CN209257000U - 一种工业机器人的辅助固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座，底座内部设置为空腔的结构，空腔的内部连接有升降机构，升降机构上连接有设置有矩形槽的第一固定板，第一固定板上连接有矩形固定机构，底座的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽的第二固定板，第二固定板上连接有弧形固定机构。该装置具有降低工作人员工作量、提高工作人员工作效率、扩大整个装置的使用范围的优点，在机器人使用领域内具有很好的实用性。

Description

一种工业机器人的辅助固定装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人辅助工具技术领域，具体涉及一种工业机器人的辅助固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它即可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。现代的各行工业发展迅猛，产品的品质不断提高，生产规模越来越大，许多过去由人工完成的制造工艺过程逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。机器人固定装置即为一种用于固定工业机器人的固定结构，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排好的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人辅助固定装置，在对工业机器人进行固定时，通常只适用于一种形状的机器人，而对不同形状的机器人固定不适用，比如弧形的机器人底座不适用于矩形的机器人底座，若强行进行固定，则会导致固定效果不好，影响工业机器人的生产，因此通常需要工作人员进行更换适合相应形状的辅助固定装置。

但是现有的工业机器人辅助固定装置在工作人员更换的过程中操作步骤复杂，需要耗费大量的人工劳动力，增加了工作人员的工作量，降低了工作效率，且现有的工业机器人辅助固定装置适用范围小。

实用新型内容

针对现有的工业机器人辅助固定装置在使用过程中需要耗费大量的人工劳动力、工作人员工作量大、工作效率低、使用范围小的问题，本申请提出了一种工业机器人的辅助固定装置，该装置具有降低工作人员工作量、提高工作人员工作效率、扩大整个装置的使用范围的优点，在机器人使用领域内具有很好的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座，所述底座内部设置为空腔的结构，所述空腔的内部连接有升降机构，所述升降机构上连接有设置有矩形槽的第一固定板，所述第一固定板上连接有矩形固定机构，所述底座的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽的第二固定板，所述第二固定板上连接有弧形固定机构。

本技术方案的工作原理和过程如下：在使用本申请的工业机器人的辅助固定装置时，首先将该装置安装在指定的工业区域，然后根据机器人底座的具体形状选择使用相应的辅助固定板，如果机器人的底座是弧形的，则直接将机器人底座安装到第二固定板的弧形槽内，然后通过第二固定板上连接的弧形固定机构将工业机器人的底座固定在第二固定板的弧形槽中即可，其中第二固定板上的弧形槽设置为多个不同的尺寸，弧形槽的内径向第二固定板的中部逐渐缩小，即可根据不同机器人底座的不同大小将其安装在相应尺寸的弧形槽中，使工业机器人的固定更稳定；如果工业机器人的底座为矩形结构，则需要通过滑动机构将第二固定板滑到一侧，使连接在底座空腔中的第一固定板通过升降机构移动到第二固定板原始的位置，然后再将矩形底座的工业机器人安装到矩形槽中，通过连接在第一固定板上的矩形固定机构将工业机器人固定即可正常使用，其中第一固定板上的矩形槽同样也有多个不同的尺寸，矩形内径向第一固定板的中心部逐渐缩小，使不同尺寸的机器人底座均能适用于本申请的工业机器人的辅助固定装置。其中升降机构、滑动机构、矩形固定机构、弧形固定机构均连接有用于控制其运转的电控箱。

与传统的工业机器人的辅助固定装置相比，本申请的工业机器人辅助固定装置通过设置不同槽体的固定板，即可根据不同形状的机器人底座直接在原地更换不同的固定板即可，不需要工作人员再更换不同的辅助固定装置，同一个辅助固定装置即可解决多种不同类型的工业机器人的固定，不需要工作人员将不合适的辅助固定装置拆掉后，再重新将适合的辅助固定装置搬运的工业机器人使用处进行安装，减少的工作人员更换辅助固定装置的工作流程，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，且减少了辅助固定装置在拆卸、安装、以及搬运过程中的对装置的损坏，延长了整个辅助固定装置的使用寿命。

