CN208964051U - 顶夹式吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶夹式吸盘，包括支撑板和用于夹持PCB板一端的夹紧组件，夹紧组件包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和第二驱动机构；安装座安装于支撑板的一端，第一夹持件的中段铰接于安装座上，第二驱动机构驱动第一夹持件的一端绕该第一夹持件与安装座的铰接处转动，以使该第一夹持件的另一端朝向或远离第二夹持件，从而实现对PCB板的端部的夹持或放置；自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。

Description

顶夹式吸盘

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种顶夹式吸盘。

背景技术

PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件的电气连接。在PCB板的加工过程中，经常要抓取或放置PCB板。目前一般采用吸盘装置，通过吸盘装置上的吸盘机构来吸附或放置PCB板。但现今的吸盘装置在吸附PCB板时，因PCB板大小不统一，使其重量也不统一，会出现吸力不够而导致PCB板不稳，甚至出现掉板现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶夹式吸盘，以解决现有技术中存在的因吸盘吸力不够而导致PCB板不稳，甚至出现掉板现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种顶夹式吸盘，包括支撑板和用于夹持PCB板一端的夹紧组件，所述夹紧组件包括安装于所述支撑板一端的安装座、中段铰接于所述安装座上的第一夹持件、固定于所述安装座上的第二夹持件和驱动所述第一夹持件的一端绕该第一夹持件与所述安装座的铰接处转动以使该第一夹持件的另一端朝向或远离所述第二夹持件的第二驱动机构。

进一步地，所述第一夹持件包括与所述固定座铰接的支撑部、位于所述支撑部一端的连接部和位于所述支撑部另一端的卡合部，所述连接部与所述第二驱动机构相连，所述卡合部由朝向所述第二夹持件方向弯折成弧形结构。

进一步地，所述卡合部宽度方向的中部开设有条形槽。

进一步地，所述卡合部背离所述第二夹持件的一面呈弧形结构设置。

进一步地，所述卡合部与所述第二夹持件所接触的端面上开设有多个呈平行且等间隔设置的第一条形凹槽，所述第二夹持件对应端面上开设有多个第二条形凹槽。

进一步地，所述第二驱动机构包括与连接部铰接的连杆和驱动所述连杆往返移动的第二动力机构。

进一步地，所述卡合部、所述支撑部和所述连接部为一体成型结构。

进一步地，所述顶夹式吸盘还包括安装于所述支撑板上的滑轨，所述安装座滑动安装于所述滑轨上。

进一步地，所述夹紧组件至少为两个，各所述夹紧组件间隔设置。

进一步地，所述顶夹式吸盘还包括用于配合吸附或放置所述PCB板的吸盘机构，所述吸盘机构安装于所述支撑板上。

本实用新型提供的顶夹式吸盘的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型顶夹式吸盘通过第二驱动机构驱动第一夹持件的一端绕该第一夹持件与安装座的铰接处转动，以使该第一夹持件的另一端朝向或远离第二夹持件，从而实现对PCB板的端部的夹持或放置；自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的顶夹式吸盘的结构示意图；

图2为图1中的B处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的顶夹式吸盘的夹持PCB后的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

200-顶夹式吸盘；

4-夹紧组件；41-第一夹持件；411-卡合部；4111-条形槽；412-支撑部；413-连接部；42-第二夹持件；43-安装座；

51-第二动力机构；52-连杆；53-固定杆；

6-滑轨；

7-吸盘机构；71-吸管；

8-PCB板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的顶夹式吸盘200进行说明。顶夹式吸盘200，包括支撑板1和夹紧组件4，夹紧组件4用于夹持PCB板8的一端；具体地，夹紧组件4包括第一夹持件41、第二夹持件42、安装座43和第二驱动机构；安装座43安装于支撑板1的一端，以用于支撑夹紧组件4，第一夹持件41的中段与安装座43铰接，以使第一夹持件41能绕铰接点转动；第二夹持件42固定于安装座43上；第二驱动机构驱动第一夹持件41的一端绕该第一夹持件41与安装座43的铰接处转动，以使该第一夹持件41的另一端朝向或远离第二夹持件42，从而实现对PCB板8的端部的夹持或放置。

与现有技术相比，本实用新型顶夹式吸盘200通过第二驱动机构驱动第一夹持件41的一端绕该第一夹持件41与安装座43的铰接处转动，以使该第一夹持件41的另一端朝向或远离第二夹持件42，从而实现对PCB板8的端部的夹持或放置；自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，第一夹持件41包括卡合部411、支撑部412和连接部413；卡合部411用于配合第二夹持件42以夹持或放置PCB板8，支撑部412的一端与卡合部411连接，支撑部412的另一端与连接部413连接，且支撑部412与安装座43铰接，以使第一夹持件41可绕支撑部412与安装座43所形成的铰接点转动；卡合部411由朝向第二夹持件42方向弯折成弧形结构，以配合第二夹持件42进行夹持或放置PCB板8；第二驱动机构与连接部413相连，以通过第二驱动机构驱动第一夹持件41运动，以实现卡合部411与第二夹持件42之间的夹合或张开，从而实现了PCB板8的夹持或放置。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，卡合部411宽度方向的中部开设有条形槽4111，则可增加该顶夹式吸盘200与PCB板8之间的接触点，实现稳固夹持，防止PCB板8松脱。进一步地，条形槽4111可以设置为多个，以增加顶夹式吸盘200与PCB板的接触点，防止PCB板脱落；在考虑到强度的要求，条形槽4111的设置不宜过多。

