CN209213388U - 一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人轨道吊装技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔的固定板，所述固定板通过套有减震弹簧的固定螺栓与外界连接，所述固定板顶面通过连接螺栓连接有连接板，所述连接板底面在竖直方向连接有穿过所述通孔的连接杆，所述连接杆下端在竖直方向连接有竖直延长杆，所述竖直延长杆下端连接有轨道连接板，所述轨道连接板通过轨道螺栓连接有用于机器人本体滑动的轨道。本实用新型通过在连接固定板与隧道间的固定螺栓上套有减震弹簧，当机器人本体在轨道上运行产生震动时，减震弹簧可以吸收相应的震动，从而可以减小对隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人轨道吊装技术领域，更具体的是涉及一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构。
背景技术
目前城市建设中，地下综合管廊及隧道建设里程数逐渐增加，单一地下综合管廊或隧道长度从几到几十公里不等。同时，地下综合管廊集成了给排水管道、燃气管道、输电电缆、通讯光缆等多种线路，管线布置结构复杂，上述原因导致地下综合管廊及隧道若仅仅使用人工进行巡检难度较大。人工无法做到全天候巡检，对于地下综合管廊内轻微的气体泄漏或者电缆异常发热等微小异常情况以及隧道内部轻微的形变、裂痕等难以发现，容易造成安全隐患。
目前地下综合管廊及隧道巡检的解决方案是使用专用的轨道式巡检机器人本体，机器人本体布置在预先安装在管廊或隧道顶部的轨道上，机器人本体本体安装有巡检任务所需的各类传感器，代替人工进行巡检。因此轨道有效的安装才能确保巡检机器人本体的正常运行。
现有技术中轨道机器人本体运行依赖的轨道直接与地下综合管廊或者隧道相连，由于没有相应吸收震动的机构，从而容易导致对综合管廊及隧道造成二次伤害，威胁到综合管廊及隧道的安全。
故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。
发明内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构。本实用新型通过在连接固定板与外界如综合管廊及隧道间的固定螺栓上套有减震弹簧，当机器人本体在轨道上运行产生震动时，减震弹簧可以吸收相应的震动，从而可以减小对综合管廊及隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔的固定板，所述固定板通过套有减震弹簧的固定螺栓与外界连接，所述固定板顶面通过连接螺栓连接有连接板，所述连接板底面在竖直方向连接有穿过所述通孔的连接杆，所述连接杆下端在竖直方向连接有竖直延长杆，所述竖直延长杆下端连接有轨道连接板，所述轨道连接板通过轨道螺栓连接有用于机器人本体滑动的轨道。
在本实用新型中，先将固定板与连接板通过连接螺栓连接，连接后通过固定螺栓将固定板与连接板以及减震弹簧固定在需要安装轨道的外界如综合管廊或隧道顶部，轨道连接板通过轨道螺栓与轨道连接，机器人本体在轨道上移动，当机器人本体在轨道上运行产生上下震动时，套在固定螺栓上的减震弹簧受到相应的压力而被压缩，从而起到吸收机器人本体产生的震动的效果，可以减小对综合管廊及隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。
作为一种优选的方式，所述连接杆和竖直延长杆间还连接有调节延长杆。
作为一种优选的方式，所述调节延长杆与连接杆和竖直延长杆间均通过螺纹连接。
作为一种优选的方式，所述调节延长杆与连接杆和竖直延长杆的连接处均在水平方向开有连接孔，所述连接孔内连接有穿过连接孔的止转螺栓。
作为一种优选的方式，所述调节延长杆的数量为多个。
作为一种优选的方式，所述通孔的形状为长形，所述连接杆可沿所述通孔在水平方向移动。
作为一种优选的方式，所述竖直延长杆通过加强筋与所述轨道连接板连接。
作为一种优选的方式，所述固定螺栓为膨胀螺栓。
本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型通过在连接固定板与综合管廊或隧道间的固定螺栓上套有减震弹簧，当机器人本体在轨道上运行产生震动时，减震弹簧可以吸收相应的震动，从而可以减小对隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。
(2)本实用新型通过在连接杆和竖直延长杆间还连接有调节延长杆，通过增加调节延长杆，可以调整轨道在竖直方向的不同位置，从而可以调整机器人本体在竖直方向的不同位置，使得机器人本体的实用性更强。
(3)本实用新型的调节延长杆与连接杆和竖直延长杆间均通过螺纹连接，通过螺纹连接，可以很方便的将调节延长杆从连接杆和竖直延长杆上取下来和连接上去，操作方便简单。
