的物品适应性高，稳定性强，合金爪片10的正面和背面均固定安装有间隙片11，间隙片11与转动连接环3形成的夹缝处活动安装有秤杆片13，左侧秤杆片13的外表面套接有三角限位开关6，合金爪片10的内壁上开设有防滑卡槽9。

综上所述，该基于无人机的远程抓取装置，通过设置了动力电机16，动力电机16的输出轴杆固定安装有开合丝杆8，达到了动力电机16正反转动可使开合丝杆8转动的效果，同时开合丝杆8与开合座7相互啮合，使开合座7在开合丝杆8上下移动，同时通过滑动销14和间隙片11，可使四个合金爪片10同进度的张开，通过设置了防滑卡槽9，可使设备的抓取的物品适应性高，稳定性强。

并且，该基于无人机的远程抓取装置，通过固定安装板1为十六厘米乘二十九厘米乘两毫米的碳板能够使设备的总体重量轻，通过四个合金爪片10均为合金铝板能够有效降低设备重量和提高抓取力度，从而有效的解决了现有的抓取设备稳定性差，可靠性低，且不可控制，对抓取的物品适应性低，完全靠无人机飞手操作无人机来不断尝试，对于紧急情况无法快速解决，可能耽误大量的时间的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机的远程抓取装置，包括固定安装板(1)，其特征在于：所述固定安装板(1)的顶部固定安装有遥控接收器(5)，所述固定安装板(1)的内部开设有贯穿固定安装板(1)的导线通孔(2)，所述固定安装板(1)的底部固定安装有电机座(4)，所述电机座(4)的内部固定安装有动力电机(16)，所述动力电机(16)的输出轴上固定安装有开合丝杆(8)，所述电机座(4)的外表面套接有转动连接环(3)，所述开合丝杆(8)的外表面套接有开合座(7)，所述开合座(7)的外表面固定安装有翻转固定板(12)，所述翻转固定板(12)的内部开设有限位固定孔(15)，所述限位固定孔(15)的内部活动安装有贯穿限位固定孔(15)的滑动销(14)，所述翻转固定板(12)远离开合座(7)的一侧活动安装有合金爪片(10)，所述合金爪片(10)的正面和背面均固定安装有间隙片(11)，所述间隙片(11)与转动连接环(3)形成的夹缝处活动安装有秤杆片(13)，左侧所述秤杆片(13)的外表面套接有三角限位开关(6)，所述合金爪片(10)的内壁上开设有防滑卡槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程抓取装置，其特征在于：所述固定安装板(1)为十六厘米乘二十九厘米乘两毫米的碳板，且固定安装板(1)与遥控接收器(5)的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程抓取装置，其特征在于：所述翻转固定板(12)有四个，且翻转固定板(12)均匀分布在开合座(7)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程抓取装置，其特征在于：所述电机座(4)为铝合金套管，且转动连接环(3)为铝合金卡环，电机座(4)与转动连接环(3)的连接方式为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程抓取装置，其特征在于：所述开合座(7)为不锈钢套管，开合座(7)的内部开设有与开合丝杆(8)相对应的连接槽，且开合丝杆(8)的外表面与连接槽的内壁上均开设有相对应的连接螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程抓取装置，其特征在于：四个所述合金爪片(10)均为合金铝板，且四个合金爪片(10)均呈相对应的C字型。