CN209226504U - 一种平仓机用升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平仓机用升降机构，包括基础组件、剪叉式升降组件、卷扬升降组件、以及动力组件四部分。其中，基础组件包括矩形支架，所述矩形支架短边的两端延伸出一对安装架；剪叉式升降组件安装在所述安装架上，包括呈剪叉式铰接的多个角钢长杆，以及连接相互铰接的两个角钢长杆之间的绞制螺栓；卷扬升降组件固定在所述矩形支架短边的内侧，包括卷线盘，连接两个卷线盘的旋转轴，盘绕在所述卷线盘内的钢丝绳，以及呈弧形安装在所述卷线盘上的导线板；动力组件通过电机安装板固定在所述矩形支架内，包括电机和减速齿轮组。本实用新型通过刚柔结合，避免了平仓机在平仓时因粮堆的阻力过大导致平仓机晃动，造成平仓效果不佳的问题出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种平仓机用升降机构。
背景技术
粮食机械化入仓后，会在筒式仓中心点和平房仓多位置形成锥状粮堆，这种锥状粮堆对储粮安全极为不利。粮面平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全。所以平整粮面作为粮食入仓后进入常规储藏阶段前的最后一个作业环节，至关重要，需要用到平仓机。
在现有技术中，用于平仓机的升降机构通常为柔性结构，导致平仓单元在实际操作时容易歪扭，平仓与出仓效果较差；且钢丝绳容易在卷线盘内发生错位与打结，平仓效率较低。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种平仓机用升降机构，通过刚柔结合，并改进了传统卷扬机，从而解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种平仓机用升降机构，包括基础组件、剪叉式升降组件、卷扬升降组件、以及动力组件四部分。
其中，基础组件，包括矩形支架，所述矩形支架短边的两端延伸出一对安装架；
剪叉式升降组件，为一对，分别通过挂钩板安装在所述安装架上，包括呈剪叉式铰接的多个角钢长杆，以及连接相互铰接的两个角钢长杆之间的绞制螺栓；
卷扬升降组件，为一对，分别固定在所述矩形支架短边的内侧，包括卷线盘，连接两个卷线盘的旋转轴，盘绕在所述卷线盘内的钢丝绳，以及呈弧形安装在所述卷线盘上的导线板；
动力组件，通过电机安装板固定在所述矩形支架内，包括电机，以及减速齿轮组。
在进一步的实施例中，所述矩形支架通过四根型材搭建。
在进一步的实施例中，所述卷线盘包括线槽，所述钢丝绳盘绕在所述线槽内，所述线槽的宽度与所述钢丝绳的直径相等。
在进一步的实施例中，所述减速齿轮组包括一对相互啮合的直齿轮，分别为固定在所述电机的输出轴一端的第一齿轮，以及固定在所述旋转轴上的第二齿轮。
在进一步的实施例中，所述第一齿轮与所述第二齿轮的模数相等，分度圆直径之比为1：4。
在进一步的实施例中，所述卷线盘与所述矩形支架之间设有轴承安装座，所述轴承安装座内设有轴承，所述旋转轴通过轴承与卷线盘连接。
有益效果：本实用新型涉及一种平仓机用升降机构，通过刚柔结合，即通过剪叉式升降组件和卷扬升降组件相结合，避免平仓单元平仓时由于粮堆的阻力过大导致平仓单元前后晃动，使得刮粮时刮粮板悬空，造成平仓效果不佳的问题出现；在进一步的实施例中，卷线盘的线槽的宽度与钢丝绳的直径相等，避免了在卷线时钢丝绳在卷线盘内发生错位与打结的现象出现；该升降机构安装在平仓机上，提高了平仓的平稳性，适用于大型粮仓；改进后的卷扬机不易发生错位与打结，平仓效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中剪叉式升降组件的结构示意图。
图3为本实用新型中卷扬升降组件的结构示意图。
图4为本实用新型中卷线盘的结构示意图。
图5为本实用新型中动力组件的结构示意图。
图中各附图标记为：剪叉式升降组件1、角钢长杆101、绞制螺栓102、挂钩板103、矩形支架2、电机3、轴承安装座4、轴承401、安装架5、第二齿轮6、旋转轴7、卷线盘8、线槽801、钢丝绳802、导线板9、第一齿轮10、电机安装板11。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，具体的局部细节如图2至图5所示，一种平仓机用升降机构，由基础组件、剪叉式升降组件1、卷扬升降组件、以及动力组件四部分组成。其中，基础组件包括矩形支架2和安装架5，所述安装架5为一对，安装在所述矩形支架2的短边的两端；剪叉式升降组件1为一对，分别通过挂钩板103安装在所述安装架5上，包括多个角钢长杆101，所述角钢长杆101呈剪叉式铰接，相互铰接的两个角钢长杆101之间通过绞制螺栓102连接；卷扬升降组件为一对，分别固定在所述矩形支架2短边的内侧，包括卷线盘8、旋转轴7、钢丝绳802和导线板9，所述旋转轴7连接两个卷线盘8，所述钢丝绳802盘绕在所述卷线盘8内，所述导线板9呈弧形，安装在所述卷线盘8上；动力组件通过电机安装板11固定在所述矩形支架2内，包括电机3，以及减速齿轮组。
作为一个优选方案，所述矩形支架2通过四根型材搭建，用于在保证刚度的前提下减轻升降机构整体的重量。
