CN209223304U - 高铁用预应力波纹管切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种高铁用预应力波纹管切割装置,可使切割刀保持垂直,提高使用准确性;对波纹管的切割可一次性完成,提高切割效率;包括工作台、安装杆和切割刀,安装杆底端设置有电机,电机右部输出端设置有传动轴;还包括左支撑杆、右支撑杆、横杆、齿条、齿轮、旋转杆和第一转盘,横杆顶端右半区域纵向设置有方形孔,方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,齿轮前侧壁中央区域设置有连接孔;还包括连接板、转动杆、受力杆、摇杆、上滑块、下滑块、上压板、下压板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二转盘、滑板、固定杆、滚轮和螺栓,右支撑杆左侧壁下半区域横向设置有转动孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种高铁用预应力波纹管切割装置。
背景技术
众所周知,高铁用预应力波纹管切割装置是一种用于波纹管生产过程中对较短的波纹管进行切割的装置,其在管材加工的领域中得到了广泛的使用;现有的高铁用预应力波纹管切割装置包括工作台、安装杆和切割刀,安装杆底端设置有电机,电机右部输出端设置有传动轴,传动轴右端与切割刀左侧壁中央区域连接;现有的高铁用预应力波纹管切割装置使用时工作人员把波纹管放置在工作台上,打开电机,通过手持电机对波纹管进行切割;现有的高铁用预应力波纹管切割装置使用中发现,切割个过程中切割刀的垂直度较低,使用准确性较差;一次只能对波纹管一侧进行切割,操作多次才可完成对波纹管的切割,切割效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可使切割刀保持垂直,提高使用准确性;对波纹管的切割可一次性完成,提高切割效率的高铁用预应力波纹管切割装置。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,包括工作台、安装杆和切割刀,安装杆底端设置有电机,电机右部输出端设置有传动轴,传动轴右端与切割刀左侧壁中央区域连接;还包括左支撑杆、右支撑杆、横杆、齿条、齿轮、旋转杆和第一转盘,所述左支撑杆和右支撑杆底端分别与工作台顶端左半区域和右半区域连接,左支撑杆和右支撑杆顶端分别与横杆底端左半区域和右半区域连接,所述横杆顶端右半区域纵向设置有方形孔,所述齿条底端穿过方形孔并与安装杆顶端连接,所述方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,所述齿轮前侧壁中央区域设置有连接孔,所述旋转杆前端与第一转盘后侧壁中央区域连接,旋转杆后端依次穿过前旋转孔和连接孔并伸入后旋转孔内,转动杆分别与前旋转孔和后旋转孔转动连接,转动杆外侧壁与连接孔内侧壁固定连接,齿轮与齿条啮合;还包括连接板、转动杆、受力杆、摇杆、上滑块、下滑块、上压板、下压板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二转盘、滑板、固定杆、滚轮和螺栓,所述右支撑杆左侧壁下半区域横向设置有转动孔,所述转动杆左端与连接板右侧壁中央区域连接,转动杆右端穿过转动孔并与转动孔转动连接,转动杆右端与受力杆左侧壁下半区域连接,所述摇杆左端与受力杆右侧壁上半区域连接,所述连接板左侧壁设置有滑动槽,所述上滑块和下滑块右端分别位于滑动槽内,上滑块和下滑块顶端右半区域分别纵向设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述滑动槽内顶侧壁和内底侧壁中央区域分别设置有上贯通孔和下贯通孔,所述第一螺纹杆外侧壁上半区域表面光滑,第一螺纹杆顶端穿过上贯通孔并与第二转盘底端中央区域连接,第一螺纹杆底端螺装穿过第一螺纹孔,所述第二螺纹杆外侧壁下半区域表面光滑,第二螺纹杆底端插入下贯通孔内并与下贯通孔转动连接,第二螺纹杆顶端螺装穿过第二螺纹孔并与第一螺纹杆底端连接,所述上压板底端与上滑块顶端左半区域连接,所述下压板顶端与下滑块底端左半区域连接,所述滑板顶端中央区域纵向设置有滑动孔,所述左支撑杆顶端穿过滑动孔,所述固定杆左端与滑板右侧壁中央区域连接,所述滚轮左侧壁中央区域横向设置有连通孔,固定杆右端穿过连通孔并与连通孔转动连接,滑板右侧壁中央区域横向设置有第三螺纹孔,所述螺栓右端螺装穿过第三螺纹孔并顶紧左支撑杆左侧壁。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括阻隔板,所述齿条顶端与阻隔板底端中央区域连接。