进一步的，所述升降机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端焊接在空腔内部，另一端与第一固定板焊接，所述第一固定板的四个角均连接有第一电动伸缩杆。在需要安装矩形底座的工业机器人时，工作人员首先需要通过操作滑动机构将第二固定板滑到整个装置的一侧，然后通过操作第一电动伸缩杆使电动伸缩杆伸长，将连接在电动伸缩杆上的第一固定板移动到第二固定板原始的位置，即可将矩形底座的工业机器人安装在第一固定板上。通过使用电动伸缩杆来调整第一固定板的高度，使工作人员在操作过程中更加的方便，同时在第一固定板的四个角均连接第一电动伸缩杆，使第一固定板更加的稳定，支撑效果更好，提高了工业机器人安装在第一固定板上的稳定性。第一固定板与底座之间也可以不用设置升降机构，之间将第一固定板的固定机构设置在底座空腔的底部即可，但是通过升降机构升高到底座面上，工作人员在安装时更加的方便。

进一步的，所述滑动机构包括设置在所述底座上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块行连接有驱动滑块滑动的驱动机构，所述第二固定板焊接在所述滑块上。其中滑轨为设置在空腔相互对称的空腔壁的内侧，将第二固定板通过滑块连接在滑轨上，在需要将第二固定板移动时，通过驱动机构驱动滑块移动，从而带动连接在滑块上的第二固定板移动，即可实现第二固定板位置的调节，其中驱动机构同时带有锁紧功能，在不需要滑块移动时，关闭驱动机构即可使滑块固定不动，避免滑块自由移动影响连接在第二固定板上的机器人的操作。通过驱动机构驱动滑块移动的方式来调节第二固定板的位置，操作方便，移动过程稳定，振动较小，对设备的损坏程度小，延长了设备的使用寿命，且驱动机构启动才可以使滑块移动，滑块与驱动机构固定连接，则驱动机构关闭，滑块就被固定不动，这样也方便了滑块的固定。

更进一步的，所述驱动机构为气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述滑块连接，所述气缸一的外壳连接在底座上。通过将驱动机构设置为气缸一驱动的形式，在需要驱动滑块移动时，启动气缸一，使气缸一的活塞杆伸长，即可使连接在气缸一的活塞杆上的滑块移动，在需要将滑块固定时，将滑块移动到指定位置，关闭气缸一，气缸一的伸缩杆即可稳定不懂，从而实现对滑块的固定，操作方便，固定效果好。

进一步的，所述矩形固定机构包括连接在所述第一固定板上的至少两个气缸二，所述气缸二的活塞杆上连接有矩形卡板，所述气缸二的外壳连接在第一固定板上。在需要将矩形底座的机器人固定在第一固定板上时，将机器人安装到第一固定板上之后，通过启动气缸二使气缸二的活塞杆伸长，使连接在活塞杆上的矩形卡板挤压机器人的底座，将机器人进一步固定在第一固定板上，通过至少两个气缸二向机器人底座中部挤压，即可使机器人底座被压紧固定，在需要更换机器人时，将气缸二的活塞杆缩短，即可将机器人拆掉，安装上其他新的矩形底座的机器人。通过将卡板设置为矩形结构，即可使卡板与机器人底座之间在卡紧时不会有空隙，使固定效果更好。也可在卡板与机器人底座接触面上连接压力传感器，通过实验测定在多大压力的情况下卡紧效果更好，即可在之后的使用过程中通过压力传感器来给工作人员传达压力信息，从而判断是否已经将机器人底座卡紧，确保机器人安装的稳定性。

