CN101614015B - 地下侧向成槽铣销装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地下施工设备，尤其涉及地下成槽铣销装置。一种地下侧向成槽铣销装置，它包括一个导架、导架上的铣销装置及其控制装置，所述导架由钢丝绳悬吊并由滚轮架引导沿着导轨上下移动，所述铣销装置包括一对相对旋转的铣销杆，其一端连接有动力装置；所述控制装置主要包括控制箱和一个转角油缸，该转角油缸缸体端部固定连接导架，其活塞杆端枢轴连接所述动力装置，其特征在于，它还包括一个进给油缸，它设置在导架内，其上端有连接有钢丝绳的顶座，其活塞杆下端设有固定在导架上的耳座。本发明能使精准地把地下侧向成槽装置进给到一定的高度进而完成成槽工作。

Description

地下侧向成槽铣销装置

技术领域

本发明涉及地下施工设备，尤其涉及地下成槽铣销装置。

背景技术

随着城市建设，地下光缆、管道、地铁建设层出不穷，这些往往都是埋设在地表下若干深度，在施工中需要避开众多建筑物的地下部分；而且由于建设期间不同，以及地下设施的要求不同，各设置的埋入深度又不同，往往某些设施需要在另外一些预先埋设的设施下部进行施工，在这种场合，尤其需要注意不能损伤原有设施，否则会给城市带来严重的影响。

传统的，人们一般采用先垂直向下挖一个深坑，深坑底部低于原有设施的最低处，然后按照要求的位置、横向挖崛出新设施的通道或空间，最常见的是地下管道用的盾构设备。然而，盾构设备造价不菲，施工中需要预设盾构机构横向运动的轨道，结构比较复杂，对于电缆、光缆等设备动用盾构设备显得大材小用，因此需要开发一种针对性较强的、成本较低的设施。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的上述缺陷，提供一种地下侧向成槽铣销装置。本发明能使精准地把地下侧向成槽装置进给到一定的高度进而完成成槽工作。

本发明是这样实现的：

一种地下侧向成槽铣销装置，它包括一个导架、导架上的铣销装置及其控制装置，所述导架由钢丝绳悬吊并由滚轮架引导沿着导轨上下移动，所述铣销装置包括一对相对旋转的铣销杆，其一端连接有动力装置；所述控制装置主要包括控制箱和一个转角油缸，该转角油缸缸体端部固定连接导架，其活塞杆端枢轴连接所述动力装置，它还包括一个进给油缸，它设置在导架内，其上端有连接有钢丝绳的顶座，其活塞杆下端设有固定在导架上的耳座。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述进给油缸还包括一个行程传感装置，所述行程传感装置包括一个位于进给油缸缸体上端的传感器和位于缸体下端的感应板，传感器和感应板位于一直线上。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述进给油缸的顶座包括一平板，该平板上部设有相对设置的一对带有耳孔的耳板，其间设有横向的销轴用以连接钢丝绳；其特征在于，所述耳座底部带有一个焊接连接导架的平板。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述的导轨为箱形导轨，它包括：

一个圆弧板和一个槽形折板，所述圆弧板贴靠在锁口管壁上，所述槽形折板两端连接在圆弧板的两端；

两个端板，它们都带有对应的通孔并封盖在圆弧板及槽形折板的上下两端；

一个接头和一个法兰，它们本别设置在两个端板上；

所述槽形折板两端还分别带有设有销孔的连接板，各轨道通过接头和法兰连接在一起成为导轨，并利用定位销穿过连接板的销孔定位。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述每个铣销杆上分布设置有若干齿形刀片，所述两个铣销杆为相对向内旋转的，每个铣销杆沿着圆周均布有和另一个铣销杆相对应的三至四队非均匀分布的齿形刀片，且两个铣销杆上的齿形刀片交叉设置。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述刀片包括一个大齿刀和一个小齿刀，所述大齿刀对称地斜向固定在两个铣销杆上，顶部带有纵向凹槽，所述小齿刀呈斜向设置，顶部带有锯齿，底部固定连接在大齿刀的凹槽内。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述铣销杆的另一端固定有一保持架，该保持架包括：

