CN209220206U - 一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动工业洗鞋机技术领域，特别是一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，该洗鞋机包括转笼和若干毛刷辊，毛刷辊设置在转笼内部，转笼上设有转笼轴，其特征在于：所述毛刷辊传动装置包括用于防止大齿轮转动的制动单元、用于带动大齿轮旋转的空心齿轮轴、大齿轮、第一轴承、小齿轮和用于连接转笼轴和空心齿轮轴的离合器，离合器与制动单元的配合驱动对空心齿轮轴和大齿轮的旋转状态进行控制。本实用新型解决现有操作技术下设有毛刷辊的全自动洗鞋机在进行脱水、烘干操作时毛刷辊一并转动，易导致毛刷辊损坏、鞋面及毛刷辊的严重磨损的难题，以达到全自动洗鞋机在脱水、烘干操作下，毛刷辊不发生自转的目的。

Description

一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置

技术领域

本实用新型涉及全自动工业洗鞋机技术领域，特别是一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置。

背景技术

CN106137090A公开了一种全自动工业洗鞋机，该技术方案毛刷辊(或称筒刷)的传动是设在毛刷辊(或称筒刷)轴头上的小齿轮与一固定齿圈啮合，由于固定齿圈固定不动，毛刷辊(或称筒刷)随转笼(或称滚筒)的旋转(公转)而实现了自转。但该技术方案的洗鞋机不能进行脱水操作，因脱水转速一般是洗涤转速的10倍以上，如果要进行脱水操作，毛刷辊的转速会达到每分钟几千甚至上万转，而毛刷辊是装在洗鞋机转笼上，轴承是不能加任何润滑油的，因此，如果要进行脱水操作，毛刷辊轴承很快就损坏，同时鞋面及毛刷辊磨损严重；带有烘干功能的洗鞋机，在烘干时是不希望毛刷辊转动的，因它不仅对鞋面产生不必要的磨损，还对毛刷辊本身产生磨损，而该专利的技术方案没有解决这个问题。由于该技术方案的洗鞋机不能脱水，严重影响烘干时间及能量的消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，解决现有操作技术下设有毛刷辊的全自动工业洗鞋机在进行脱水、烘干操作时毛刷辊一并转动，容易导致毛刷辊损坏、鞋面及毛刷辊的严重磨损的难题，以达到全自动工业洗鞋机在脱水、烘干操作下，毛刷辊能够不旋转(即毛刷辊不发生自转)的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，该洗鞋机包括转笼和若干毛刷辊，毛刷辊设置在转笼内部，转笼上设有转笼轴，其特征在于：所述毛刷辊传动装置包括用于防止大齿轮转动的制动单元、用于带动大齿轮旋转的空心齿轮轴、大齿轮、第一轴承、小齿轮和用于连接转笼轴和空心齿轮轴的离合器，离合器与制动单元的配合驱动对空心齿轮轴和大齿轮的旋转状态进行控制；

所述空心齿轮轴与大齿轮连接；空心齿轮轴设有空心齿轮轴内孔，空心齿轮轴内孔与第一轴承的外圈连接，第一轴承的内圈与转笼轴外圆连接；

所述毛刷辊的一端毛刷辊轴头穿过转笼后与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮为外齿轮；

所述制动单元与空心齿轮轴连接或制动单元与大齿轮连接。

进一步，所述大齿轮分度圆与空心齿轮轴的内孔同轴，空心齿轮轴的内孔与转笼轴同轴；所述毛刷辊的轴线与转笼中心轴线平行。

进一步，所述转笼设置在外筒内部；所述空心齿轮轴外圆设有第二轴承，第二轴承与第二轴承座连接，第二轴承座固定在外筒端板上。

进一步，所述大齿轮与空心齿轮轴一体成型，大齿轮为外齿轮。

进一步，所述毛刷辊两端通过第三轴承和第四轴承连接在转笼上。

进一步，所述离合器为气动齿合式离合器。

进一步，所述制动单元包括制动器和制动盘，制动器控制制动盘运动；所述制动盘与空心齿轮轴连接，或制动盘与大齿轮连接。

进一步，所述制动器通过制动器安装座固定在第二轴承座上；所述制动器为小型气动碟式制动器。

进一步，所述离合器和制动器均由计算机控制。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型产品能够帮助全自动工业洗鞋机集洗涤、脱水、烘干于一体，不需要分别使用洗涤机、脱水机、烘干机来完成上述三个步骤，能够有效提高工作效率，同时避免鞋子在洗涤后、脱水及烘干前的二次污染，甚至三次污染，有效满足较高的清洗要求，例如制药、电子行业等对于洁净室工作鞋的清洗要求。