进一步地，请继续参阅图2，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，卡合部411背离第二夹持件42的一面呈弧形结构设置，以避免碰伤、刮伤或划伤产品，有效保证了产品的质量，同时，还能防止刮伤工作人员，确保工作人员的人身安全。

进一步地，请继续参阅图2，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，卡合部411与第二夹持件42所接触的端面上开设有多个第一条形凹槽(图中未示出)，各第一条形凹槽相互平行且呈等间隔设置；以增大卡合部411与PCB板8之间的接触面积，防止PCB板8夹持不稳而出现掉板现象；第二夹持件42对应端面上开设有多个第二条形凹槽(图中未示出)，以进一步增大第二夹持件42与PCB板8的接触面积，防止PCB板8不稳而出现掉板的现象。

进一步地，请继续参阅图2，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，第二驱动机构包括连杆52和第二动力机构51，连杆52与连接部413铰接，第二动力机构51驱动连杆52往返移动。具体地，在本实施例中，第二动力机构51为伸缩气缸；在其他实施例中，第二驱动机构可以为电机和有电机驱动的凸轮组成，电机驱动凸轮转动，凸轮带动连杆52运动。

进一步地，请继续参阅图2，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，第二驱动机构还包括用于与安装座43相连的固定杆53，所固定杆53的一端与安装座43连接，固定杆53的另一端套设于第二动力机构51；通过固定杆53以实现安装座43与第二驱动机构的稳固连接。

进一步地，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，夹紧组件4还包括第一插销(图中未示出)和第二插销(图中未示出)，支撑部412上开设有至少两个呈平行间隔设置的第一插孔(图中未示出)，连接部413上开设有至少两个呈平行间隔设置的第二插孔(图中未示出)；第一插销穿过第一插孔以将支撑部412与安装座43铰接，第二插销穿过第二插孔以将连接部413与第二驱动机构铰接。将第一插孔和第二插孔设置为多个，这样，可以根据实际需要进行调整，实用性强。

进一步地，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，卡合部411、支撑部412和连接部413为一体成型结构；以增强第一夹持件41的连接强度。在其他实施例中，卡合部411、支撑部412和连接部413均为可拆卸连接，方便拆卸。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，顶夹式吸盘200还包括滑轨6，滑轨6安装于支撑板1上，安装座43滑动安装于滑轨6上，通过滑轨6的设置，以便于支撑夹紧组件4，安装座43滑动安装于滑轨6上，以实现夹紧组件4在滑轨6上的移动，方便工作人员根据实际需要来调节夹紧组件4在滑轨6上的具体位置。具体地，支撑板1与第二支撑板呈T型设置，以实现顶夹式吸盘200结构的稳定性。

进一步地，请参阅图1或图3，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，夹紧组件4至少为两个，各夹紧组件4间隔设置；将夹紧组件4设置为多个，以增加顶夹式吸盘200的夹紧力，防止PCB板8在夹持移动的过程中出现脱落的现象；在本实施例中，夹紧组件4为两个，操作人员可以根据PCB板8的尺寸大小来调节两个夹紧组件4之间的距离，以通过两个夹紧组件4分别夹持PCB板8的两侧，实现了夹持不同尺寸或不同规格的PCB板8，增强该顶夹式吸盘200的实用性。

进一步地，请继续参阅图1或图3，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，顶夹式吸盘200还包括用于配合吸附或放置PCB板8的吸盘机构7，吸盘机构7安装于支撑板1上；通过吸盘机构7的配合夹持，进一步增强顶夹式吸盘200的稳固夹持，避免传统吸盘夹持不同质量的PCB板时，由于吸力不够而出现掉板的问题。

进一步地，请继续参阅图1或图3，作为本实用新型提供的顶夹式吸盘200的一种具体实施方式，所述顶夹式吸盘200还包括与所述吸盘机构7连接的吸管71；以通过吸管71来提供输送动力，结构简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.顶夹式吸盘，其特征在于：包括支撑板和用于夹持PCB板一端的夹紧组件，所述夹紧组件包括安装于所述支撑板一端的安装座、中段铰接于所述安装座上的第一夹持件、固定于所述安装座上的第二夹持件和驱动所述第一夹持件的一端绕该第一夹持件与所述安装座的铰接处转动以使该第一夹持件的另一端朝向或远离所述第二夹持件的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述第一夹持件包括与所述安装座铰接的支撑部、位于所述支撑部一端的连接部和位于所述支撑部另一端的卡合部，所述连接部与所述第二驱动机构相连，所述卡合部由朝向所述第二夹持件方向弯折成弧形结构。

3.如权利要求2所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述卡合部宽度方向的中部开设有条形槽。

4.如权利要求3所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述卡合部背离所述第二夹持件的一面呈弧形结构设置。

5.如权利要求4所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述卡合部与所述第二夹持件所接触的端面上开设有多个呈平行且等间隔设置的第一条形凹槽，所述第二夹持件对应端面上开设有多个第二条形凹槽。

6.如权利要求2所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述第二驱动机构包括与所述连接部铰接的连杆和驱动所述连杆往返移动的第二动力机构。

7.如权利要求2所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述卡合部、所述支撑部和所述连接部为一体成型结构。

8.如权利要求1所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述顶夹式吸盘还包括安装于所述支撑板上的滑轨，所述安装座滑动安装于所述滑轨上。

9.如权利要求8所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述夹紧组件至少为两个，各所述夹紧组件间隔设置。

10.如权利要求1所述的顶夹式吸盘，其特征在于：所述顶夹式吸盘还包括用于配合吸附或放置所述PCB板的吸盘机构，所述吸盘机构安装于所述支撑板上。