CN209227309U - 一种轨道扣件自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、接料机构、液压系统、电器控制模块，动力机构驱动该装置走行，扣件检测机构实现纵向粗定位，横向定位机构实现横向定位，作业机构用于纵向精定位和旋松扣件并吸附至接料机构，电器控制模块控制各部件的工作。替代使用内燃机动扳手人工作业，解决劳动力不足、劳动量大、耗时多等问题，实现由人工使用机动扳手拆扣件到自动化的突破，拆卸效率高。

Description

一种轨道扣件自动拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及轨道扣件拆卸技术领域，尤其涉及一种轨道扣件自动拆卸装置。

背景技术

在换轨施工作业现场，拆扣件需由人工完成，每100米有2名作业人员专门负责拆扣件，天窗点内换轨作业2公里，将配备40名拆扣件作业人员和40台内燃机动扳手，并且为了在天窗点内顺利完成施工，不耽误其它换轨工序作业时间，分配给拆扣件的时间很短，劳动强度非常大。作业完毕后，40台内燃扳手的转运工作也很难，由于数量多，无法用车辆进行运输，只能靠人力推送到下一个天窗点(作业2公里时需转运2公里)，占用较多的人力和时间，也不便于机具的看守和管理。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，以解决现有技术中效率低、耗费大量人力及时间的问题。

本实用新型提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成、多个走行轮、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、液压系统、电气控制模块，所述底架总成装设于轮轴上，所述动力机构与所述轮轴连接，所述扣件检测机构设置于所述底架总成前部，所述驻车制动机构设置于所述底架总成上且靠近所述走行轮，所述横向定位机构设置于所述底架总成的底部一侧，所述作业机构包括安装架、电动执行器、磁性扳手、纵向精定位检测模块、竖向油缸，所述竖向油缸上端连接于所述底架总成的顶部，其下端连接于所述安装架上，所述磁性扳手、纵向精定位检测模块安装于所述电动执行器上，所述电动执行器安装于所述安装架上，所述液压系统通过管路分别与所述作业机构、横向定位机构、驻车制动机构连接，所述电气控制模块分别与所述扣件检测机构、作业机构、动力机构、液压系统连接并控制上述各部件的工作。

进一步的，还包括接料机构，所述接料机构包括通过接料油缸连接于所述底架总成上的接料板、设置于所述底架总成底部且位于所述接料板上方的扫料板。

进一步的，所述磁性扳手包括扳手主体、连接于扳手主体下端的套筒及连接于所述扳手主体上且位于所述套筒两侧的磁极。

进一步的，所述电动执行器上安装有两个所述磁性扳手，两个所述磁性扳手相对设置且两个所述磁性扳手间距与钢轨两侧的扣件间距相对应，一个所述电动执行器及安装于其上的两个所述磁性扳手和一个纵向精定位检测模块组成一个拆卸组。

进一步的，所述安装架上安装有两个所述拆卸组。

进一步的，所述横向定位机构包括两个横向定位组件，每个所述横向定位组件包括两个对称设置的向外弯折的支撑件，两个所述支撑件的弯折点均可转动铰接于所述底架总成上，两个所述支撑件的下端分别位于钢轨的两侧，两个所述支撑件的上端通过横移气缸连接，两个所述横向定位组件上的所述横移气缸方向相反。

进一步的，所述驻车制动机构包括一端固定设置于所述底架总成上的固定支撑、可转动铰接于所述固定支撑的另一端的传动件，所述传动件的下端连接有刹车件，所述传动件的上端与所述底架总成通过刹车气缸连接。

进一步的，所述扣件检测机构包括两个感应器，两个所述感应器分别位于钢轨的两侧，两个所述感应器的间距与钢轨两侧的扣件间距相对应。

进一步的，所述底架总成的左右两侧对称设置有所述扣件检测机构、横向定位机构、作业机构。

该轨道扣件自动拆卸装置工作过程如下：拆卸装置通过走行轮放置在钢轨上，由动力机构驱动装置走行。位于装置前部的扣件检测机构，检测走行经过的扣件并发出信号使动力机构制动，辅以驻车制动机构使装置停止于作业对象(扣件)前方，实现纵向粗定位。此时横向定位机构拖动整个装置移动以钢轨为基准实现横向定位，电动执行器驱动精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使电动执行器移动磁性扳手的套筒正对扣件。准确定位后，竖向油缸放下磁性扳手，磁性扳手拧松扣件，套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，竖向油缸提升，磁性扳手上升。接料油缸将接料板伸到磁性扳手下方，磁极断电，扣件掉落至接料板上。接料油缸缩回，由扫料板将扣件挡落至道心，此后装置前行进入下一次作业。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，具有以下优点：

