CN209218466U - 承托式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的承托式夹具，包括支撑板和第一夹紧组件，第一夹紧组件包括用于承托PCB板的托杆、用于带动托杆转动以支撑或卸放PCB板的第一转轴和驱动第一转轴转动的第一驱动机构，托杆安装于第一转轴上；以通过第一驱动机构驱动第一转轴转动，从而带动托杆作往复运动，以实现通过托杆来支撑PCB板，相比于传统的吸盘，该承托式夹具能支撑不同重量的PCB板，整体结构整洁、美观。

Description

承托式夹具

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种承托式夹具。

背景技术

PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件的电气连接。在PCB板的加工过程中，经常要抓取或放置PCB板。目前一般采用吸盘装置，通过吸盘装置上的吸盘机构来吸附或放置PCB板。但现今的吸盘装置在吸附PCB板时，因PCB板大小不统一，使其重量也不统一，会出现吸力不够而导致PCB板不稳，甚至出现掉板现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承托式夹具，以解决现有技术中存在的因吸盘吸力不够而导致PCB板不稳，甚至出现掉板现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种承托式夹具，包括支撑板和安装于所述支撑板一端的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括用于承托所述PCB板的托杆、用于带动所述托杆转动以支撑或卸放所述PCB板的第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述托杆安装于所述第一转轴上。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括配合所述托杆夹持所述PCB板的夹板臂，所述夹板臂安装于所述支撑板上。

进一步地，所述托杆为两个，两个所述托杆分别安装于所述第一转轴的两端，所述夹板臂为两个，各所述夹板臂安装于所述支撑板的相对一侧。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括分别支撑所述第一转轴两端的两个支撑块和连接两个所述支撑块的第一安装板，所述第一安装板固定于所述支撑板上。

进一步地，所述第一转轴的两个端部上均设有避免各所述支撑块从所述第一转轴的端部滑出的环形凸起。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括支撑所述托杆的滑块和用于将所述滑块锁定于所述第一转轴上的锁紧件，所述滑块滑动安装于所述第一转轴上，所述锁紧件安装于所述滑块上。

进一步地，所述第一驱动机构包括主动轮、用于支撑所述主动轮的第二转轴、安装于所述第一转轴的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带、固定于所述皮带的皮带固定码、驱动所述皮带固定码以带动所述皮带移动的第一动力机构、安装于所述支撑板的一侧的第一固定板和安装于所述支撑板的相对另一侧的第二固定板，所述主动轮安装于所述第二转轴上，所述第二转轴的相对两端分别安装于所述第一固定板和所述第二固定板，所述第一动力机构安装于所述第二固定板上。

进一步地，所述皮带固定码包括与所述第一动力机构固定连接的第一固定块和配合所述第一固定块以夹持固定于所述皮带的第二固定块，所述皮带位于所述第一固定块和所述第二固定块之间。

进一步地，所述第一固定板上开设有第一调节孔，所述第二固定板对应于所述第一调节孔的位置上开设有第二调节孔，所述第二转轴的相对两端分别插设于所述第一调节孔和所述第二调节孔中，所述第一固定板和所述第二固定板上均设有用于调节皮带松紧度的调整机构。

进一步地，所述支撑板上开设有用于供所述皮带穿过的第二开孔，所述皮带穿设于所述第二开孔。

本实用新型提供的承托式夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的承托式夹具，通过第一驱动机构驱动第一转轴转动，从而带动托杆作往复运动，以实现通过托杆来支撑PCB板，相比于传统的吸盘，该承托式夹具能支撑不同重量的PCB板，整体结构整洁、美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的承托式夹具的立体结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的承托式夹具夹持PCB板后的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-承托式夹具；

1-支撑板；11-第二开孔；

21-夹板臂；22-托杆；221-滑块；222-锁紧件；23-第一转轴；231-环形凸起；24-支撑块；25-第一安装板；

31-第一动力机构；32-第二转轴；33-主动轮；34-从动轮；35-皮带；36-第一固定板；37-皮带固定码；371-第一固定块；372-第二固定块；361-第一调节孔；362-调整机构；3621-调节固定块；3622-螺栓；

8-PCB板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的承托式夹具100进行说明。承托式夹具100，包括支撑板1和第一夹紧组件，第一夹紧组件安装于支撑板1的一端，以承托PCB板8，支撑板1用于支撑第一夹紧组件；具体地，第一夹紧组件包括托杆22、第一转轴23和第一驱动机构，托杆22安装于第一转轴23上，托杆22用于承托PCB板，第一转轴23用于带动托杆22转动，以支撑或卸放PCB板，第二驱动机构用于驱动第一转轴23转动，第一转轴23安装于支撑板1上，第一驱动机构安装于支撑板1上；在操作中，第一驱动机构驱动第一转轴23运动，则第一转轴23带动托杆22运动，这样，便能实现通过托杆22来承托PCB板8。即当需要托住PCB板8时，第一驱动机构驱动第一转轴23运动，第一转轴23则带动托杆22运动，以将PCB板8托起；当需要放置PCB板8时，第一驱动机构再次驱动第一转轴23往相反的方向运动，第一转轴23带动托杆22运动，则可打开托杆22，以松开PCB板8，实现放置PCB板8的操作。