2、在脱水、烘干等不需要使用毛刷辊的过程中，本装置能够做到将毛刷辊停止转动，减少毛刷辊不必要的损坏、防止因毛刷辊转动对鞋子造成的伤害，有效提高全自动工业洗鞋机对鞋子的清洗质量。

附图说明

图1是实施例1中一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置的剖视图。

图2是实施例1中空心齿轮轴安装的三维示意图。

图3是实施例1中毛刷辊与转笼连接的结构示意图。

图4是实施例1中空心齿轮轴与大齿轮一体成型而成的结构示意图。

图5是实施例1中空心齿轮轴与大齿轮通过螺栓方式连接的方式一的结构示意图。

图6是实施例1中空心齿轮轴与大齿轮通过螺栓方式连接的方式二的结构示意图。

图7是实施例1中空心齿轮轴与大齿轮通过焊接方式连接的结构示意图。

图8是实施例1中空心齿轮轴与大齿轮通过法兰盘连接的结构示意图。

图9是实施例1中空心齿轮轴与大齿轮通过平键方式连接的结构示意图。

图10是实施例2中毛刷辊传动装置的离合器、制动盘和空心齿轮轴之间连接结构示意图。

图11是实施例3中离合器和转笼轴间接连接的结构示意图。

图12是实施例4中带有伸缩杆的气缸与空心齿轮轴连接的结构示意图。

图13是实施例5中带有伸缩杆的气缸与大齿轮连接的结构示意图。

图中：1为转笼；2为毛刷辊；2-1为毛刷辊第一轴头；2-2为毛刷辊第二轴头；3为外筒端板；6为第二轴承轴承座；7为第二轴承；8为第一轴承；9为离合器；15-1为转笼第一端板；15-2为转笼第二端板；16为转笼轴；17为皮带轮；21为小齿轮；22为第三轴承；23为第三轴承座；24为第四轴承座；25为第四轴承；46为空心齿轮轴；46-1为空心齿轮轴的内孔；47为大齿轮；47-1为法兰盘；47-2为平键；47-3为大齿轮上的孔洞；48为制动盘；48-1为制动盘上的孔洞；55为制动器；56为制动器安装座；57为带伸缩杆的气缸；57-1为伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

请参阅图1至图3，实施例1，本实施例提供了一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，全自动工业洗鞋机包括毛刷辊2(毛刷辊2的数量可以根据实际需求设置)和转笼1，转笼1设置在洗鞋机的外桶内部；毛刷辊传动装置包括制动单元(即制动器55和制动盘48)、空心齿轮轴46、大齿轮47、第一轴承8、小齿轮21和用于连接转笼轴16及空心齿轮轴46的离合器9，大齿轮47与空心齿轮轴46一端连接，优先为大齿轮47分度圆与空心齿轮轴的内孔46-1同轴；空心齿轮轴46的另一端与制动盘48连接；

此处的大齿轮47与空心齿轮轴46连接方式多种多样，不论是直接连接还是间接通过其他零部件连接的，只要达到连接大齿轮47与空心齿轮轴46的目的的均属于本实用新型产品保护范围，包括但不限于以下连接方式：

(1)参见附图4，大齿轮47与空心齿轮轴46可以采用一体成型方式制成，两者作为一个整体零件使用，使用便捷，减少一个大齿轮47与空心齿轮轴46的安装操作；

(2)参见附图5和附图6，空心齿轮轴46与大齿轮47还可以通过螺栓和螺孔配合的方式连接或铆接方式连接；

(3)参见附图7，空心齿轮轴46与大齿轮47还可以通过焊接方式或过盈配合方式连接；

(4)参见附图8，空心齿轮轴46与大齿轮47还可以在大齿轮47和空心齿轮轴46之间设有法兰盘47-1，法兰盘47-1外围连接在大齿轮47的内圈部位(例如通过螺栓连接)，法兰盘47-1的中心部位与空心齿轮轴46连接(例如通过螺栓连接)；