1、替代拆扣件使用内燃机动扳手人工作业，解决劳动力不足，劳动量大、耗时多等问题。

2、比现行拆扣件方法效率高，一次作业可拆2根轨枕上的4扣件。

3、实现由人工使用机动扳手拆扣件到自动化的突破。

附图说明

图1是本实用新型轨道扣件自动拆卸装置结构示意图；

图2是图1提供的轨道扣件自动拆卸装置的侧视图；

图3是图1提供的轨道扣件自动拆卸装置的前端视图；

图4是图1提供的轨道扣件自动拆卸装置的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成2、多个走行轮1、扣件检测机构5、横向定位机构6、作业机构8、动力机构、驻车制动机构7、接料机构、液压系统4、电气控制模块3，所述底架总成2为承载其他部件的框架，其装设于轮轴11上，具体的，所述底架总成2通过轴承座-轴承的结构和轮轴11连接，所述轮轴11的一端安装所述走行轮1，所述轮轴11另一端安装动力机构12用于驱动，本实施例中动力机构12优选液压马达。当然，其他实施例中，也可选择将所述底架总成2装设于所述走行轮1的连接轮轴上，所述动力机构通过传动机构与所述走行轮1的连接轮轴连接，用于驱动走行轮1在钢轨上走行并固定于底架总成2上，实现一个动力机构控制该装置的走行。该装置优选前后各两个走行轮1，所述扣件检测机构5设置于所述底架总成2前部，所述扣件检测机构5包括两个感应器，两个所述感应器分别位于钢轨的两侧，两个所述感应器的间距与钢轨两侧的扣件间距相对应，用于实现该拆卸装置的纵向粗定位；所述驻车制动机构7设置于所述底架总成2上且靠近所述走行轮1，用于辅助制动；所述横向定位机构6设置于所述底架总成2的底部一侧，用于实现横向定位；所述作业机构8包括安装架88、电动执行器81、磁性扳手83、纵向精定位检测模块84、竖向油缸82，所述竖向油缸82上端连接于所述底架总成2的顶部，其下端连接于所述安装架88上，所述磁性扳手83、纵向精定位检测模块84安装于所述电动执行器81上，所述电动执行器81安装于所述安装架88上，所述电动执行器81用于驱动纵向精定位检测模块84实现纵向精准定位，并控制磁性扳手83移动使套筒85正对扣件，磁性扳手83用于旋松并吸附扣件，接料机构用于接住拆卸下的扣件并使之掉落至道心；所述液压系统4通过管路分别与所述作业机构8、横向定位机构6、接料机构、驻车制动机构7连接；所述电气控制模块3分别与所述扣件检测机构5、作业机构8、动力机构、液压系统4连接并控制上述各部件的工作。

本实施例中，所述接料机构包括通过接料油缸93连接于所述底架总成2上的接料板92、设置于所述底架总成2底部且位于所述接料板93上方的扫料板91。

本实施例中，所述磁性扳手83包括扳手主体87、连接于扳手主体87下端的套筒85及连接于所述扳手主体87上且位于所述套筒85两侧的磁极86。

优选的，所述电动执行器81上安装有两个所述磁性扳手83，两个所述磁性扳手83相对设置且两个所述磁性扳手83间距与钢轨两侧的扣件间距相对应，一个所述电动执行器81及安装于其上的两个所述磁性扳手83和一个纵向精定位检测模块84组成一个拆卸组。更优选的，所述安装架88上安装有两个所述拆卸组。此设计可使一次作业拆卸两根轨枕上的四个扣件，比现行逐个拆卸扣件方法效率大大提高。所述电动执行器81包括电机、导轨及安装于导轨上的滑块，电机驱动滑块在导轨上移动，磁性扳手83及纵向精定位模块84均安装于滑块上。

其中，所述横向定位机构6包括两个横向定位组件，每个所述横向定位组件包括两个对称设置的向外弯折的支撑件61，两个所述支撑件61的弯折点均可转动铰接于所述底架总成2上，两个所述支撑件61的下端分别位于钢轨的两侧，两个所述支撑件61的上端通过横移气缸62连接，两个所述横向定位组件上的所述横移气缸62方向相反，两个所述横向定位组件分别控制所述底架总成2横向的方向。工作过程如下：横移气缸62的活塞杆向外伸出，使支撑件61以弯折点为圆心转动，支撑件61下端抵靠于钢轨上，活塞杆继续向外伸出，进而使得底架总成2以支撑件61下端为着力点横向移动，达到横向定位，定位完成后活塞杆收缩。