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括第一把手和第二把手,所述第一把手后端与第一转盘前侧壁上半区域连接,所述第二把手底端与第二转盘顶端右半区域连接。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,所述转动孔内设置有滚珠轴承,所述转动杆右端穿过滚珠轴承并与滚珠轴承键连接。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,所述上压板顶侧壁和下压板底侧壁设置为弧形结构。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,所述上压板顶端和下压板底端分别设置有上防滑垫和下防滑垫。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括四组滑轮组,所述四组滑轮组顶端分别与工作台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括推杆,所述推杆一端与工作台左侧壁中央区域连接。
现有的高铁用预应力波纹管切割装置使用中发现,切割个过程中切割刀的垂直度较低,使用准确性较差;一次只能对波纹管一侧进行切割,操作多次才可完成对波纹管的切割,切割效率较低。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:左支撑杆和右支撑杆对横杆起到支撑的作用,横杆顶端右半区域纵向设置有方形孔,齿条底端穿过方形孔,齿条右端为有齿结构,齿条左侧壁、前侧壁和后侧壁分别与方形孔内左侧壁、内前侧壁和内后侧壁光滑接触,方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,齿轮前侧壁中央区域设置有连接孔,旋转杆外侧壁分别与前旋转孔和后旋转孔内侧壁转动连接,旋转杆外侧壁与连接孔内侧壁固定连接,齿轮与齿条啮合,手动顺时针或逆时针转动第一转盘,第一转盘和第二转盘带动齿轮转动,齿轮顺时针转动时齿条向下运动,齿条带动切割刀向下运动,齿轮逆时针转动时齿条向上运动,齿条带动切割刀向下运动,切割刀向上和向下运动的过程中始终保持垂直,提高使用准确性;上滑块和下滑块右侧壁分别与滑动槽内右侧壁光滑接触,上滑块和下滑块均可在滑动槽内上下滑动,第一螺纹孔内螺纹与第一螺纹杆外螺纹相吻合,第二螺纹孔内螺纹与第二螺纹杆外螺纹相吻合,第一螺纹杆和第二螺纹杆外螺纹旋向相反,向前或向后转动第二转盘,第二转盘带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同时转动,由于第一螺纹杆和第二螺纹杆旋向相反,使得上滑块和下滑块在滑动槽内做相对或相背运动,工作人员把上滑块和下滑块伸入波纹管内部,上滑块和下滑块做相背运动时,上压板顶端和下压板底端分别与波纹管内顶侧壁和内底侧壁挤压接触,拧松螺钉,向上滑动滑板,使滚轮顶端与波纹管内顶侧壁接触,滚轮对波纹管起到支撑的作用,转动摇杆,使转动杆转动,转动杆带动连接板转动,连接板转动进而带动波纹管转动,波纹管转动一圈,切割刀刚好完成对波纹管的切割,可一次性完成对波纹管的切割,提高切割效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是齿轮和齿条的啮合示意图;
图3是横杆、齿条、齿轮、旋转杆、第一转盘和第一把手的连接示意俯视图;
图4是上压板和上防滑垫的连接示意左视图;
附图中标记:1、工作台;2、安装杆;3、切割刀;4、电机;5、传动轴;6、左支撑杆;7、右支撑杆;8、横杆;9、齿条;10、齿轮;11、旋转杆;12、第一转盘;13、连接板;14、转动杆;15、受力杆;16、摇杆;17、上滑块;18、上压板;19、第一螺纹杆;20、第二螺纹杆;21、第二转盘;22、滑板;23、固定杆;24、滚轮;25、螺栓;26、阻隔板;27、第一把手;28、第二把手;29、滚珠轴承;30、上防滑垫;31、滑轮组;32、推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,包括工作台1、安装杆2和切割刀3,安装杆2底端设置有电机4,电机4右部输出端设置有传动轴5,传动轴5右端与切割刀3左侧壁中央区域连接;还包括左支撑杆6、右支撑杆7、横杆8、齿条9、齿轮10、旋转杆11和第一转盘12,左支撑杆6和右支撑杆7底端分别与工作台1顶端左半区域和右半区域连接,左支撑杆6和右支撑杆7顶端分别与横杆8底端左半区域和右半区域连接,横杆8顶端右半区域纵向设置