进一步的，所述弧形固定机构包括连接在所述第二固定板上的至少两个气缸三，所述气缸三的活塞杆上连接有弧形卡板，所述气缸三的外壳连接在第二固定板上。在需要将弧形底座的机器人固定在第二固定板上时，将机器人安装到第二固定板上之后，通过启动气缸三使气缸三的活塞杆伸长，使连接在活塞杆上的弧形卡板挤压机器人的底座，将机器人进一步固定在第二固定板上，通过至少两个气缸三向机器人底座中部挤压，即可使机器人底座被压紧固定，在需要更换机器人时，将气缸三的活塞杆缩短，即可将机器人拆掉，安装上其他新的弧形底座的机器人。通过将卡板设置为弧形结构，即可使卡板与机器人底座之间在卡紧时不会有空隙，使固定效果更好。也可在卡板与机器人底座接触面上连接压力传感器，通过实验测定在多大压力的情况下卡紧效果更好，即可在之后的使用过程中通过压力传感器来给工作人员传达压力信息，从而判断是否已经将机器人底座卡紧，确保机器人安装的稳定性。

进一步的，所述第二固定板正对所述空腔的一面上通过伸缩机构连接有至少两个支撑板。在使用过程中将第二固定板滑动达到辅助固定装置另一侧时，即可通过伸缩机构的伸长将连接在第二固定板上的支撑板抵压在地面上，避免使第二固定板悬空导致不稳定，且避免了第二固定板的重量使第一固定板网上翘，在需要将第二固定板移动到原位时，即可通过伸缩机构缩短使支撑板靠近第二固定板，进一步提高了机器人在使用过程中的稳定性，同时在第二固定板下方连接多个支撑板使其足够支撑机器人的重量时，工作人员即可根据实际情况在一个辅助固定装置上同时安装两个不同形状的工业机器人，进一步提高了整个辅助固定装置的实用性。其中第二固定板的下方设置有凹槽，在支撑板靠近第二固定板时直接进入到凹槽中将凹槽填平。

更进一步的，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端与第二固定板焊接，另一端与支撑板焊接。在需要将支撑板抵压在地面上时，工作人员通过操作第二电动伸缩杆即可，其中伸缩机构也连接有控制电箱，工作人员直接操作控制电箱即可实现支撑板的升降，操作方便，使用简单。

更进一步的，所述支撑板底部和底座底部均设置有防滑纹。通过在支撑板和底座底部设置防滑纹，即可使在安装固定完毕后，进一步提高底座和支撑板的固定效果，防止在机器人在操作过程中由于底座的滑动对机器人的操作造成影响，进一步提高了整个工业机器人的辅助固定装置的稳定性。

综上所述，本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

(1)本申请的工业机器人辅助固定装置通过设置不同槽体的固定板，即可根据不同形状的机器人底座直接在原地更换不同的固定板即可，不需要工作人员再更换不同的辅助固定装置，同一个辅助固定装置即可解决多种不同类型的工业机器人的固定。

(2)本申请的工业机器人辅助固定装置不需要工作人员将不合适的辅助固定装置拆掉后，再重新将适合的辅助固定装置搬运的工业机器人使用处进行安装，减少的工作人员更换辅助固定装置的工作流程，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，且减少了辅助固定装置在拆卸、安装、以及搬运过程中的对装置的损坏，延长了整个辅助固定装置的使用寿命。

(3)通过使用电动伸缩杆来调整第一固定板的高度，使工作人员在操作过程中更加的方便，同时在第一固定板的四个角均连接第一电动伸缩杆，使第一固定板更加的稳定，支撑效果更好，提高了工业机器人安装在第一固定板上的稳定性。

(4)通过驱动机构驱动滑块移动的方式来调节第二固定板的位置，操作方便，移动过程稳定，振动较小，对设备的损坏程度小，延长了设备的使用寿命，且驱动机构启动才可以使滑块移动，滑块与驱动机构固定连接，则驱动机构关闭，滑块就被固定不动，这样也方便了滑块的固定。

(5)通过将卡板设置为弧形或矩形结构，即可使卡板与相应机器人底座之间在卡紧时不会有空隙，使固定效果更好。

(6)通过伸缩机构的伸长将连接在第二固定板上的支撑板抵压在地面上，避免使第二固定板悬空导致不稳定，且避免了第二固定板的重量使第一固定板网上翘，在需要将第二固定板移动到原位时，即可通过伸缩机构缩短使支撑板靠近第二固定板，进一步提高了机器人在使用过程中的稳定性。