(5)参见附图9，通过平键47-2和键槽配合的方式连接。

毛刷辊2设于转笼1内部，毛刷辊2两端均设有轴头，即毛刷辊第一轴头2-1和毛刷辊第二轴头2-2，其中毛刷辊第一轴头2-1穿过转笼1一侧的转笼1端板后与小齿轮21连接，小齿轮21为外齿轮，毛刷辊2通过第三轴承22和第三轴承座23与转笼第一端板15-1连接，毛刷辊第二轴头2-2通过第四轴承25和第四轴承座24连接在转笼第二端板15-2上。第三轴承22和第四轴承25优选不锈钢滚动轴承或工程塑料滑动轴承，耐磨损，易清洁。

大齿轮47与小齿轮21啮合的部分可以是外齿轮也可以是内齿轮，本实施例中大齿轮47与小齿轮21的啮合部位优选外齿轮。

转笼1在毛刷辊2贯穿的一侧侧面设有与毛刷辊2平行的转笼轴16(即毛刷辊2的轴线与转笼1中心轴线平行)，转笼轴16贯穿大齿轮47后，贯穿地插入空心齿轮轴46的内部空心部位，然后再与离合器9连接，此时空心齿轮轴的内孔46-1与转笼轴16同轴；

空心齿轮轴46设有空心齿轮轴的内孔46-1，空心齿轮轴的内孔46-1与第一轴承8的外圈连接，第一轴承8的内圈与转笼轴16外圆连接，此时空心齿轮轴的内孔46-1与转笼轴16同轴。空心齿轮轴46可以仅仅通过第一轴承8来支撑固定，除此之外，还可以将空心齿轮轴46的外圆与第二轴承7连接，第二轴承7通过第二轴承座6和外筒一侧的外筒端板3连接，用以支撑转笼1。

制动单元包括制动器55和制动盘48，离合器9与制动器55及制动盘48的配合驱动对制动盘48的运动状态进行控制，再通过制动盘48对空心齿轮轴46和大齿轮47的旋转状态进行控制；制动器55通过制动器安装座56固定在第二轴承轴承座6上(除本实施例的连接方式外，制动器55还可以固定在不运动的部件上，例如：外筒端板3上、或制动器55通过制动器安装座56固定在外筒端板3上)，离合器9和制动器55的操作均通过计算机控制，能够精准控制操作。在本实用新型中离合器9是用于与制动单元(本实施例中为制动器55和制动盘48)一起配合驱动对空心齿轮轴46和大齿轮47的旋转状态进行控制，离合器种类繁多，本实施例中离合器9优选为气动齿合式离合器，由于离合器是现有技术，在此不再详述。制动器55优选为小型气动碟式制动器。

制动单元的目的直接或间接地对空心齿轮轴和大齿轮起到最终的制动作用，实际操作中有多种多样的组合和方式，只要是对直接或间接地对空心齿轮轴和大齿轮起到最终的制动作用的制动单元组合或部件均属于本实用新型的保护范围；制动单元除了本实施例提及的制动器和制动盘之外，制动单元还可以为在空心齿轮轴46外侧面设置刹车带或抱闸、或制动单元为设置在空心齿轮轴46内部的胀闸。

离合器9与转笼轴16、制动盘48均连接，制动器55与制动盘48连接，制动盘48与空心齿轮轴46连接；当离合器9啮合时，制动器55断开与制动盘48的连接，转笼轴16、离合器9、制动盘48、空心齿轮轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心齿轮轴46带动的大齿轮47和由转笼1带动的小齿轮21同步转动，大齿轮47和小齿轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，制动器55将制动盘48制动，制动盘48、空心齿轮轴46大齿轮47均静止不动，转笼轴16、离合器9、转笼1同步转动，由转笼1带动的小齿轮21绕大齿轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动；

本实用新型中所提及的连接均包括直接连接和间接连接，所谓间接连接为两个部件之间通过其他部件间接连接，例如：

(1)转笼轴16外圆和第一轴承8可以采用直接连接即第一轴承8内圈与转笼轴16外圆连接、或间接连接即第一轴承8内圈通过其他零部件(例如：轴套)间接地与转笼轴16连接。

(2)第一轴承8与空心齿轮轴46内圆的空心齿轮轴的内孔46-1之间直接连接即第一轴承8外圈与空心齿轮轴的内孔46-1连接、或间接连接即第一轴承8外圈通过其他零部件间接地与空心齿轮轴的内孔46-1连接，其他零部件(例如为套筒类零件)。

(3)大齿轮47与空心齿轮轴46，也可以是两个零件，大齿轮47与空心齿轮轴46之间可以是直接连接或间接连接，即大齿轮47通过其他零部件间接地与空心齿轮轴46连接，无论是直接连接还是间接连接，两者的连接方式可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接。