一架体，它包括一对由一平直段和两个半圆组成的并拼接在一起的支架；

一对磨损套，所述铣销杆位于磨损套内，所述磨损套分别可随铣销杆转动地设置在架体两端所述半圆拼接成的圆内，而所述铣销杆杆体位于磨损套内。

所述的地下侧向成槽铣销装置，它还包括一个分土刀片，它竖直连接在所述架体下部。

所述的地下侧向成槽铣销装置，它还包括上下两个纠偏装置，所述纠偏装置安装在导架内。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述的动力装置包括：

两个马达，每个马达分别通过法兰驱动一个铣销杆；该马达和铣销杆位于传动箱的同一侧；

一个带有两组传动齿轮的传动箱，它带有两个输入端和输出端，所述两个马达连接在该传动箱一侧，并连接传动箱的两个输入端；；所述传动箱内的两组齿轮中各自有一个和另一组中的一个齿轮啮合；所述输出端分别包括一个输出轴并通过连接法兰分别连接两个铣销杆，在该输出轴的外表和传动箱体接触位置沿着轴向设有4-6道密封圈，并填充有润滑脂，而所述传动箱的输出端箱体上设有若干润滑脂填充口；

两对带有销轴孔的连接侧板，其一位于传动箱的另一侧，另一个位于传动箱的顶部。

所述的地下侧向成槽铣销装置，它还包括气举循环系统，它包括：

一个吸浆口，它设置在导轨上，并位于铣销杆下方且通入导轨内部；

一个泥浆管，所述泥浆管通过轨道的法兰和接头贯穿于整个导轨内，并连接吸浆口；

若干带有喷气装置的气管，所述气管通过端板上的通孔贯穿于整个导轨内。

本发明利用铣销杆的铣削成槽，利用导轨将垂直的铣销杆送入坑内，达到预定深度时候，利用进给装置将铣销杆精确定位，转角装置启动使铣销杆在竖直的平面内转动为水平，同时在动力装置的带动下，铣销杆相对转动实现铣削。

本发明采用双轴全断面铣削，平衡不抱钻；采用足够动力的液压马达驱动，有快慢挡选择；动力箱采用了压力及润滑补偿技术；动力头带角度传感器，操作时能及时反映铣削的角度及左右偏斜的角度；箱形导轨与锁口管相连，具备足够的重力及刚性，给导架提供良好的导向作用；导架的上下速度控制，从而控制了铣销杆的切削量，空挡时又能节约时间；喷气喷流机构造成局部的浆流循环，提高排土效率，采用气举反循环技术，有效泥、沙及碎石块，同时连接泥浆正循环工艺辅助。本发明还安放前后纠偏装置，在调试及铣削过程中能强制导架回到正常的铣削槽的轨迹内，从而能顺利完成地下侧向成槽工作，较传统的方法而言，不仅工作精度有所提高，而且大大缩短工期，降低施工成本。

附图说明

下面，结合附图进一步说明本发明：

图1为本发明主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为所述进给油缸示意图；

图4为所述导轨示意图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6为所述铣销杆示意图；

图7为图6中B-B剖视图；

图8为所述动力装置示意图；

图9为图8的左视图；

图10为图9中C-C剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示：一种地下侧向成槽铣销装置，它包括一个导架1、导架1上的铣销装置及其控制装置，所述导架1由钢丝绳悬吊并由滚轮架3引导沿着导轨4上下移动，所述铣销装置包括一对相对旋转的铣销杆5，其一端连接有动力装置6；所述控制装置主要包括控制箱7和一个转角油缸8，该转角油缸8缸体端部固定连接导架1，其活塞杆端枢轴连接所述动力装置6，它还包括一个进给油缸9，它设置在导架1内，其上端有连接有钢丝绳的顶座91，其活塞杆下端设有固定在导架1上的耳座92。