(4)本实用新型通过在调节延长杆与连接杆和竖直延长杆的连接处均在水平方向开有连接孔，连接孔内连接有穿过连接孔的止转螺栓，通过用止转螺栓将调节延长杆与连接杆和竖直延长杆再次连接，可以防止调节延长杆与连接杆和竖直延长杆间的螺纹连接发生相对滑动而产生隐患，从而保障了对轨道连接的牢固性。
(5)本实用新型的调节延长杆的数量为多个，通过在连接杆和竖直延长杆间增加多根调节延长杆，可以增大机器人本体在竖直方向上的安装范围和调节范围，从而使得机器人本体能解决更多的实际问题。
(6)本实用新型通孔的形状为长形，连接杆可沿通孔在水平方向移动，方便轨道吊装过程中水平方向进行微调，增加了对轨道在水平方向的调整范围，同时防止因打孔精度不高或者建筑物产生形变而影响轨道的安装。
(7)本实用新型竖直延长杆通过加强筋与轨道连接板连接，使得竖直延长杆与轨道连接板间的连接更加牢固，保证了轨道的稳定性。
(8)本实用新型固定螺栓为膨胀螺栓，可以防止因时间过长或震动而使固定螺栓脱落而产生相应的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构简图；
图2为本实用新型的正面结构简图；
图3为本实用新型的侧面结构简图；
图4为本实用新型的俯视结构简图；
图5为本实用新型的固定板与连接板连接的立体结构简图；
图6为本实施例中固定板上通孔的结构示意图；
图7为本实用新型图1中A处的放大示意图；
图8为本实用新型图3中B处的放大示意图。
附图标记：1轨道，2轨道连接板，3加强筋，4竖直延长杆，5调节延长杆，6止转螺栓，7连接杆，8连接螺栓，9连接板，10固定螺栓，11减震弹簧，12固定板，13轨道螺栓，14机器人本体本体，15通孔。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1：
如图1～8所示，一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔15的固定板12，固定板12通过套有减震弹簧11的固定螺栓10与外界连接，固定板12顶面通过连接螺栓8连接有连接板9，连接板9底面在竖直方向连接有穿过通孔15的连接杆7，连接杆7下端在竖直方向连接有竖直延长杆4，竖直延长杆4下端连接有轨道连接板2，轨道连接板2通过轨道螺栓13连接有用于机器人本体14滑动的轨道1。
在本实用新型中，先将固定板12与连接板9通过连接螺栓8连接，连接后通过固定螺栓10将固定板12与连接板9以及减震弹簧11固定在需要安装轨道1的外界如综合管廊及隧道顶部，轨道连接板2通过轨道螺栓13与轨道1连接，机器人本体14在轨道1上移动，当机器人本体14在轨道1上运行产生上下震动时，套在固定螺栓10上的减震弹簧11受到相应的压力而被压缩，从而起到吸收机器人本体14产生的震动的效果，可以减小对隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。
实施例2：
如图1～8所示，一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔15的固定板12，固定板12通过套有减震弹簧11的固定螺栓10与外界连接，固定板12顶面通过连接螺栓8连接有连接板9，连接板9底面在竖直方向连接有穿过通孔15的连接杆7，连接杆7下端在竖直方向连接有竖直延长杆4，竖直延长杆4下端连接有轨道连接板2，轨道连接板2通过轨道螺栓13连接有用于机器人本体14滑动的轨道1。
本实施例中，连接杆7和竖直延长杆4间还连接有调节延长杆5，通过增加调节延长杆5，可以调整轨道1在竖直方向的不同位置，从而可以调整机器人本体14在竖直方向的不同位置，使得机器人本体14的实用性更强。
优选的，调节延长杆5与连接杆7和竖直延长杆4间均通过螺纹连接，通过螺纹连接，可以很方便的将调节延长杆5从连接杆7和竖直延长杆4上取下来和连接上去，操作方便简单。
优选的，调节延长杆5与连接杆7和竖直延长杆4的连接处均在水平方向开有连接孔，连接孔内连接有穿过连接孔的止转螺栓6，通过用止转螺栓6将调节延长杆5与连接杆7和竖直延长杆4再次连接，可以防止调节延长杆5与连接杆7和竖直延长杆4间的螺纹连接发生相对滑动而产生隐患，从而保障了对轨道1连接的牢固性。
优选的，调节延长杆5的数量为多个，通过在连接杆7和竖直延长杆4间增加多根延长杆，也可以选择不同型号的调节延长杆，从而可以增大机器人本体14在竖直方向上的安装范围和调节范围，使得机器人本体14能解决更多的实际问题。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例3：
如图1～8所示，一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔15的固定板12，固定板12通过套有减震弹簧11的固定螺栓10与外界连接，固定板12顶面通过连接螺栓8连接有连接板9，连接板9底面在竖直方向连接有穿过通孔15的连接杆7，连接杆7下端在竖直方向连接有竖直延长杆4，竖直延长杆4下端连接有轨道连接板2，轨道连接板2通过轨道螺栓13连接有用于机器人本体14滑动的轨道1。