其中，所述驻车制动机构7包括一端固定设置于所述底架总成2上的固定支撑71、可转动铰接于所述固定支撑71的另一端的传动件72，所述传动件72的下端连接有刹车件73，所述传动件72的上端与所述底架总成2通过刹车气缸74连接。刹车气缸74的活塞杆向外伸出，使传动件72转动，进而带动刹车件73紧贴走行轮1，实现刹车制动，刹车气缸74的活塞杆回缩，使传动件72转动，进而带动刹车件73与走行轮1分离，整个制动过程结束，具体实施时，可选择在后面两个走行轮1上均设置驻车制动机构7，使制动效果更稳定。

当然，需要明确的是，具体实施时，该装置可采用对称的结构设计，即该装置底架总成2的左右两侧对称设置有扣件检测机构5、横向定位机构6、作业机构8和接料机构，该设计可实现该装置同时拆卸两根钢轨上的扣件，提升工作效率。

该轨道扣件自动拆卸装置工作过程如下：该拆卸装置通过走行轮1放置在钢轨上，由动力机构驱动装置走行。位于装置前部的扣件检测机构5，检测走行经过的扣件并发出信号使动力机构制动，辅以驻车制动机构7使装置停止于作业对象(扣件)前方，实现纵向粗定位。此时横向定位机构6拖动整个装置移动以钢轨为基准实现横向定位，电动执行器81驱动精定位检测模块84及磁性扳手83往复移动，当精定位检测模块84检测到扣件时，发出信号使电动执行器81移动磁性扳手83的套筒85正对扣件。准确定位后，竖向油缸82放下磁性扳手83，磁性扳手83拧松扣件，85套筒两侧磁极86通电，将扣件吸附，竖向油缸82提升，磁性扳手83上升。接料油缸93将接料板92伸到磁性扳手83下方，磁极86断电，扣件掉落至接料板92上。接料油缸93缩回，接料板92经过扫料板91时由扫料板91将扣件挡落至道心，此后装置前行进入下一次作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：包括底架总成、多个走行轮、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、液压系统、电气控制模块，所述底架总成装设于轮轴上，所述动力机构与所述轮轴连接，所述扣件检测机构设置于所述底架总成前部，所述驻车制动机构设置于所述底架总成上且靠近所述走行轮，所述横向定位机构设置于所述底架总成的底部一侧，所述作业机构包括安装架、电动执行器、磁性扳手、纵向精定位检测模块、竖向油缸，所述竖向油缸上端连接于所述底架总成的顶部，其下端连接于所述安装架上，所述磁性扳手、纵向精定位检测模块安装于所述电动执行器上，所述电动执行器安装于所述安装架上，所述液压系统通过管路分别与所述作业机构、横向定位机构、驻车制动机构连接，所述电气控制模块分别与所述扣件检测机构、作业机构、动力机构、液压系统连接并控制上述各部件的工作。

2.根据权利要求1所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：还包括接料机构，所述接料机构包括通过接料油缸连接于所述底架总成上的接料板、设置于所述底架总成底部且位于所述接料板上方的扫料板。

3.根据权利要求1所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述磁性扳手包括扳手主体、连接于扳手主体下端的套筒及连接于所述扳手主体上且位于所述套筒两侧的磁极。

4.根据权利要求3所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述电动执行器上安装有两个所述磁性扳手，两个所述磁性扳手相对设置且两个所述磁性扳手间距与钢轨两侧的扣件间距相对应，一个所述电动执行器及安装于其上的两个所述磁性扳手和一个纵向精定位检测模块组成一个拆卸组。

5.根据权利要求4所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述安装架上安装有两个所述拆卸组。

6.根据权利要求1所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述横向定位机构包括两个横向定位组件，每个所述横向定位组件包括两个对称设置的向外弯折的支撑件，两个所述支撑件的弯折点均可转动铰接于所述底架总成上，两个所述支撑件的下端分别位于钢轨的两侧，两个所述支撑件的上端通过横移气缸连接，两个所述横向定位组件上的所述横移气缸方向相反。

7.根据权利要求1所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述驻车制动机构包括一端固定设置于所述底架总成上的固定支撑、可转动铰接于所述固定支撑的另一端的传动件，所述传动件的下端连接有刹车件，所述传动件的上端与所述底架总成通过刹车气缸连接。

8.根据权利要求1所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述扣件检测机构包括两个感应器，两个所述感应器分别位于钢轨的两侧，两个所述感应器的间距与钢轨两侧的扣件间距相对应。

9.根据权利要求1-8任一项所述的轨道扣件自动拆卸装置，其特征在于：所述底架总成的左右两侧对称设置有所述扣件检测机构、横向定位机构、作业机构。