作为一个优选方案，所述卷线盘8包括线槽801，所述钢丝绳802盘绕在所述线槽801内，所述线槽801的宽度与所述钢丝绳802的直径相等，线槽801只留一根钢丝绳802直径的空隙是为了避免在卷线时钢丝绳802在卷线盘8内发生错位与打结的现象。
作为一个优选方案，所述减速齿轮组包括一对相互啮合的直齿轮，分别为固定在所述电机3的输出轴一端的第一齿轮10，以及固定在所述旋转轴7上的第二齿轮6，减速齿轮组能够将电机3的动力输出至卷线盘8，在降低转速的同时提高扭矩。
作为一个优选方案，所述第一齿轮10与所述第二齿轮6的模数相等，分度圆直径之比为1：4，电机3的动力经由第一齿轮10传动至第二齿轮6并提供给旋转轴7，从而带动卷线盘8转动。
作为一个优选方案，所述卷线盘8与所述矩形支架2之间设有轴承安装座4，所述轴承安装座4内设有轴承401，所述旋转轴7通过轴承401与卷线盘8连接。
具体的工作过程如下：首先是柔性结构的工作过程。当平仓机需要升降时，首先电机3启动，电机3输出动力，通过固定在电机3的输出轴一端的第一齿轮10，并传动至固定在旋转轴7上的第二齿轮6，第一齿轮10与第二齿轮6的模数相等，分度圆直径之比为1：4，即齿数之比为1：4，当电机3的输出轴每转一圈，第一齿轮10即转一圈，与之啮合的第二齿轮6则反向转四分之一圈，由此，减速齿轮组将电机3的动力提供给旋转轴7，旋转轴7带动卷线盘8转动，在降低转速的同时提高扭矩；卷线盘8转动后带动钢丝绳802沿卷线盘8上的线槽801盘绕，钢丝绳802的一端与平仓单元连接，随着钢丝绳802不断盘绕，带动平仓单元升降，钢丝绳802的顺时针盘绕和逆时针盘绕对应于平仓单元的上升与下降；所述卷线盘8内线槽801的宽度正好是一根钢丝绳802的直径大小，有效避免了钢丝绳802在卷线盘8内发生错位与打结的现象发生。由此为该升降机构的柔性结构部分。
其次是刚性结构部分的工作过程。由于单一的柔性结构升降会导致平仓时歪扭，使得刮粮时刮粮板悬空，故需要配合刚性结构使用。刚性结构通过一对分别安装在所述安装架5上的剪叉式升降组件1实现，剪叉式升降组件1由呈剪叉式铰接的多个角钢长杆101，以及连接相互铰接的两个角钢长杆101之间的绞制螺栓102组成，当卷线盘8转动，带动钢丝绳802盘绕，从而带动平仓单元升降时，剪叉式升降组件1起到稳定、缓冲的作用，当平仓单元下降时，剪叉式升降组件1受到压力随之下降，相互铰接的两个角钢长杆101之间的横向夹角逐渐减小；当平仓单元上升时，剪叉式升降组件1随之上升，相互铰接的两个角钢长杆101之间的横向夹角逐渐增大。由此，完成对柔性结构部分的稳定与缓冲过程。
通过上述柔性结构部分和刚性结构部分的结合，避免了平仓单元平仓时由于粮堆的阻力过大导致平仓单元前后晃动，使得刮粮时刮粮板悬空，造成平仓效果不佳的问题出现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (6)
1.一种平仓机用升降机构，其特征是包括：
基础组件，包括矩形支架，所述矩形支架短边的两端延伸出一对安装架；
剪叉式升降组件，为一对，分别通过挂钩板安装在所述安装架上，包括呈剪叉式铰接的多个角钢长杆，以及连接相互铰接的两个角钢长杆之间的绞制螺栓；
卷扬升降组件，为一对，分别固定在所述矩形支架短边的内侧，包括卷线盘，连接两个卷线盘的旋转轴，盘绕在所述卷线盘内的钢丝绳，以及呈弧形安装在所述卷线盘上的导线板；
动力组件，通过电机安装板固定在所述矩形支架内，包括电机，以及减速齿轮组。
2.根据权利要求1所述的一种平仓机用升降机构，其特征在于：所述矩形支架通过四根型材搭建。
3.根据权利要求1所述的一种平仓机用升降机构，其特征在于：所述卷线盘包括线槽，所述钢丝绳盘绕在所述线槽内，所述线槽的宽度与所述钢丝绳的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种平仓机用升降机构，其特征在于：所述减速齿轮组包括一对相互啮合的直齿轮，分别为固定在所述电机的输出轴一端的第一齿轮，以及固定在所述旋转轴上的第二齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种平仓机用升降机构，其特征在于：所述第一齿轮与所述第二齿轮的模数相等，分度圆直径之比为1：4。
6.根据权利要求1所述的一种平仓机用升降机构，其特征在于：所述卷线盘与所述矩形支架之间设有轴承安装座，所述轴承安装座内设有轴承，所述旋转轴通过轴承与卷线盘连接。
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| CN201920053028.XU CN209226504U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种平仓机用升降机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733909A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-31 | 江苏粮友机器人有限公司 | 一种平仓机器人升降系统及其控制方法与策略 |
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