有方形孔,齿条9底端穿过方形孔并与安装杆2顶端连接,方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,齿轮10前侧壁中央区域设置有连接孔,旋转杆11前端与第一转盘12后侧壁中央区域连接,旋转杆11后端依次穿过前旋转孔和连接孔并伸入后旋转孔内,转动杆14分别与前旋转孔和后旋转孔转动连接,转动杆14外侧壁与连接孔内侧壁固定连接,齿轮10与齿条9啮合;还包括连接板13、转动杆14、受力杆15、摇杆16、上滑块17、下滑块、上压板18、下压板、第一螺纹杆19、第二螺纹杆20、第二转盘21、滑板22、固定杆23、滚轮24和螺栓25,右支撑杆7左侧壁下半区域横向设置有转动孔,转动杆14左端与连接板13右侧壁中央区域连接,转动杆14右端穿过转动孔并与转动孔转动连接,转动杆14右端与受力杆15左侧壁下半区域连接,摇杆16左端与受力杆15右侧壁上半区域连接,连接板13左侧壁设置有滑动槽,上滑块17和下滑块右端分别位于滑动槽内,上滑块17和下滑块顶端右半区域分别纵向设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔,滑动槽内顶侧壁和内底侧壁中央区域分别设置有上贯通孔和下贯通孔,第一螺纹杆19外侧壁上半区域表面光滑,第一螺纹杆19顶端穿过上贯通孔并与第二转盘21底端中央区域连接,第一螺纹杆19底端螺装穿过第一螺纹孔,第二螺纹杆20外侧壁下半区域表面光滑,第二螺纹杆20底端插入下贯通孔内并与下贯通孔转动连接,第二螺纹杆20顶端螺装穿过第二螺纹孔并与第一螺纹杆19底端连接,上压板18底端与上滑块17顶端左半区域连接,下压板顶端与下滑块底端左半区域连接,滑板22顶端中央区域纵向设置有滑动孔,左支撑杆6顶端穿过滑动孔,固定杆23左端与滑板22右侧壁中央区域连接,滚轮24左侧壁中央区域横向设置有连通孔,固定杆23右端穿过连通孔并与连通孔转动连接,滑板22右侧壁中央区域横向设置有第三螺纹孔,螺栓25右端螺装穿过第三螺纹孔并顶紧左支撑杆6左侧壁;左支撑杆和右支撑杆对横杆起到支撑的作用,横杆顶端右半区域纵向设置有方形孔,齿条底端穿过方形孔,齿条右端为有齿结构,齿条左侧壁、前侧壁和后侧壁分别与方形孔内左侧壁、内前侧壁和内后侧壁光滑接触,方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,齿轮前侧壁中央区域设置有连接孔,旋转杆外侧壁分别与前旋转孔和后旋转孔内侧壁转动连接,旋转杆外侧壁与连接孔内侧壁固定连接,齿轮与齿条啮合,手动顺时针或逆时针转动第一转盘,第一转盘和第二转盘带动齿轮转动,齿轮顺时针转动时齿条向下运动,齿条带动切割刀向下运动,齿轮逆时针转动时齿条向上运动,齿条带动切割刀向下运动,切割刀向上和向下运动的过程中始终保持垂直,提高使用准确性;上滑块和下滑块右侧壁分别与滑动槽内右侧壁光滑接触,上滑块和下滑块均可在滑动槽内上下滑动,第一螺纹孔内螺纹与第一螺纹杆外螺纹相吻合,第二螺纹孔内螺纹与第二螺纹杆外螺纹相吻合,第一螺纹杆和第二螺纹杆外螺纹旋向相反,向前或向后转动第二转盘,第二转盘带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同时转动,由于第一螺纹杆和第二螺纹杆旋向相反,使得上滑块和下滑块在滑动槽内做相对或相背运动,工作人员把上滑块和下滑块伸入波纹管内部,上滑块和下滑块做相背运动时,上压板顶端和下压板底端分别与波纹管内顶侧壁和内底侧壁挤压接触,拧松螺钉,向上滑动滑板,使滚轮顶端与波纹管内顶侧壁接触,滚轮对波纹管起到支撑的作用,转动摇杆,使转动杆转动,转动杆带动连接板转动,连接板转动进而带动波纹管转动,波纹管转动一圈,切割刀刚好完成对波纹管的切割,可一次性完成对波纹管的切割,提高切割效率。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括阻隔板26,齿条9顶端与阻隔板26底端中央区域连接;阻隔板可以防止齿条过度向下运动而与方形孔发生脱离,提高使用安全性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括第一把手27和第二把手28,第一把手27后端与第一转盘12前侧壁上半区域连接,第二把手28底端与第二转盘21顶端右半区域连接;分别通过第一把手和第二把手转动第一转盘和第二转盘,可以使操作更加省力,提高使用便捷性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,转动孔内设置有滚珠轴承29,转动杆14右端穿过滚珠轴承29并与滚珠轴承29键连接;滚珠轴承可以减小转动