与现有技术相比，本实用新型提供的承托式夹具100，通过第一驱动机构驱动第一转轴23转动，从而带动托杆22作往复运动，以实现通过托杆来支撑PCB板，相比于传统的吸盘，该承托式夹具100能支撑不同重量的PCB板8，整体结构整洁、美观。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，第一夹紧组件还包括夹板臂21，夹板臂21安装于支撑板1上，以便于配合托杆22夹持PCB板8。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，托杆22为两个，两个托杆22分别安装于第一转轴23的两端部，夹板臂21为两个，各夹板臂21安装于支撑板1的相对一侧；当托起PCB板8时，PCB板8位于托杆22与夹板臂21之间，即两个托杆22与PCB板8的一侧面接触，而两个夹板臂21与PCB板8的相对的另一侧面的中部接触，PCB板8受力均匀，在承托PCB板8的过程中，PCB板8较平稳。在其他实施例中，托杆22可以为三个、四个或四个以上，夹板臂21也可以为三个、四个或四个以上；以通过托杆22与夹板臂21的配合，实现平稳的承托并夹持PCB板8，防止PCB板8因吸盘的吸力不够而出现掉板的问题；进一步地，托杆22为圆柱形托杆22。

进一步地，请参阅图1或图3，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，第一夹紧组件还包括两个支撑块24和第一安装板25；两个支撑块24分别用于支撑第一转轴23的两端，以通过两个支撑块24来支撑第一转轴23；第一安装板25与两个支撑块24连接，且第一安装板25固定于支撑板1上，以便于实现结构的稳定。

进一步地，请参阅图1或图3，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，各支撑块1上开设有供第一转轴23对应端部穿过的第一开孔，第一转轴23的两端分别安装有防止该第一转轴23的端部从第一开孔中脱落的环形凸起231；以增强结构的稳定性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，第一夹紧组件还包括用于支撑托杆22的滑块221和用于将滑块221锁定于第一转轴23上的锁紧件222；以通过滑块221和锁紧件222的配合，来调节各托杆22在第一转轴23上的相对位置；当需要托起不同尺寸或不同规格的PCB板8时，可以通过调节滑块221在第一转轴23上的相对位置，从而满足不同尺寸的PCB板8的夹持，以拓展该承托式夹具100的实用性。

具体地，滑块221上贯穿开设有供第一转轴23穿过的第一通孔，第一轴承23插设于第一通孔内，滑块221上还开设有供锁紧件222穿过并抵持第一转轴23的第二通孔；通过第一通孔和第二通孔的设置，一方面，可实现托杆22的可拆卸安装，另一方面，可以通过锁紧件222旋进第二通孔内，以抵持第一转轴23，从而将托杆22稳固的支撑于第一转轴23上。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，第一驱动机构包括主动轮33、从动轮34、皮带35、皮带固定码37、第一动力机构31、第一固定板36和第二固定板(图中未视出)；第一固定板36安装于支撑板1的一侧，第二固定板安装于支撑板1的相对一侧，主动轮33安装于第二转轴32上，第二转轴32的相对两端分别安装于第一固定板36和第二固定板上，第一动力机构31安装于第二固定板上，且第一动力机构31驱动皮带固定码37；通过第一固定板36和第二固定板的设置，以实现第一动力机构31以及第二转轴32的稳固安装；在操作中，第一动力机构31驱动皮带固定码37移动，皮带固定码37带动与其固定连接的皮带35转动，皮带35连接主动轮33和从动轮34，以通过皮带35带动主动轮33和从动轮34转动，而从动轮34安装于第一转轴23上，从而带动第一转轴23运动，以使托杆22运动而承托PCB板8；以达到托起PCB板8或放置PCB板8的操作；这种传动方式比较稳定，结构也比较稳定，可最大程度的减少晃动，从而实现稳固夹持PCB板8。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，皮带固定码37包括与第一动力机构31固定连接的第一固定块371和配合第一固定块371以夹持固定皮带35的第二固定块372，皮带35位于第一固定块371和第二固定块372之间；通过第一固定块371和第二固定块372的设置，以实现皮带35的稳固夹持，第一动力机构31推动第一固定块371运动，从而带动整个皮带35的转动，以使托杆22作往返运动而托起或放置PCB板8。具体地，第一固定块371为L型固定块，第一动力机构31与L性固定块的一端连接，L型固定块的另一端用于与第二固定块372固定。在其他实施例中，皮带固定码37也可以为其他结构的设置，其只要能实现皮带35的固定即可。

