CN206275042U - 一种喷雾机喷架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种喷雾机喷架，包含机架(1)、喷架(2)、调压油缸(4)和控制单元；所述喷架(2)通过抗震弹簧(3)悬挂在所述机架(1)上，所述调压油缸(4)的一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在喷架(2)上，所述调压油缸(4)用于调节所述喷架(2)的水平；所述控制单元包含传感器、处理器和伺服阀，所述传感器设置在所述喷架(2)的至少一侧；所述传感器实时采集传感器距离地面的高度信号，并将采集信号传输至处理器，所述处理器根据该高度信号生成控制伺服阀的开度指令，通过该开度指令以实现对调压油缸(4)的供油和回油控制，进而实现喷架(2)保持水平。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种喷雾机喷架。
背景技术
传统的喷杆式喷雾机均是将喷杆架组件固装在喷雾机的机架上，整体呈刚性结构，再通过喷雾机的机架将喷杆式喷雾机悬挂在牵引拖拉机的后侧，也呈刚性挂接，喷雾作业时，牵引拖拉机在随田间地面的坑洼发生左右摆动时，喷杆式喷雾机整体也随之摆动，使得喷杆架组件倾斜无法始终保持喷杆两侧平衡，降低了喷雾作业的效率，严重的会使喷杆上的喷头碰触地面，造成损坏。不仅降低工作效率，而且提高使用成本。因此，一种具有自调平的喷架被提出。
发明内容
本实用新型提供了一种喷雾机喷架，解决现有喷杆式喷雾机的喷架无法实现自动水平调控，导致喷雾作业效率低的问题。
为了解决上述问题，本申请提供了一种喷雾机喷架，包含机架(1)、喷架(2)、调压油缸(4)和控制单元；
所述喷架(2)通过抗震弹簧(3)悬挂在所述机架(1)上，所述调压油缸(4)的一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在喷架(2)上，所述调压油缸(4)用于调节所述喷架(2)的水平；
所述控制单元包含传感器、处理器和伺服阀，所述传感器设置在所述喷架(2)的至少一侧；所述传感器实时采集传感器距离地面的高度信号，并将采集信号传输至处理器，所述处理器根据该高度信号生成控制伺服阀的开度指令，通过该开度指令以实现对调压油缸(4)的供油和回油控制，进而实现喷架(2)保持水平。
作为本申请的优选方案，所述调压油缸(4)与所述喷架(2)的铰接处设有套管(6)，所述套管(6)套接在所述喷架(2)上，且该套管(6)在所述调压油缸(4)的作用下可沿所述喷架(2)往复滑动。
作为本申请的优选方案，所述套管(6)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)。
作为本申请的优选方案，所述调压油缸(4)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)；和/或所述调压油缸(4)与所述喷架(2)之间设有仿形弹簧(5)。
作为本申请的优选方案，所述喷架(2)包含上展臂(21)和设有多组喷洒机构(23)的下展臂(22)，所述上展臂(21)上设有挂板A(211)，所述机架(1)上设有对应的挂板B(121)，所述抗震弹簧(3)通过挂板A(211)和挂板B(121)将所述喷架(2)悬挂在机架(1)上。
作为本申请的优选方案，所述传感器为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种。
与现有技术相比，本申请中将喷架2通过抗震弹簧3悬挂在机架1上，如此，在一定程度上可降低喷架2绕机架1摆动的力度，同时，设置了调压油缸4和控制单元，该控制单元可实时监测喷架2的高度变化，并根据监测到的信号对调压油缸4的供油和回油进行调节，进而调节喷架2处于水平状态，因此，本申请中的喷雾机喷架，简化了结构、保证了作业使用性能、提高了喷雾作业的质量和效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种喷雾机喷架的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的控制单元的控制原理图；
图3是本实用新型实施例二提供的另一种喷雾机喷架的主视结构示意图。
附图标记
机架1，竖杆11，横杆12，挂板B121，喷架2，上展臂21，挂板A211下展臂22，喷洒机构23，抗震弹簧3，调压油缸4，仿形弹簧5，套管6；
C为处理器，LC为伺服阀，Po为回油，Ps为供油，DWG为调压油缸，IC为高度传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1：
本实施例提供了喷雾机喷架，参见图1，该喷雾机喷架包含机架1、喷架2、调压油缸4和控制单元，机架1呈框架结构，其包含两根相互平行的竖杆11和与竖杆11垂直的横杆12，所述喷架2包含上展臂21和设有多组喷洒机构23的下展臂22，该喷架2通过多组抗震弹簧3悬挂在所述机架1上，具体的悬挂结构可以为：在喷架2的上展臂21上设有挂板A211，在机架1的横杆12上设有挂板B121，抗震弹簧3通过挂接在挂板A211和挂板B121上使得喷架2悬挂在横杆12上，当然，也可将抗震弹簧3直接挂接在横杆12和上展臂21上。
所述调压油缸4的一端铰接连接在所述机架1的竖杆11上，另一端铰接设置在所述上展臂21的一侧，该调压油缸4用于调节所述喷架2的水平，本实施例优选至少设有两根调压油缸4，且分别设置在机架1的两侧。
所述控制单元包含用于监测喷架2高度变化的传感器、处理器C和伺服阀LC，所述传感器设置在所述下展臂22的一侧，处理器C包含模拟变送器和比例处理器，传感器采集其距离地面的高度信号并将该高度信号至传输至模拟变送器，模拟变送器将传感器采集的高度信号处理并放大为合适的模拟量，该模拟量可以是电压信号也可以是电流信号，该模拟信号作为比例处理器的模拟控制输入信号；比例处理器将该模拟控制输入信号放大后作为控制伺服阀的开度指令，通过该开度指令控制伺服阀的Po回油和Ps供油进而实现对调压油缸4的伸缩控制，通过调压油缸4调节喷架2的摆动高度使得喷架2两端处于水平状态；参见图2，是本实施例提供的控制单元的控制原理图。
本实施例优选设有两个传感器，且分别设置在所述下展臂22的两侧，所述传感器可以为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种，优选为高度传感器IC。