杆在转动孔内转动时所产生的摩擦阻力,提高使用平顺性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,上压板18顶侧壁和下压板底侧壁设置为弧形结构;上压板和顶侧壁和下压板底侧壁设置的弧形结构可以更好的与波纹管内侧壁进行贴合,提高使用稳定性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,上压板18顶端和下压板底端分别设置有上防滑垫30和下防滑垫;通过上防滑垫和下防滑垫,可以防止上压板顶侧壁和下压板底侧壁分别与波纹管内顶侧壁和内底侧壁之间发生相对滑动,提高使用可靠性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括四组滑轮组31,四组滑轮组31顶端分别与工作台1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接;四组滑轮组可以方便对装置的移动,提高使用灵活性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,还包括推杆32,推杆32一端与工作台1左侧壁中央区域连接;通过推动推杆移动装置的位置,可以更加方便,提高使用便利性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其在工作时,左支撑杆和右支撑杆对横杆起到支撑的作用,横杆顶端右半区域纵向设置有方形孔,齿条底端穿过方形孔,齿条右端为有齿结构,齿条左侧壁、前侧壁和后侧壁分别与方形孔内左侧壁、内前侧壁和内后侧壁光滑接触,方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,齿轮前侧壁中央区域设置有连接孔,旋转杆外侧壁分别与前旋转孔和后旋转孔内侧壁转动连接,旋转杆外侧壁与连接孔内侧壁固定连接,齿轮与齿条啮合,手动顺时针或逆时针转动第一转盘,第一转盘和第二转盘带动齿轮转动,齿轮顺时针转动时齿条向下运动,齿条带动切割刀向下运动,齿轮逆时针转动时齿条向上运动,齿条带动切割刀向下运动,切割刀向上和向下运动的过程中始终保持垂直,提高使用准确性;上滑块和下滑块右侧壁分别与滑动槽内右侧壁光滑接触,上滑块和下滑块均可在滑动槽内上下滑动,第一螺纹孔内螺纹与第一螺纹杆外螺纹相吻合,第二螺纹孔内螺纹与第二螺纹杆外螺纹相吻合,第一螺纹杆和第二螺纹杆外螺纹旋向相反,向前或向后转动第二转盘,第二转盘带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同时转动,由于第一螺纹杆和第二螺纹杆旋向相反,使得上滑块和下滑块在滑动槽内做相对或相背运动,工作人员把上滑块和下滑块伸入波纹管内部,上滑块和下滑块做相背运动时,上压板顶端和下压板底端分别与波纹管内顶侧壁和内底侧壁挤压接触,拧松螺钉,向上滑动滑板,使滚轮顶端与波纹管内顶侧壁接触,滚轮对波纹管起到支撑的作用,转动摇杆,使转动杆转动,转动杆带动连接板转动,连接板转动进而带动波纹管转动,波纹管转动一圈,切割刀刚好完成对波纹管的切割,可一次性完成对波纹管的切割,提高切割效率;阻隔板可以防止齿条过度向下运动而与方形孔发生脱离,提高使用安全性;分别通过第一把手和第二把手转动第一转盘和第二转盘,可以使操作更加省力,提高使用便捷性;滚珠轴承可以减小转动杆在转动孔内转动时所产生的摩擦阻力,提高使用平顺性;上压板和顶侧壁和下压板底侧壁设置的弧形结构可以更好的与波纹管内侧壁进行贴合,提高使用稳定性;通过上防滑垫和下防滑垫,可以防止上压板顶侧壁和下压板底侧壁分别与波纹管内顶侧壁和内底侧壁之间发生相对滑动,提高使用可靠性;四组滑轮组可以方便对装置的移动,提高使用灵活性;通过推动推杆移动装置的位置,可以更加方便,提高使用便利性。
本实用新型的一种高铁用预应力波纹管切割装置所使用的电机是从市面上采购的,只需按照说明书进行安装使用即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种高铁用预应力波纹管切割装置,包括工作台(1)、安装杆(2)和切割刀(3),安装杆(2)底端设置有电机(4),电机(4)右部输出端设置有传动轴(5),传动轴(5)右端与切割刀(3)左侧壁中央区域连接;其特征在于,还包括左支撑杆(6)、右支撑杆(7)、横杆(8)、齿条(9)、齿轮(10)、旋转杆(11)和第一转盘(12),所述左支撑杆(6)和右支撑杆(7)底端分别与工作台(1)顶端左半区域和右半区域连接,左支撑杆(6)和右支撑杆(7)顶端分别与横杆(8)底端左半区域和右半区域连接,所述横杆(8)顶端右半区域纵向设置有方