CN209234187U - 一种多功能农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能农业机械，包括安装仓体、行走组件；安装仓体包括主壳体、左侧翼、右侧翼；行走组件包括对称安装的左行走组件、右行走组件。本实用新型的整体结构简单，生产成本低；本实用新型使用滑轨可调节左右行走组件的距离；安装仓体的高度可调节，行走轮与万向轮之间的间距可调节，可以满足在不同间距的农田中使用，以及不同高度农作物上使用；本实用新型的框架式结构在维修更换上更加灵活。

Description

一种多功能农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种多功能农业机械。

背景技术

农业机械是进行农业生产活动的必要使用的工具。由于农业生产活动的多样性与复杂性，以及不同地区、不同环境、不同作物的原因，需要使用各种各样的农业机械。这就造成需要大量的不同种类的机械来满足农业生产活动。

进行农业生产活动的田地，地形往往比较复杂，现有农业机械车体在复杂地形中行走时很难满足行走要求；同时现有的农业机械在作业过程中由于整个车体通常为固定的一个整体，其在转弯时存在前轮与后轮之间配合协调性差的问题；另一方面，现有的农业机械由于其在作业时前后轮的跨距也是固定不动的，其转弯半径较大，使得农业机械在转弯处存在一定的作业盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种多功能农业机械。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种多功能农业机械，包括安装仓体、行走组件；所述行走组件位于安装仓体下，支撑并带动安装仓体；所述安装仓体包括主壳体、左侧翼、右侧翼；左侧翼、右侧翼分别固定安装在主壳体的左右两侧；

所述行走组件包括对称安装的左行走组件、右行走组件；

所述左行走组件包括前转向支撑架、连接组件、后支撑架组件；

所述前转向支撑架为L型，包括竖直方向上的竖直框架以及水平方向上的水平框架；所述竖直框架底部安装有万向轮；

所述连接组件包括下框架，以及包覆在下框架左侧面、右侧面、上端面的铁皮；连接组件的后面上有横杆A；

所述后支撑架组件包括减震组件、后支撑架、行走轮；所述减震组件包括减震杆以及套在减震杆外部的弹簧；所述行走轮通过轴杆安装在后支撑架尾端；所述后支撑架上有横杆B；所述后支撑架与连接组件后端面夹角120°；

水平框架安装在连接组件的前端；后支撑架的上端通过箱轴与连接组件的后端下部连接；减震组件的头部与横杆A铰接；减震组件的尾部与横杆B铰接；

连接组件上端面固定有滑轨；左侧翼下端面固定有滑块；所述滑轨能够在滑块内滑动；连接组件与左侧翼之间通过滑轨与滑块的连接而连接；

所述右行走组件与左行走组件结构相同；所述右行走组件与右侧翼之间通过滑块与滑轨连接。

优选的，竖直框架的竖直方向上的支撑杆为伸缩杆；后支撑架的下端的支杆为伸缩杆。

优选的，所述主壳体的下端面固定安装有旋转刀头组件。

优选的，所述水平框架与下框架通过滑槽滑动连接；水平框架可在连接组件内滑动。

优选的，主壳体、左侧翼、右侧翼内部有空腔；所述空腔用于安装控制装置、监测装置、动力装置、传输装置中的一种或多种。

本实用新型的作用原理：

本实用新型包括安装仓体、行走组件；行走组件包括对称安装的左行走组件、右行走组件；左行走组件包括前转向支撑架、连接组件、后支撑架组件。本实用新型主要提供的是一种农业机械的车体，可自由选择搭配其他装置。

其中安装仓体包括主壳体、左侧翼、右侧翼。在本实用新型中主壳体的下方安装的是旋转刀头，该刀头是为了进行除草安装的。除此之外，还可以根据需要将主壳体下端的刀头换成喷洒头等其他装置。安装仓体内部主要为实现农业生产活动安装的控制装置、监测装置、动力装置、传输装置等装置；该装置的安装以及使用是本领域技术人员自己进行选择的，在本实用新型内不再一一举例。

本实用新型的行走组件包括对称安装的左行走组件、右行走组件，分别安装在左侧翼和右侧翼的下方。左行走组件通过滑轨与滑块与左侧翼连接；该连接方式可满足左行走组件与有行走组件之间的间距的调整。滑轨和滑块的使用数量以及长度，可根据需要进行选择设计。

左行走组件包括前转向支撑架、连接组件、后支撑架组件。前转向支撑架与后转向支撑架组件通过连接组件连接。水平框架与下框架通过滑槽滑动连接，水平框架可在连接组件内滑动；这个结构使得前转向支撑架与后支撑架组件之间的距离可调节。除此之外前转向支撑架与后支撑架组件的框架可选择为伸缩杆，该结构使得本实用新型的整体高度都可进行调节。后支撑架与连接组件后端面夹角120°，当后支撑架延长，也就使得万向轮与行走轮之间的距离变大，也间接的调整了万向轮与行走轮之间的距离。本实用新型的行走组件大量的采用了框架式的结构，首先该结构能大大减少使用的原材料，节约生产成本；其次，框架式结构在维修更换上更加灵活，可单一更换某个部件，结构一目了然，无需专业人士即可安装维修；最后，框架式结构可灵活拼装，如使用伸缩杆调节高度或长度的部位，也可使用电动伸缩杆、螺纹杆、液压杆等装置进行替代。

