CN209223812U - 焊接刀头打磨输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接刀头的加工装置，尤其是焊接刀头打磨输送装置，包括输送带，还包括输送挡板，输送挡板固定在输送带的两侧，且从输送带的进料端延伸至出料端；推料驱动装置位于在输送带的出料端的一侧；推料板固定在推料驱动装置上，推料板与输送带平行，且位于输送带的出料端的一侧；挡料块固定在推料板的一端，挡料块与推料板垂直，且位于输送带的出料端的上方；挡料板固定在推料板的另一端，挡料板与推料板垂直，且远离输送带；及定位座，定位座位于输送带出料端的另一侧；推料驱动装置用于将输送带上的焊接刀头推送到定位座上。该装置能够对焊接刀头进行依次送料、方便抓取、结构简单、稳定可靠。

Description

焊接刀头打磨输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接刀头的加工装置，尤其是焊接刀头打磨输送装置。

背景技术

现有的刀具很多都是将合金刀头焊接到固定架上形成焊接刀头，焊接刀头需要打磨，目前将人工打磨改成自动打磨，但是对于刀头自动打磨装置而言，需要一个能够将焊接刀头依次输送到刀头自动打磨装置中，方便刀头自动打磨装置抓取焊接刀头。目前的转盘振动送料装置虽然能够实现将焊接刀头依次排列，并保证刀头的位置一致，但是不能实现依次送料，并且输出的焊接刀头较多，不方便刀头自动打磨装置抓取。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够对焊接刀头进行依次送料、方便抓取的焊接刀头打磨输送装置，具体技术方案为：

焊接刀头打磨输送装置，包括输送带，所述输送带用于输送焊接刀头，还包括输送挡板，所述输送挡板固定在输送带的两侧，且从输送带的进料端延伸至出料端；推料驱动装置，所述推料驱动装置位于在输送带的出料端的一侧；推料板，所述推料板固定在推料驱动装置上，推料板与输送带平行，且位于输送带的出料端的一侧；挡料块，所述挡料块固定在推料板的一端，挡料块与推料板垂直，且位于输送带的出料端的上方；挡料板，所述挡料板固定在推料板的另一端，挡料板与推料板垂直，且远离输送带；及定位座，所述定位座位于输送带出料端的另一侧；所述推料驱动装置用于将输送带上的焊接刀头推送到定位座上。

通过采用上述技术方案，输送挡板能够使焊接刀头保持恒定的姿态进行输送，防止焊接刀头发生转动、歪斜等情况影响后面的送料，同时能够防止焊接刀头输送过程中掉落。

推料板在推料驱动装置的作用下将焊接刀头推送到定位座上。

挡料块用于挡住焊接刀头，对焊接刀头进行定位，从而保证推料板准确的将焊接刀头推到定位座上。

挡料板用于在推料板推送焊接刀头时挡住输送带上的焊接刀头，防止焊接刀头进入到推料驱动装置中，引发故障。

当焊接刀头从输送带的进料端进入，然后跟随输送带移动到出料端，焊接刀头被挡料块挡住，推料驱动装置启动将推料板推向定位座，推料板带动焊接刀头移动到定位座上，刀头自动打磨装置从定位座上抓取焊接刀头。