大齿轮47与小齿轮21的啮合，是直接啮合或间接啮合，例如大齿轮与过度齿轮连接，过度齿轮再与小齿轮21连接。

(4)小齿轮21与毛刷辊第一轴头22之间可以直接连接或间接连接(即小齿轮21通过其他零部件间接地与毛刷辊第一轴头22连接，其他零部件比如为连轴器)。

(5)空心齿轮轴46与转笼轴16直接或间接地通过离合器9连接，直接地通过离合器连接是指空心齿轮轴46与离合器9直接连接，离合器9与转笼轴16直接连接；间接地通过离合器连接是指空心齿轮轴46与离合器9之间通过其他零部件(例如制动盘48)进行连接，离合器9与转笼轴46之间通过其他零部件(例如皮带轮17)进行连接。

(6)防止大齿轮47转动的制动单元(在本实施例中为制动器55和制动盘48，但实际起到防止大齿轮47转动的制动单元还可以有多种其他形式或部件，例如带伸缩杆的气缸等)和大齿轮之间可以采用直接连接或间接连接，直接连接是指制动单元可以直接作用于大齿轮47上，防止大齿轮47转动；间接连接是指制动单元不在大齿轮47上(即与大齿轮47不直接连接)，而是作用在与大齿轮47固定连接的其它零部件上，再通过其他零部件防止大齿轮47转动。

详见图10，实施例2，本实施例提供了一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，与实施例1的主要区别在于：在实施例1的基础上将离合器、空心齿轮轴、制动盘三者的连接方式的替换为本实施例2中的连接方式，具体为离合器9与转笼轴16直接连接、离合器9与空心齿轮轴46通过螺栓连接、空心齿轮轴46与制动盘48通过螺栓连接，制动器55(未显示在附图中)与制动盘48连接；当离合器9啮合时，制动器55断开与制动盘48的连接，转笼轴16、离合器9、制动盘48、空心齿轮轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心齿轮轴46带动的大齿轮47和由转笼1带动的小齿轮21同步转动，大齿轮47和小齿轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，制动器55将制动盘48制动，制动盘48、空心齿轮轴46大齿轮47均静止不动，转笼轴16、转笼1同步转动，由转笼1带动的小齿轮21绕大齿轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动；

除本实施例2中所述情形之外，离合器9在与空心齿轮轴46连接的同时也可以和制动盘一并连接，此时制动器55与制动盘48连接，制动盘48与空心齿轮轴46连接。

详见图11，实施例3，本实施例提供了一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，与实施例2的主要区别在于：在实施例2的基础上将离合器9与转笼轴46的连接方式的替换为本实施例3中的连接方式，具体为：制动单元包括制动器55(未显示在附图中)和制动盘48，离合器9与制动器55的配合驱动对制动盘48的运动状态进行控制；

离合器9与皮带轮17连接，皮带轮17与转笼轴16连接，离合器9同时与空心齿轮轴46连接，制动器55与制动盘48连接，制动盘48与空心齿轮轴46连接；皮带轮17由电机带动运转；

离合器9和制动器55的操作均通过计算机控制，能够精准控制操作。

当离合器9啮合时，制动器55断开与制动盘48的连接，离合器9在皮带轮17的带动下旋转，离合器9带动空心齿轮轴46、制动盘48、大齿轮47一并转动，同时转笼轴16带动转笼1、小齿轮一并转动，此时由空心齿轮轴46带动的大齿轮47和由转笼1带动的小齿轮21同步转动，大齿轮47和小齿轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，制动器55将制动盘48制动，此时制动盘48、空心齿轮轴46及大齿轮47均静止不动，转笼轴16带动转笼1同步转动，由转笼1带动的小齿轮21绕大齿轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动；