本实用新型使用的轮子为万向轮和行走轮，万向轮则是主动轮，通过安装在左右侧翼内部的控制装置和驱动装置来控制行走转向；行走轮则为从动轮，跟随行走。这使得本实用新型在转弯处更加平稳可控。

本实用新型的后支撑组件上还安装有减震装置，对安装仓体内可能安装的装置起到一定的减震保护的作用。

本实用新型达到了以下有益效果：

本实用新型的整体结构简单，生产成本低；本实用新型使用滑轨可调节左右行走组件的距离；安装仓体的高度可调节，行走轮与万向轮之间的间距可调节，可以满足在不同间距的农田中使用，以及不同高度农作物上使用；本实用新型的框架式结构在维修更换上更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的立体示意图；

图4为滑块和滑轨的主视图；

图5为图2F处滑块与滑轨的局部放大图；

图6为图2E处的局部放大图。

图中：1、主壳体；2、左侧翼；3、右侧翼；4、旋转刀头组件；5、前转向支撑架；6、连接组件；7、后支撑架组件；8、竖直框架；9、水平框架；10、万向轮；11、支撑杆；12、下框架；13、铁皮；14、横杆A；15、减震组件；16、后支撑架；17、行走轮；18、减震杆；19、弹簧；20、轴杆；21、横杆B；22、支杆；23、箱轴；24、滑轨；25、滑块；26、左行走组件；27、右行走组件。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种多功能农业机械，包括安装仓体、行走组件；行走组件位于安装仓体下，支撑并带动安装仓体。

安装仓体包括主壳体1、左侧翼2、右侧翼3；左侧翼2、右侧翼3分别固定安装在主壳体1的左右两侧。主壳体1的下端面固定安装有旋转刀头组件4。行走组件包括对称安装的左行走组件26、右行走组件27。

左行走组件26包括前转向支撑架5、连接组件6、后支撑架组件7。

前转向支撑架5为L型，包括竖直方向上的竖直框架8以及水平方向上的水平框架9；竖直框架8底部安装有万向轮10；竖直框架8的竖直方向上的支撑杆11为伸缩杆。连接组件6包括下框架12，以及包覆在下框架12左侧面、右侧面、上端面的铁皮13；连接组件6的后面上有横杆A14。后支撑架组件7包括减震组件15、后支撑架16、行走轮17。减震组件15包括减震杆18以及套在减震杆18外部的弹簧19；行走轮17通过轴杆20安装在后支撑架16尾端；后支撑架16上有横杆B21；后支撑架16与连接组件6后端面夹角120°；后支撑架16的下端的支杆22为伸缩杆。

水平框架9安装在连接组件6的前端；后支撑架16的上端通过箱轴23与连接组件6的后端下部连接；减震组件15的头部与横杆A14铰接；减震组件15的尾部与横杆B21铰接。

连接组件6上端面固定有滑轨24；左侧翼2下端面固定有滑块25；滑轨24能够在滑块25内滑动；连接组件6与左侧翼2之间通过滑轨24与滑块25的连接而连接。

右行走组件27与左行走组件26结构相同；右行走组件27与右侧翼3之间通过滑块24与滑轨25连接。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能农业机械，包括安装仓体、行走组件；所述行走组件位于安装仓体下，支撑并带动安装仓体；其特征在于：所述安装仓体包括主壳体、左侧翼、右侧翼；左侧翼、右侧翼分别固定安装在主壳体的左右两侧；

所述行走组件包括对称安装的左行走组件、右行走组件；

所述左行走组件包括前转向支撑架、连接组件、后支撑架组件；

所述前转向支撑架为L型，包括竖直方向上的竖直框架以及水平方向上的水平框架；所述竖直框架底部安装有万向轮；

所述连接组件包括下框架，以及包覆在下框架左侧面、右侧面、上端面的铁皮；连接组件的后面上有横杆A；

所述后支撑架组件包括减震组件、后支撑架、行走轮；所述减震组件包括减震杆以及套在减震杆外部的弹簧；所述行走轮通过轴杆安装在后支撑架尾端；所述后支撑架上有横杆B；所述后支撑架与连接组件后端面夹角120°；

水平框架安装在连接组件的前端；后支撑架的上端通过箱轴与连接组件的后端下部连接；减震组件的头部与横杆A铰接；减震组件的尾部与横杆B铰接；

连接组件上端面固定有滑轨；左侧翼下端面固定有滑块；所述滑轨能够在滑块内滑动；连接组件与左侧翼之间通过滑轨与滑块的连接而连接；

所述右行走组件与左行走组件结构相同；所述右行走组件与右侧翼之间通过滑块与滑轨连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能农业机械，其特征在于：竖直框架的竖直方向上的支撑杆为伸缩杆；后支撑架的下端的支杆为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述一种多功能农业机械，其特征在于：所述主壳体的下端面固定安装有旋转刀头组件。

4.根据权利要求1所述一种多功能农业机械，其特征在于：所述水平框架与下框架通过滑槽滑动连接；水平框架可在连接组件内滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种多功能农业机械，其特征在于：

主壳体、左侧翼、右侧翼内部有空腔；所述空腔用于安装控制装置、监测装置、动力装置、传输装置中的一种或多种。