(7)在第二固定板下方连接多个支撑板使其足够支撑机器人的重量时，工作人员即可根据实际情况在一个辅助固定装置上同时安装两个不同形状的工业机器人，进一步提高了整个辅助固定装置的实用性。

(8)通过在支撑板和底座底部设置防滑纹，即可使在安装固定完毕后，进一步提高底座和支撑板的固定效果，防止在机器人在操作过程中由于底座的滑动对机器人的操作造成影响，进一步提高了整个工业机器人的辅助固定装置的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型中一种工业机器人的辅助固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型中一种工业机器人的辅助固定装置的第二固定板滑开后的俯视图；

图3是本实用新型中一种工业机器人的辅助固定装置的第二固定板滑开后的主视图。

图中标记为：1-底座，2-第一电动伸缩杆，3-气缸二，4-滑轨，5-滑块，6-气缸三，7-弧形卡板，8-第一固定板，9-第二固定板，10-矩形卡板，11-第二电动伸缩杆，12-气缸一，13-矩形槽，14-弧形槽，15-支撑板，16-空腔。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合图1-3和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

参照图1-3，本实用新型提供一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座1，底座1内部设置为空腔16的结构，空腔16的内部连接有升降机构，升降机构上连接有设置有矩形槽13的第一固定板8，第一固定板8上连接有矩形固定机构，底座1的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽14的第二固定板9，第二固定板9上连接有弧形固定机构。

工作原理：在使用本申请的工业机器人的辅助固定装置时，首先将该装置安装在指定的工业区域，然后根据机器人底座1的具体形状选择使用相应的辅助固定板，如果机器人的底座1是弧形的，则直接将机器人底座1安装到第二固定板9的弧形槽14内，然后通过第二固定板9上连接的弧形固定机构将工业机器人的底座1固定在第二固定板9的弧形槽14中即可，其中第二固定板9上的弧形槽14设置为多个不同的尺寸，弧形槽14的内径向第二固定板9的中部逐渐缩小，即可根据不同机器人底座1的不同大小将其安装在相应尺寸的弧形槽14中，使工业机器人的固定更稳定；如果工业机器人的底座1为矩形结构，则需要通过滑动机构将第二固定板9滑到一侧，使连接在底座1空腔16中的第一固定板8通过升降机构移动到第二固定板9原始的位置，然后再将矩形底座1的工业机器人安装到矩形槽13中，通过连接在第一固定板8上的矩形固定机构将工业机器人固定即可正常使用，其中第一固定板8上的矩形槽13同样也有多个不同的尺寸，矩形内径向第一固定板8的中心部逐渐缩小，使不同尺寸的机器人底座1均能适用于本申请的工业机器人的辅助固定装置。其中升降机构、滑动机构、矩形固定机构、弧形固定机构均连接有用于控制其运转的电控箱。

与传统的工业机器人的辅助固定装置相比，本申请的工业机器人辅助固定装置通过设置不同槽体的固定板，即可根据不同形状的机器人底座1直接在原地更换不同的固定板即可，不需要工作人员再更换不同的辅助固定装置，同一个辅助固定装置即可解决多种不同类型的工业机器人的固定，不需要工作人员将不合适的辅助固定装置拆掉后，再重新将适合的辅助固定装置搬运的工业机器人使用处进行安装，减少的工作人员更换辅助固定装置的工作流程，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，且减少了辅助固定装置在拆卸、安装、以及搬运过程中的对装置的损坏，延长了整个辅助固定装置的使用寿命。

实施例2

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的升降机构包括第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2一端焊接在空腔16内部，另一端与第一固定板8焊接，第一固定板8的四个角均连接有第一电动伸缩杆2。