本实施例中，通孔15的形状为长形，连接杆7可沿通孔15在水平方向移动，连接杆7可沿通孔15在水平方向移动，方便轨道1吊装过程中水平方向进行微调，增加了对轨道1在水平方向的调整范围，同时防止因打孔精度不高或者建筑物产生形变而影响轨道1的安装。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例4：
如图1～8所示，一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔15的固定板12，固定板12通过套有减震弹簧11的固定螺栓10与外界连接，固定板12顶面通过连接螺栓8连接有连接板9，连接板9底面在竖直方向连接有穿过通孔15的连接杆7，连接杆7下端在竖直方向连接有竖直延长杆4，竖直延长杆4下端连接有轨道连接板2，轨道连接板2通过轨道螺栓13连接有用于机器人本体14滑动的轨道1。
本实施例中，竖直延长杆4通过加强筋3与轨道连接板2连接，使得竖直延长杆4与轨道连接板2间的连接更加牢固，保证了轨道1的稳定性。
优选的，固定螺栓10为膨胀螺栓，可以防止因时间过长或震动而使固定螺栓10脱落而产生相应的安全隐患。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型发明的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，包括中部开有通孔(15)的固定板(12)，所述固定板(12)通过套有减震弹簧(11)的固定螺栓(10)与外界连接，所述固定板(12)顶面通过连接螺栓(8)连接有连接板(9)，所述连接板(9)底面在竖直方向连接有穿过所述通孔(15)的连接杆(7)，所述连接杆(7)下端在竖直方向连接有竖直延长杆(4)，所述竖直延长杆(4)下端连接有轨道连接板(2)，所述轨道连接板(2)通过轨道螺栓(13)连接有用于机器人本体(14)滑动的轨道(1)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述连接杆(7)和竖直延长杆(4)间还连接有调节延长杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述调节延长杆(5)与连接杆(7)和竖直延长杆(4)间均通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述调节延长杆(5)与连接杆(7)和竖直延长杆(4)的连接处均在水平方向开有连接孔，所述连接孔内连接有穿过连接孔的止转螺栓(6)。
5.根据权利要求4所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述调节延长杆(5)的数量为多个。
6.根据权利要求1所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述通孔(15)的形状为长形，所述连接杆(7)可沿所述通孔(15)在水平方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述竖直延长杆(4)通过加强筋(3)与所述轨道连接板(2)连接。
8.根据权利要求1所述的一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，其特征在于，所述固定螺栓(10)为膨胀螺栓。
Priority Applications (1)
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| CN201821787338.6U CN209213388U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110757432A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-07 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 挂装结构、隧道挂轨机器人及隧道 |
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2018
- 2018-10-31 CN CN201821787338.6U patent/CN209213388U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110757432B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-03-30 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 挂装结构、隧道挂轨机器人及隧道 |
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