优选的，所述推料驱动装置包括推料气缸，所述推料气缸固定在输送带出料端的一侧，所述推料气缸的活塞杆与推料板连接。

通过采用上述技术方案，采用气缸推料结构简单，控制方便。

优选的，所述推料气缸为双轴气缸。

通过采用上述技术方案，双轴气缸自带导向装置，简化了结构。

优选的，还包括接近开关，所述接近开关固定在挡料块上，接近开关用于检测输送带上是否有焊接刀头。

通过采用上述技术方案，接近开关方便控制推料驱动装置的启停，防止焊接刀头打磨输送装置空转，影响后续加工。

优选的，还包括定位块，所述定位块位于定位座的侧面，定位块用于限定焊接刀头的位置。

通过采用上述技术方案，定位块能够防止焊接刀头因为惯性偏移或脱离定位座，能够实现焊接刀头的准确定位，减少位置偏差引起的故障。

优选的，还包括升料装置，所述升料装置包括升料气缸，升料气缸的活塞杆与定位座连接。

通过采用上述技术方案，升料气缸将定位座升起，定位座带动焊接刀头升起，方便刀头自动打磨装置抓取焊接刀头，降低对刀头自动打磨装置抓取装置的要求。

优选的，还包括送料顶板，送料顶板位于输送带的另一侧，所述升料气缸固定在送料顶板上；

升料板，所述升料板固定在升料气缸的活塞杆上，且位于送料顶板的下方，所述定位座固定在升料板上；及

定位螺钉，所述定位螺钉固定在升料板上，定位螺钉不少于两个，定位螺钉对称位于定位座的两侧，定位螺钉正对着送料顶板。

通过采用上述技术方案，定位螺钉用于调节升料板的位置，从而实现焊接刀头的上升高度的准确调节。

优选的，还包括挡料杆，所述挡料杆固定在挡料块的端部，挡料杆与挡料块之间的距离大于焊接刀头的宽度。

通过采用上述技术方案，挡料杆能够使焊接刀头保持位于挡料块与挡料杆之间，防止将焊接刀头从输送带推送到定位座的过程中焊接刀头发生偏转或脱离等情况的发生。

优选的，还包括过桥板，所述过桥板位于输送带与定位座之间。

通过采用上述技术方案，过桥板实现输送带与定位座之间的对接，使定位座可以远离输送带，使定位座与输送带不会发生干涉，简化了结构，避免焊接刀头掉落到输送带与定位座之间的空隙中。

优选的，还包括吹气头，所述吹气头固定在定位座的一端，吹气头通过气管与气源连接，气管上装有电磁阀。

通过采用上述技术方案，吹气头用于定期吹定位座的表面，防止有杂物在定位座上影响焊接刀头。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的焊接刀头打磨输送装置能够对焊接刀头进行依次送料、方便抓取、结构简单、稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是推料驱动装置的结构示意图；

图4是升料装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图4所示，焊接刀头打磨输送装置，包括输送带110，输送带110用于输送焊接刀头，还包括输送挡板111，输送挡板111固定在输送带110的两侧，且从输送带110的进料端延伸至出料端；推料驱动装置，推料驱动装置位于在输送带110的出料端的一侧；推料板131，推料板131固定在推料驱动装置上，推料板131与输送带110平行，且位于输送带110的出料端的一侧；挡料块132，挡料块132固定在推料板131的一端，挡料块132与推料板131垂直，且位于输送带110的出料端的上方；挡料板133，挡料板133固定在推料板131的另一端，挡料板133与推料板131垂直，且远离输送带110；及定位座140，定位座140位于输送带110出料端的另一侧；推料驱动装置用于将输送带110上的焊接刀头推送到定位座140上。

如图3所示，推料驱动装置包括推料气缸136，推料气缸136固定在输送带110出料端的一侧，推料气缸136的活塞杆与推料板131连接。推料气缸136为双轴气缸。双轴气缸自带导向装置，简化了结构，控制方便。

还包括接近开关134，接近开关134固定在挡料块132上，接近开关134用于检测输送带110上是否有焊接刀头。接近开关134方便控制推料驱动装置的启停，防止焊接刀头打磨输送装置空转，影响后续加工。

还包括定位块150，定位块150位于定位座140的侧面，定位块150用于限定焊接刀头的位置。定位块150能够防止焊接刀头因为惯性偏移或脱离定位座140，能够实现焊接刀头的准确定位，减少位置偏差引起的故障。

具体的，输送带110固定在送料机座120上，推料气缸136固定在送料机座120上，且位于输送带110的一侧。送料机座120的顶部设有送料顶板121，定位座140安装在送料顶板121上，并正对着推料板131。过桥板180固定在送料顶板121的顶部，且位于输送带110与定位座140之间，过桥板180实现输送带110与定位座140之间的对接，使定位座140可以远离输送带110，使定位座140与输送带110不会发生干涉，简化了结构，避免焊接刀头掉落到输送带110与定位座140之间的空隙中。

输送挡板111能够使焊接刀头保持恒定的姿态进行输送，防止焊接刀头发生转动、歪斜等情况影响后面的送料，同时能够防止焊接刀头输送过程中掉落，提高了送料的稳定性。

推料板131在推料气缸136的作用下将焊接刀头推送到定位座140上。

挡料块132用于挡住焊接刀头，对焊接刀头进行定位，从而保证推料板131准确的将焊接刀头推到定位座140上。

挡料板133用于在推料板131推送焊接刀头时挡住输送带110上的焊接刀头，防止焊接刀头进入到推料气缸136中，引发故障。

挡料块132、推料板131和挡料板133成Z形，挡料块132与推料板131之间的距离小于焊接刀头的宽度，否则送料时推料板131会与排列在后面的焊接刀头发生干涉。

工作时，当焊接刀头从输送带110的进料端进入，然后跟随输送带110移动到出料端，焊接刀头被挡料块132挡住，接近开关134检测到焊接刀头，然后推料气缸136启动，推料气缸136的活塞杆推动推料板131将焊接刀头向定位座140滑动，焊接刀头从输送带110上滑动到过桥板180上，然后滑动到定位座140上，定位块150限制焊接刀头的位置；推料板131推动焊接刀头的同时，挡料板133跟随推料板131移动，挡料板133移动到输送带110的上方，挡料板133挡住焊接刀头；焊接刀头送到定位座140上后，推料气缸136的活塞杆缩回，焊接刀头在输送带110的带动下压到挡料块132上，进行下一次送料。

