CN103072644A - 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置 - Google Patents

一种履带式农药喷雾车轮距调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103072644A
CN103072644A CN2013100215155A CN201310021515A CN103072644A CN 103072644 A CN103072644 A CN 103072644A CN 2013100215155 A CN2013100215155 A CN 2013100215155A CN 201310021515 A CN201310021515 A CN 201310021515A CN 103072644 A CN103072644 A CN 103072644A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving beam
support
tooth bar
crawler type
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100215155A
Other languages
English (en)
Inventor
赵明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2013100215155A priority Critical patent/CN103072644A/zh
Publication of CN103072644A publication Critical patent/CN103072644A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种履带式农药喷雾车轮距调整装置,它包括:a、主机架(1)及上面连接的外梁(2),外梁(2)内连接有左移动梁(3)、右移动梁(8)和齿轮(5);b、左移动梁(3)、右移动梁(8)分别与左行走支架(11)、右行走支架(9)对应连接,左、右行走支架上分别连接有行走履带(12);c、左移动梁(3)、右移动梁(8)上分别连接有左齿条(4)、右齿条(6),左齿条(4)和右齿条(6)都与齿轮(5)啮合;d、外梁(2)上还连接有油缸(7),油缸(7)的另一端通过外梁(2)上的滑动槽(10)连接在左移动梁(3)或右移动梁(8)上,由于采用了上述技术方案,使得本发明具有使用范围广,结构简便实用,省时省力等优点。

Description

一种履带式农药喷雾车轮距调整装置
技术领域:
本发明涉及一种农田喷药机械,特别涉及一种喷药机的履带式农药喷雾车轮距调整装置。
背景技术:
目前,农田喷洒农药大多采用人工喷药或机械喷药的方式。由于人工喷药存在工作效率低、费时费力的缺点,不适合面积较大的情况下使用,而现在的机械喷药技术,一般是使用农用机进行,由于农用机的轮距都是固定的,随着农作物的不同而垄宽也不同,农用机的使用也受到了限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用范围广,结构简便实用,省时省力的新型喷药机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明涉及一种履带式农药喷雾车轮距调整装置,主要包括:a、主机架及上面连接的外梁,外梁内连接有左移动梁、右移动梁和齿轮;b、左移动梁、右移动梁分别与左行走支架、右行走支架对应连接,左、右行走支架上分别连接有行走履带;c、左移动梁、右移动梁上分别连接有左齿条、右齿条,左齿条和右齿条都与齿轮啮合;d、外梁上还连接有油缸,油缸的另一端通过外梁上的滑动槽连接在左移动梁或右移动梁上。
由于采用了上述技术方案,使得本发明具有使用范围广,结构简便实用,省时省力等优点。
为了更加详细的说明本发明,下列附图提供了一个最佳实施例。
附图说明:
图1为本发明前视图:
图2为图1 的A向视图。
具体实施方式:
如图1、图2所示,本发明涉及一种履带式农药喷雾车轮距调整装置,它包括:
a、主机架1及上面连接的外梁2,外梁2内连接有左移动梁3、右移动梁8和齿轮5;b、左移动梁3、右移动梁8分别与左行走支架11、右行走支架9对应连接,左、右行走支架上分别连接有行走履带12;c、左移动梁3、右移动梁8上分别连接有左齿条4、右齿条6,左齿条4和右齿条6都与齿轮5啮合;d、外梁2上还连接有油缸7,油缸7的另一端通过外梁2上的滑动槽10连接在左移动梁3或右移动梁8上。
由图可见,通过液压系统控制油缸7工作,油缸7活塞杆的伸缩带动左移动梁3、左齿条4沿着外梁2内腔的配合面水平左右移动,左齿条4的移动通过啮合的齿轮5带动右齿条6、右移动梁8沿着外梁2内腔的配合面同步反向左右移动,同时左行走支架11和右行走支架9也同步移动,从而改变了左行走支架11和右行走支架9之间的距离,在农药喷雾车行走的过程中通过控制油缸7活塞杆的伸缩改变左行走支架3和右行走支架8之间的距离,连接在行走支架上的行走履带12的轮距发生改变,即可对不同垄宽的农田进行喷洒农药。
由于采用了上述技术方案,使得本发明具有使用范围广,结构简单实用,省时省力等优点。

Claims (1)

1.一种履带式农药喷雾车轮距调整装置,包括主机架(1)、左行走支架(11)、右行走支架(9),左、右行走支架上分别连接有行走履带(12),其特征在于:
a、主机架(1)上设有带矩形空腔的外梁(2),外梁(2)上开有滑动槽(10);
b、外梁(2)两侧内腔中分别连接有滑动配合的左移动梁(3)、右移动梁(8),左移动梁(3)、右移动梁(8)分别与左行走支架(11)、右行走支架(9)对应连接,外梁(2)中部内腔中连接有齿轮(5);
c、左移动梁(3)上连接有左齿条(4),右移动梁(8)上连接有右齿条(6),左齿条(4)和右齿条(6)都与齿轮(5)啮合;
d、外梁(2)上还连接有油缸(7),油缸(7)的另一端通过外梁(2)上的滑动槽(10)连接在左移动梁(3)或右移动梁(8)上。
CN2013100215155A 2013-01-22 2013-01-22 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置 Pending CN103072644A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100215155A CN103072644A (zh) 2013-01-22 2013-01-22 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100215155A CN103072644A (zh) 2013-01-22 2013-01-22 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103072644A true CN103072644A (zh) 2013-05-01