形孔,所述齿条(9)底端穿过方形孔并与安装杆(2)顶端连接,所述方形孔内前侧壁和内后侧壁右半区域分别设置有前旋转孔和后旋转孔,所述齿轮(10)前侧壁中央区域设置有连接孔,所述旋转杆(11)前端与第一转盘(12)后侧壁中央区域连接,旋转杆(11)后端依次穿过前旋转孔和连接孔并伸入后旋转孔内,转动杆(14)分别与前旋转孔和后旋转孔转动连接,转动杆(14)外侧壁与连接孔内侧壁固定连接,齿轮(10)与齿条(9)啮合;还包括连接板(13)、转动杆(14)、受力杆(15)、摇杆(16)、上滑块(17)、下滑块、上压板(18)、下压板、第一螺纹杆(19)、第二螺纹杆(20)、第二转盘(21)、滑板(22)、固定杆(23)、滚轮(24)和螺栓(25),所述右支撑杆(7)左侧壁下半区域横向设置有转动孔,所述转动杆(14)左端与连接板(13)右侧壁中央区域连接,转动杆(14)右端穿过转动孔并与转动孔转动连接,转动杆(14)右端与受力杆(15)左侧壁下半区域连接,所述摇杆(16)左端与受力杆(15)右侧壁上半区域连接,所述连接板(13)左侧壁设置有滑动槽,所述上滑块(17)和下滑块右端分别位于滑动槽内,上滑块(17)和下滑块顶端右半区域分别纵向设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述滑动槽内顶侧壁和内底侧壁中央区域分别设置有上贯通孔和下贯通孔,所述第一螺纹杆(19)外侧壁上半区域表面光滑,第一螺纹杆(19)顶端穿过上贯通孔并与第二转盘(21)底端中央区域连接,第一螺纹杆(19)底端螺装穿过第一螺纹孔,所述第二螺纹杆(20)外侧壁下半区域表面光滑,第二螺纹杆(20)底端插入下贯通孔内并与下贯通孔转动连接,第二螺纹杆(20)顶端螺装穿过第二螺纹孔并与第一螺纹杆(19)底端连接,所述上压板(18)底端与上滑块(17)顶端左半区域连接,所述下压板顶端与下滑块底端左半区域连接,所述滑板(22)顶端中央区域纵向设置有滑动孔,所述左支撑杆(6)顶端穿过滑动孔,所述固定杆(23)左端与滑板(22)右侧壁中央区域连接,所述滚轮(24)左侧壁中央区域横向设置有连通孔,固定杆(23)右端穿过连通孔并与连通孔转动连接,滑板(22)右侧壁中央区域横向设置有第三螺纹孔,所述螺栓(25)右端螺装穿过第三螺纹孔并顶紧左支撑杆(6)左侧壁。
2.如权利要求1所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,还包括阻隔板(26),所述齿条(9)顶端与阻隔板(26)底端中央区域连接。
3.如权利要求2所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,还包括第一把手(27)和第二把手(28),所述第一把手(27)后端与第一转盘(12)前侧壁上半区域连接,所述第二把手(28)底端与第二转盘(21)顶端右半区域连接。
4.如权利要求3所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,所述转动孔内设置有滚珠轴承(29),所述转动杆(14)右端穿过滚珠轴承(29)并与滚珠轴承(29)键连接。
5.如权利要求4所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,所述上压板(18)顶侧壁和下压板底侧壁设置为弧形结构。
6.如权利要求5所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,所述上压板(18)顶端和下压板底端分别设置有上防滑垫(30)和下防滑垫。
7.如权利要求6所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,还包括四组滑轮组(31),所述四组滑轮组(31)顶端分别与工作台(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。
8.如权利要求7所述的一种高铁用预应力波纹管切割装置,其特征在于,还包括推杆(32),所述推杆(32)一端与工作台(1)左侧壁中央区域连接。
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CN110722202A (zh) * | 2019-09-10 | 2020-01-24 | 江西理工大学应用科学学院 | 一种采用plc控制的钢管智能处理装置 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20190809 Termination date: 20201121 |