进一步地，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，第一动力机构31为气缸、电磁铁、动力马达或直线气缸；其能量输出比较稳定，扭矩也都比较大，响应时间快；优选地，在本实施例中，第一动力机构31为旋转气缸，其结构稳定。在其他实施里中，第一动力机构31也可以为其他形成的动力驱动，在这里并不做唯一限制。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，第一固定板36上开设有第一调节孔361，第二固定板对应于第一调节孔361的位置上开设有第二调节孔(图中未视出)，第二转轴32的相对两端分别插设于第一调节孔361和第二调节孔上，第一固定板36和第二固定板上均设有用于调节皮带35松紧度的调整机构362；在皮带35的传动过程中，皮带35既不能较松，也不能过紧，较松不利于主动轮33与从动轮34之间的能量传递，过紧则容易磨损皮带35，在第一固定板36和第二固定板上设有调整机构362，则可以实现皮带35的松紧调节。具体地，调整机构362包括调节固定块3621和螺栓3622，调节固定块3621上开设有供螺栓3622穿过以抵接第二转轴32的第三开孔；这样，可通过旋转螺栓3622就能实现皮带35松紧的调节，结构简单，设计合理且容易操作。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的承托式夹具100的一种具体实施方式，支撑板1上开设有第二开孔11，皮带35穿设于第二开孔11；通过第二开孔11的设置，以供皮带35穿过支撑板1，节省空间，使各结构紧凑设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.承托式夹具，其特征在于：包括用于支撑PCB板的第一夹紧组件和支撑所述第一夹紧组件的支撑板，所述第一夹紧组件包括用于承托所述PCB板的托杆、用于带动所述托杆转动以支撑或卸放所述PCB板的第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述托杆安装于所述第一转轴上，所述第一转轴安装于所述支撑板上，所述第一驱动机构安装于所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的承托式夹具，其特征在于：所述第一夹紧组件还包括配合所述托杆夹持所述PCB板的夹板臂，所述夹板臂安装于所述支撑板上。

3.如权利要求2所述的承托式夹具，其特征在于：所述托杆为两个，两个所述托杆分别安装于所述第一转轴的两端部，所述夹板臂为两个，各所述夹板臂安装于所述支撑板的相对一侧。

4.如权利要求1所述的承托式夹具，其特征在于：所述第一夹紧组件还包括分别支撑所述第一转轴两端的两个支撑块和连接两个所述支撑块的第一安装板，所述第一安装板固定于所述支撑板上。

5.如权利要求4所述的承托式夹具，其特征在于：各所述支撑块上开设有供所述第一转轴对应端部穿过的第一开孔，所述第一转轴的两端分别安装有防止该第一转轴的端部从所述第一开孔中脱落的环形凸起。

6.如权利要求1所述的承托式夹具，其特征在于：所述第一夹紧组件还包括支撑所述托杆的滑块和用于将所述滑块锁定于所述第一转轴上的锁紧件，所述滑块滑动安装于所述第一转轴上，所述锁紧件安装于所述滑块上。

7.如权利要求1所述的承托式夹具，其特征在于：所述第一驱动机构包括主动轮、用于支撑所述主动轮的第二转轴、安装于所述第一转轴上的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带、固定于所述皮带上的皮带固定码、驱动所述皮带固定码以带动所述皮带移动的第一动力机构、安装于所述支撑板的一侧的第一固定板和安装于所述支撑板的相对另一侧的第二固定板，所述主动轮安装于所述第二转轴上，所述第二转轴的相对两端分别安装于所述第一固定板和所述第二固定板上，所述第一动力机构安装于所述第二固定板上。

8.如权利要求7所述的承托式夹具，其特征在于：所述皮带固定码包括与所述第一动力机构固定连接的第一固定块和配合所述第一固定块以夹持固定于所述皮带的第二固定块，所述皮带位于所述第一固定块和所述第二固定块之间。

9.如权利要求7所述的承托式夹具，其特征在于：所述第一固定板上开设有第一调节孔，所述第二固定板对应于所述第一调节孔的位置上开设有第二调节孔，所述第二转轴的相对两端分别插设于所述第一调节孔和所述第二调节孔中，所述第一固定板和所述第二固定板上均设有用于调节皮带松紧度的调整机构。

10.如权利要求7所述的承托式夹具，其特征在于：所述支撑板上开设有用于供所述皮带穿过的第二开孔，所述皮带穿设于所述第二开孔。