实施例二

在上述实施例的基础上，如图4所示，还包括升料装置，升料装置包括升料气缸172，升料气缸172固定在送料顶板121的下方；升料板171，升料板171固定在升料气缸172的活塞杆上，且位于送料顶板121的下方，定位座140固定在升料板171上；及定位螺钉173，定位螺钉173固定在升料板171上，定位螺钉173不少于两个，定位螺钉173对称位于定位座140的两侧，定位螺钉173正对着送料顶板121。

定位螺钉173用于调节升料板171的位置，从而实现焊接刀头的上升高度的精确调节，能够与刀头自动打磨装置的抓取装置实现良好的匹配。

还包括挡料杆135，挡料杆135固定在挡料块132的端部，挡料杆135与挡料块132之间的距离大于焊接刀头的宽度。

升料气缸172将定位座140升起，定位座140带动焊接刀头升起到设定的高度，方便刀头自动打磨装置抓取焊接刀头，降低对刀头自动打磨装置抓取装置的要求。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，还包括吹气头160，吹气头160固定在定位座140的一端，吹气头160通过气管与气源连接，气管上装有电磁阀。

吹气头160用于吹定位座140的表面，防止有杂物在定位座140上影响焊接刀头。每次送料结束后，电磁阀开启，对定位座140的表面吹气。

Claims (10)

1.焊接刀头打磨输送装置，包括输送带(110)，所述输送带(110)用于输送焊接刀头，其特征在于，还包括

输送挡板(111)，所述输送挡板(111)固定在输送带(110)的两侧，且从输送带(110)的进料端延伸至出料端；

推料驱动装置，所述推料驱动装置位于在输送带(110)的出料端的一侧；

推料板(131)，所述推料板(131)固定在推料驱动装置上，推料板(131)与输送带(110)平行，且位于输送带(110)的出料端的一侧；

挡料块(132)，所述挡料块(132)固定在推料板(131)的一端，挡料块(132)与推料板(131)垂直，且位于输送带(110)的出料端的上方；

挡料板(133)，所述挡料板(133)固定在推料板(131)的另一端，挡料板(133)与推料板(131)垂直，且远离输送带(110)；及

定位座(140)，所述定位座(140)位于输送带(110)出料端的另一侧；

所述推料驱动装置用于将输送带(110)上的焊接刀头推送到定位座(140)上。

2.根据权利要求1所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

所述推料驱动装置包括推料气缸(136)，所述推料气缸(136)固定在输送带(110)出料端的一侧，所述推料气缸(136)的活塞杆与推料板(131)连接。

3.根据权利要求2所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

所述推料气缸(136)为双轴气缸。

4.根据权利要求1所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括接近开关(134)，所述接近开关(134)固定在挡料块(132)上，接近开关(134)用于检测输送带(110)上是否有焊接刀头。

5.根据权利要求1所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括定位块(150)，所述定位块(150)位于定位座(140)的侧面，定位块(150)用于限定焊接刀头的位置。

6.根据权利要求1或5所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括升料装置，所述升料装置包括升料气缸(172)，升料气缸(172)的活塞杆与定位座(140)连接。

7.根据权利要求6所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括送料顶板(121)，送料顶板(121)位于输送带(110)的另一侧，所述升料气缸(172)固定在送料顶板(121)上；

升料板(171)，所述升料板(171)固定在升料气缸(172)的活塞杆上，且位于送料顶板(121)的下方，所述定位座(140)固定在升料板(171)上；及

定位螺钉(173)，所述定位螺钉(173)固定在升料板(171)上，定位螺钉(173)不少于两个，定位螺钉(173)对称位于定位座(140)的两侧，定位螺钉(173)正对着送料顶板(121)。

8.根据权利要求6所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括挡料杆(135)，所述挡料杆(135)固定在挡料块(132)的端部，挡料杆(135)与挡料块(132)之间的距离大于焊接刀头的宽度。

9.根据权利要求1所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括过桥板(180)，所述过桥板(180)位于输送带(110)与定位座(140)之间。

10.根据权利要求1所述的焊接刀头打磨输送装置，其特征在于，

还包括吹气头(160)，所述吹气头(160)固定在定位座(140)的一端，吹气头(160)通过气管与气源连接，气管上装有电磁阀。