使用时，在喷架2摆动时，设置在其两侧的高度传感器IC实时采集其距离地面的高度信号，并将该高度信号至传输至模拟变送器，模拟变送器将两只传感器采集的高度信号合并放大为合适的模拟量，该模拟量可以是电压信号也可以是电流信号，该模拟信号作为比例处理器的模拟控制输入信号；比例处理器将该模拟控制输入信号放大后作为控制伺服阀的开度指令，通过该开度指令控制伺服阀的Po回油和Ps供油实现对调压油缸4的伸缩控制，进而通过调压油缸4控制喷架2的摆动高度，使得喷架2两端处于水平状态。
使用本实施例中的喷雾机喷架，简化了结构、保证了作业使用性能、提高了喷雾作业的质量和效率。
实施例2：
与实施例1相比，本实施例的区别在于，为了方便对喷架2两侧的摆动高度进行及时和有效调节，优选在所述调压油缸4与所述喷架2的铰接处设有套管6，所述套管6套接在所述喷架2上，且该套管6在所述调压油缸4的作用下可沿所述喷架2往复滑动；为了确保套管6移动轨迹稳定，优选在套管6与机架1之间设置仿形弹簧5，所述仿形弹簧5一端连接在所述机架1的竖杆11上，另一端与套管6连接，所述调压油缸4的一端铰接设置在所述套管6上，参见图3。
使用时，喷架2摆动使得调压油缸4伸缩时，可带动套管6在上展臂21上滑动，如此，可增加调节力臂，使得喷架2快速调节至平衡状态，同时，利用仿形弹簧5，可确保套管6的滑动轨迹更加稳定。
实施例3：
与实施例1或2相比，本实施例的区别在于，为了确保油缸的伸缩轨迹更加稳定，优选在所述调压油缸4与所述机架1之间设有仿形弹簧5；
或所述调压油缸4与所述喷架2的铰接处设有仿形弹簧5；
或在所述调压油缸4与所述机架1之间及所述调压油缸4与所述喷架2之间均设有仿形弹簧5。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种喷雾机喷架，其特征在于：包含机架(1)、喷架(2)、调压油缸(4)和控制单元；
所述喷架(2)通过抗震弹簧(3)悬挂在所述机架(1)上，所述调压油缸(4)的一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在喷架(2)上，所述调压油缸(4)用于调节所述喷架(2)的水平；
所述控制单元包含传感器、处理器和伺服阀，所述传感器设置在所述喷架(2)的至少一侧；所述传感器实时采集传感器距离地面的高度信号，并将采集信号传输至处理器，所述处理器根据该高度信号生成控制伺服阀的开度指令，通过该开度指令以实现对调压油缸(4)的供油和回油控制，进而实现喷架(2)保持水平。
2.如权利要求1所述的喷雾机喷架，其特征在于：
所述调压油缸(4)与所述喷架(2)的铰接处设有套管(6)，所述套管(6)套接在所述喷架(2)上，且该套管(6)在所述调压油缸(4)的作用下可沿所述喷架(2)往复滑动。
3.如权利要求2所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述套管(6)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)。
4.如权利要求1～3任一项所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述调压油缸(4)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)；和/或所述调压油缸(4)与所述喷架(2)之间设有仿形弹簧(5)。
5.如权利要求1～3任一项所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述喷架(2)包含上展臂(21)和设有多组喷洒机构(23)的下展臂(22)，所述上展臂(21)上设有挂板A(211)，所述机架(1)上设有对应的挂板B(121)，所述抗震弹簧(3)通过挂板A(211)和挂板B(121)将所述喷架(2)悬挂在机架(1)上。
6.如权利要求4所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述喷架(2)包含上展臂(21)和设有多组喷洒机构(23)的下展臂(22)，所述上展臂(21)上设有挂板A(211)，所述机架(1)上设有对应的挂板B(121)，所述抗震弹簧(3)通过挂板A(211)和挂板B(121)将所述喷架(2)悬挂在机架(1)上。
7.如权利要求1～3任一项所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述传感器为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种。
8.如权利要求4所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述传感器为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种。
9.如权利要求5所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述传感器为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种。
10.如权利要求6所述的喷雾机喷架，其特征在于：所述传感器为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种。
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| CN201621408210.5U CN206275042U (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种喷雾机喷架 |
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Cited By (1)
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| CN110622941A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-31 | 江苏大学 | 一种自适应吊喷喷杆 |
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