在需要安装矩形底座1的工业机器人时，工作人员首先需要通过操作滑动机构将第二固定板9滑到整个装置的一侧，然后通过操作第一电动伸缩杆2使电动伸缩杆伸长，将连接在电动伸缩杆上的第一固定板8移动到第二固定板9原始的位置，即可将矩形底座1的工业机器人安装在第一固定板8上。通过使用电动伸缩杆来调整第一固定板8的高度，使工作人员在操作过程中更加的方便，同时在第一固定板8的四个角均连接第一电动伸缩杆2，使第一固定板8更加的稳定，支撑效果更好，提高了工业机器人安装在第一固定板8上的稳定性。第一固定板8与底座1之间也可以不用设置升降机构，之间将第一固定板8的固定机构设置在底座1空腔16的底部即可，但是通过升降机构升高到底座1面上，工作人员在安装时更加的方便。

实施例3

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的滑动机构包括设置在底座1上的滑轨4，滑轨4上滑动连接有与滑轨4配合的滑块5，滑块5行连接有驱动滑块5滑动的驱动机构，第二固定板9焊接在所述滑块5上。

其中滑轨4为设置在空腔16相互对称的空腔16壁的内侧，将第二固定板9通过滑块5连接在滑轨4上，在需要将第二固定板9移动时，通过驱动机构驱动滑块5移动，从而带动连接在滑块5上的第二固定板9移动，即可实现第二固定板9位置的调节，其中驱动机构同时带有锁紧功能，在不需要滑块5移动时，关闭驱动机构即可使滑块5固定不动，避免滑块5自由移动影响连接在第二固定板9上的机器人的操作。通过驱动机构驱动滑块5移动的方式来调节第二固定板9的位置，操作方便，移动过程稳定，振动较小，对设备的损坏程度小，延长了设备的使用寿命，且驱动机构启动才可以使滑块5移动，滑块5与驱动机构固定连接，则驱动机构关闭，滑块5就被固定不动，这样也方便了滑块5的固定。

实施例4

基于实施例3，参照图1-3，该实施例的驱动机构为气缸一12，气缸一12的活塞杆与滑块5连接，气缸一12的外壳连接在底座1上。

通过将驱动机构设置为气缸一12驱动的形式，在需要驱动滑块5移动时，启动气缸一12，使气缸一12的活塞杆伸长，即可使连接在气缸一12的活塞杆上的滑块5移动，在需要将滑块5固定时，将滑块5移动到指定位置，关闭气缸一12，气缸一12的伸缩杆即可稳定不懂，从而实现对滑块5的固定，操作方便，固定效果好。

实施例5

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的矩形固定机构包括连接在所述第一固定板8上的至少两个气缸二3，气缸二3的活塞杆上连接有矩形卡板10，气缸二3的外壳连接在第一固定板8上。

在需要将矩形底座1的机器人固定在第一固定板8上时，将机器人安装到第一固定板8上之后，通过启动气缸二3使气缸二3的活塞杆伸长，使连接在活塞杆上的矩形卡板10挤压机器人的底座1，将机器人进一步固定在第一固定板8上，通过至少两个气缸二3向机器人底座1中部挤压，即可使机器人底座1被压紧固定，在需要更换机器人时，将气缸二3的活塞杆缩短，即可将机器人拆掉，安装上其他新的矩形底座1的机器人。通过将卡板设置为矩形结构，即可使卡板与机器人底座1之间在卡紧时不会有空隙，使固定效果更好。也可在卡板与机器人底座1接触面上连接压力传感器，通过实验测定在多大压力的情况下卡紧效果更好，即可在之后的使用过程中通过压力传感器来给工作人员传达压力信息，从而判断是否已经将机器人底座1卡紧，确保机器人安装的稳定性。

实施例6

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的弧形固定机构包括连接在第二固定板9上的至少两个气缸三6，气缸三6的活塞杆上连接有弧形卡板7，气缸三6的外壳连接在第二固定板9上。