Family

ID=48149386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100215155A Pending CN103072644A (zh) 2013-01-22 2013-01-22 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103072644A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103481277A (zh) * 2013-10-11 2014-01-01 浙江机电职业技术学院 抢险救灾机器人
CN105059407A (zh) * 2015-08-14 2015-11-18 中国矿业大学 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
CN106305681A (zh) * 2016-08-17 2017-01-11 中国农业大学 一种带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机
CN106577611A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 新疆农垦科学院 高杆作物施药机
CN107581181A (zh) * 2017-10-09 2018-01-16 江苏大学 一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置
CN109221068A (zh) * 2018-11-06 2019-01-18 扬州大学 一种可调整作业范围的智能施药机器人
CN110026965A (zh) * 2019-04-30 2019-07-19 洛阳理工学院 一种控制设备自动移动的装置
CN114521546A (zh) * 2022-03-01 2022-05-24 刘伟 一种林业用便于快速移动的高效打药机及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3820615A (en) * 1972-05-04 1974-06-28 Bobard Jeune Self-propelled vehicle with wheel-gauge adjustable during operation
JPH01249502A (ja) * 1988-03-31 1989-10-04 Kubota Ltd 車両の輪距調整装置
NL1001040C1 (en) * 1995-08-24 1996-09-26 Gerrit Jan Dijk Variable track, self-steering axle - has automatic hydraulic wheel control causing wheels to follow undulating path when seen in plan view
CN201712586U (zh) * 2010-07-15 2011-01-19 阿力木·尼亚孜 汽车平移助力装置
CN203268177U (zh) * 2013-01-22 2013-11-06 赵明 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3820615A (en) * 1972-05-04 1974-06-28 Bobard Jeune Self-propelled vehicle with wheel-gauge adjustable during operation
JPH01249502A (ja) * 1988-03-31 1989-10-04 Kubota Ltd 車両の輪距調整装置
NL1001040C1 (en) * 1995-08-24 1996-09-26 Gerrit Jan Dijk Variable track, self-steering axle - has automatic hydraulic wheel control causing wheels to follow undulating path when seen in plan view
CN201712586U (zh) * 2010-07-15 2011-01-19 阿力木·尼亚孜 汽车平移助力装置
CN203268177U (zh) * 2013-01-22 2013-11-06 赵明 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103481277A (zh) * 2013-10-11 2014-01-01 浙江机电职业技术学院 抢险救灾机器人
CN103481277B (zh) * 2013-10-11 2015-06-17 浙江机电职业技术学院 抢险救灾机器人
CN105059407A (zh) * 2015-08-14 2015-11-18 中国矿业大学 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
CN105059407B (zh) * 2015-08-14 2018-01-02 中国矿业大学 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
CN106305681A (zh) * 2016-08-17 2017-01-11 中国农业大学 一种带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机
CN106305681B (zh) * 2016-08-17 2019-04-09 中国农业大学 一种带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机
CN106577611A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 新疆农垦科学院 高杆作物施药机
CN107581181A (zh) * 2017-10-09 2018-01-16 江苏大学 一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置
CN109221068A (zh) * 2018-11-06 2019-01-18 扬州大学 一种可调整作业范围的智能施药机器人
CN110026965A (zh) * 2019-04-30 2019-07-19 洛阳理工学院 一种控制设备自动移动的装置
CN114521546A (zh) * 2022-03-01 2022-05-24 刘伟 一种林业用便于快速移动的高效打药机及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103072644A (zh) 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置
CN203268177U (zh) 一种履带式农药喷雾车轮距调整装置
CN204935672U (zh) 一种蛇形机器人关节及蛇形机器人
IL198712A0 (en) Versatile endless track for lightweight mobile robots
WO2014160728A3 (en) Tracked all-terrain vehicle
CA2854099C (en) Tracked undercarriage adapted for modular reconfiguration
WO2008076194A3 (en) Serpentine robotic crawler
GB2491308A (en) In-line legged robot vehicle and method for operating
CN104443104A (zh) 轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人
CN203618308U (zh) 移桥式电动农机具
CN108464168B (zh) 一种轨道式精准施药及灌溉一体化机构
EP2921378A3 (de) Raupenfahrzeug
CN105874947B (zh) 一种大棚3d农机作业平台
CN105923067A (zh) 一种小型轮足复合式六足机器人
WO2015090618A3 (en) Dynamically variable track width and electrically driven work in sight tractor and method of gps steering
CN105409916A (zh) 一种多功能喷药机
CN105539628A (zh) 一种轮腿式蟑螂形仿生机器人
CN103975783A (zh) 自适应节能烟苗剪叶消毒机
CN203888908U (zh) 一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置
UA107214C2 (xx) Складана сівалка
CN202535691U (zh) 一种履带自走式旋耕起垄机
CN106489337B (zh) 高地隙履带式田间作业车
CN204152427U (zh) 一种钻桩机
CN102714939A (zh) 一种履带自走式旋耕起垄机
CN105359657A (zh) 一种湿旱地多功能耕作机结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130501