详见图12，实施例4，与实施例1的主要区别在于：在实施例1的基础上将制动器55具体细化为本实施例4中的带伸缩杆的气缸57(即带伸缩杆的气缸57是制动器55的一种方式)，同时制动盘48上设有与伸缩杆匹配的孔洞48-1，具体为：制动单元包括带有伸缩杆的气缸57和制动盘48，制动盘48上设有与伸缩杆匹配的孔洞48-1；离合器9与气缸57的配合驱动对制动盘48的运动状态进行控制，气缸57通过制动器安装座56固定在外筒端板3上(除此之外，气缸也可以固定在外筒端板上或气缸通过气缸安装座固定在第二轴承轴承座6上)；制动盘48上设有孔洞48-1，孔洞48-1位置与气缸57的伸缩杆57-1位置对应，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入制动盘48的孔洞48-1中，气缸57的伸缩杆57-1缩回后伸缩杆57-1与制动盘48的孔洞48-1分离；当离合器9啮合时，气缸57的伸缩杆57-1缩回，伸缩杆57-1与制动盘48的孔洞48-1分离，转笼轴16、离合器9、制动盘48、空心齿轮轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心齿轮轴46带动的大齿轮47和由转笼1带动的小齿轮21同步转动，大齿轮47和小齿轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入制动盘48的孔洞48-1中并将制动盘48制动，制动盘48、空心齿轮轴46及大齿轮47均静止不动，转笼轴16、离合器9、转笼1同步转动，由转笼1带动小齿轮21绕大齿轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动。

详见图13，实施例5，本实施例提供了一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，与实施例4的主要区别在于：在实施例4的基础上将带伸缩杆的气缸57的伸缩杆朝向由实施例4中朝向制动盘48伸缩改为本实施例5中穿过外筒端板3后朝向大齿轮47方向伸缩，同时大齿轮47上设有与伸缩杆匹配的孔洞47-3，具体为：制动单元包括带有伸缩杆的气缸57，大齿轮47上设有与伸缩杆匹配的孔洞47-3；离合器9与气缸57的配合驱动对大齿轮47的运动状态进行控制，气缸57固定在外筒端板3上(除此之外，气缸57通过气缸安装座固定在第二轴承轴承座6上)；孔洞47-3位置与气缸57的伸缩杆57-1位置对应，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入大齿轮47的孔洞47-3中，气缸57的伸缩杆57-1缩回后伸缩杆57-1与大齿轮47的孔洞47-3分离；当离合器9啮合时，气缸57的伸缩杆57-1缩回，伸缩杆57-1与大齿轮47的孔洞47-3分离，转笼轴16、离合器9、空心齿轮轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心齿轮轴46带动的大齿轮47和由转笼1带动的小齿轮21同步转动，大齿轮47和小齿轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入大齿轮47的孔洞47-3中并将大齿轮47制动，空心齿轮轴46及大齿轮47均静止不动，转笼轴16、离合器9、转笼1同步转动，由转笼1带动小齿轮21绕大齿轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动。

以上实施例1至实施例5的最终目的均是为了使得毛刷辊传动装置至少切换有以下两种工作状态：工作状态一为转笼转动时，毛刷辊随转笼进行公转的同时产生自转；工作状态二为转笼转动时，毛刷辊只随转笼产生公转。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (9)

1.一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，该洗鞋机包括转笼和若干毛刷辊，毛刷辊设置在转笼内部，转笼上设有转笼轴，其特征在于：所述毛刷辊传动装置包括用于防止大齿轮转动的制动单元、用于带动大齿轮旋转的空心齿轮轴、大齿轮、第一轴承、小齿轮和用于连接转笼轴和空心齿轮轴的离合器，离合器与制动单元的配合驱动对空心齿轮轴和大齿轮的旋转状态进行控制；

所述空心齿轮轴与大齿轮连接；空心齿轮轴设有空心齿轮轴内孔，空心齿轮轴内孔与第一轴承的外圈连接，第一轴承的内圈与转笼轴外圆连接；

所述毛刷辊的一端毛刷辊轴头穿过转笼后与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮为外齿轮；

所述制动单元与空心齿轮轴连接或制动单元与大齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述大齿轮分度圆与空心齿轮轴的内孔同轴，空心齿轮轴的内孔与转笼轴同轴；所述毛刷辊的轴线与转笼中心轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述转笼设置在外筒内部；所述空心齿轮轴外圆设有第二轴承，第二轴承与第二轴承座连接，第二轴承座固定在外筒端板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述大齿轮与空心齿轮轴一体成型，大齿轮为外齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述毛刷辊两端通过第三轴承和第四轴承连接在转笼上。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述离合器为气动齿合式离合器。

7.根据权利要求1至6任何一项所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述制动单元包括制动器和制动盘，制动器控制制动盘运动；所述制动盘与空心齿轮轴连接，或制动盘与大齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述制动器通过制动器安装座固定在第二轴承座上；所述制动器为小型气动碟式制动器。

9.根据权利要求7所述的一种用于全自动工业洗鞋机的毛刷辊传动装置，其特征在于：所述离合器和制动器均由计算机控制。