在需要将弧形底座1的机器人固定在第二固定板9上时，将机器人安装到第二固定板9上之后，通过启动气缸三6使气缸三6的活塞杆伸长，使连接在活塞杆上的弧形卡板7挤压机器人的底座1，将机器人进一步固定在第二固定板9上，通过至少两个气缸三6向机器人底座1中部挤压，即可使机器人底座1被压紧固定，在需要更换机器人时，将气缸三6的活塞杆缩短，即可将机器人拆掉，安装上其他新的弧形底座1的机器人。通过将卡板设置为弧形结构，即可使卡板与机器人底座1之间在卡紧时不会有空隙，使固定效果更好。也可在卡板与机器人底座1接触面上连接压力传感器，通过实验测定在多大压力的情况下卡紧效果更好，即可在之后的使用过程中通过压力传感器来给工作人员传达压力信息，从而判断是否已经将机器人底座1卡紧，确保机器人安装的稳定性。

实施例7

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的第二固定板9正对空腔16的一面上通过伸缩机构连接有至少两个支撑板15。

在使用过程中将第二固定板9滑动达到辅助固定装置另一侧时，即可通过伸缩机构的伸长将连接在第二固定板9上的支撑板15抵压在地面上，避免使第二固定板9悬空导致不稳定，且避免了第二固定板9的重量使第一固定板8网上翘，在需要将第二固定板9移动到原位时，即可通过伸缩机构缩短使支撑板15靠近第二固定板9，进一步提高了机器人在使用过程中的稳定性，同时在第二固定板9下方连接多个支撑板15使其足够支撑机器人的重量时，工作人员即可根据实际情况在一个辅助固定装置上同时安装两个不同形状的工业机器人，进一步提高了整个辅助固定装置的实用性。其中第二固定板9的下方设置有凹槽，在支撑板15靠近第二固定板9时直接进入到凹槽中将凹槽填平。

实施例8

基于实施例7，参照图1-3，该实施例的伸缩机构包括第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11一端与第二固定板9焊接，另一端与支撑板15焊接。

在需要将支撑板15抵压在地面上时，工作人员通过操作第二电动伸缩杆11即可，其中伸缩机构也连接有控制电箱，工作人员直接操作控制电箱即可实现支撑板15的升降，操作方便，使用简单。

实施例9

基于实施例7，参照图1-3，该实施例的支撑板15底部和底座1底部均设置有防滑纹。

通过在支撑板15和底座1底部设置防滑纹，即可使在安装固定完毕后，进一步提高底座1和支撑板15的固定效果，防止在机器人在操作过程中由于底座1的滑动对机器人的操作造成影响，进一步提高了整个工业机器人的辅助固定装置的稳定性。

所属技术领域的人员应当理解，本申请中的第一电动伸缩杆、气缸二、气缸三、第二电动伸缩杆、气缸一均属于现有技术，可根据具体需求在市场上采购到不同型号和规格的产品。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置为空腔(16)的结构，所述空腔(16)内部连接有升降机构，所述升降机构上连接有设置有矩形槽(13)的第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上连接有矩形固定机构，所述底座(1)的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽(14)的第二固定板(9)，所述第二固定板(9)上连接有弧形固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)一端焊接在空腔(16)内部，另一端与第一固定板(8)焊接，所述第一固定板(8)的四个角均连接有第一电动伸缩杆(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在所述底座(1)上的滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动连接有与所述滑轨(4)配合的滑块(5)，所述滑块(5)连接有驱动滑块(5)滑动的驱动机构，所述第二固定板(9)焊接在所述滑块(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸一(12)，所述气缸一(12)的活塞杆与所述滑块(5)连接，所述气缸一(12)的外壳连接在底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述矩形固定机构包括连接在所述第一固定板(8)上的至少两个气缸二(3)，所述气缸二(3)的活塞杆上连接有矩形卡板(10)，所述气缸二(3)的外壳连接在第一固定板(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述弧形固定机构包括连接在所述第二固定板(9)上的至少两个气缸三(6)，所述气缸三(6)的活塞杆上连接有弧形卡板(7)，所述气缸三(6)的外壳连接在第二固定板(9)上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述第二固定板(9)正对所述空腔(16)的一面上通过伸缩机构连接有至少两个支撑板(15)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)一端与第二固定板(9)焊接，另一端与支撑板(15)焊接。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述支撑板(15)底部和底座(1)底部均设置有防滑纹。