所述进给油缸还包括一个行程传感装置，所述行程传感装置包括一个位于进给油缸9体上端的传感器93和位于缸体下端的感应板94，传感器93和感应板94位于一直线上。

所述进给油缸9的顶座91包括一平板，该平板上部设有相对设置的一对带有耳孔的耳板，其间设有横向的销轴用以连接钢丝绳；所述耳座92底部带有一个焊接连接导架1的平板。

如图4和图5所示，所述的导轨4为箱形导轨，它由若干段轨道连接而成，所述轨道包括：

一个圆弧板41和一个槽形折板42，所述圆弧板41贴靠在锁口管壁上(图5中虚线所示)，所述槽形折板42两端连接在圆弧板41的两端；

两个端板43，它们都带有对应的通孔并封盖在圆弧板41及槽形折板42的上下两端；

一个接头44和一个法兰45，它们分别设置在两个端板43上；

所述槽形折板42两端还分别带有设有销孔的连接板46，各轨道通过接头和法兰连接在一起成为导轨，并利用定位销47穿过连接板46的销孔定位。

如图6所示，所述铣销杆5为相对向内旋转的，其中一个铣销杆沿着圆周均布有和另一个铣销杆相对应的三至四队非均匀分布的齿形刀片51，且两个铣销杆5上的齿形刀片51交叉设置。

所述齿形刀片51包括一个大齿刀511和一个小齿刀512，所述大齿刀511对称地斜向固定在两个铣销杆上，顶部带有纵向凹槽，所述小齿刀512呈斜向设置，顶部带有锯齿，底部固定连接在大齿刀511的凹槽内。

请参见图7，所述铣销杆5的另一端固定有一保持架52，该保持架52包括：

一架体521，它包括一对由一平直段和两个半圆组成的并拼接在一起的支架；

一对磨损套522，所述铣销杆5位于磨损套522内，所述磨损套522分别可随铣销杆5转动地设置在架体521两端所述半圆拼接成的圆内。

所述架体下部521竖直连接有还包括一个分土刀片53。

所述的地下侧向成槽铣销装置，它还包括上下两个纠偏装置10，所述纠偏装置10安装在导架1内(见图1)。

所述的地下侧向成槽铣销装置，所述的动力装置6包括：

两个马达61，每个马达分别通过法兰驱动一个铣销杆5；该马达61和铣销杆5位于同一侧；

一个带有两组传动齿轮的传动箱62，它带有两个输入端621和输出端622，所述两个马达61连接在该传动箱62一侧，并连接传动箱62的两个输入端621；所述传动箱62内的两组齿轮中各自有一个和另一组中的一个齿轮啮合(图中未能明示)；所述输出端622分别包括一个输出轴623并通过连接法兰624分别连接两个铣销杆5，在该输出轴623的外表和传动箱62体接触位置沿着轴向设有4-6道密封圈625，并填充有润滑脂，而所述传动箱62的输出端622箱体上设有若干润滑脂填充口626；

两对带有销轴孔的连接侧板63，其一位于传动箱62的另一侧，另一个位于传动箱62的顶部(见图8～图10)。

所述的地下侧向成槽铣销装置，它还包括气举循环系统，它包括：

一个吸浆口11，它设置在导轨4上，并位于铣销杆5下方且通入导轨4内部(参见图1)；

一个泥浆管111，所述泥浆管通过轨道的法兰和接头贯穿于整个导轨4内，并连接吸浆口11；若干带有喷气装置的气管112，所述气管112通过端板上的通孔贯穿于整个导轨4内(参见图5)。

Claims (11)

1.一种地下侧向成槽铣销装置，它包括一个导架、导架上的铣销装置及其控制装置，所述导架由钢丝绳悬吊并由滚轮架引导沿着导轨上下移动，所述铣销装置包括一对相对旋转的铣销杆，其一端连接有动力装置；所述控制装置主要包括控制箱和一个转角油缸，该转角油缸缸体端部固定连接导架，其活塞杆端枢轴连接所述动力装置，其特征在于，所述地下侧向成槽铣销装置还包括一个进给油缸，设置在导架内，其上端有连接有钢丝绳的顶座，其活塞杆下端设有固定在导架上的耳座。

2.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述进给油缸还包括一个行程传感装置，所述行程传感装置包括一个位于进给油缸缸体上端的传感器和位于缸体下端的感应板，传感器和感应板位于一直线上。

3.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述进给油缸的顶座包括一平板，该平板上部设有相对设置的一对带有耳孔的耳板，其间设有横向的销轴用以连接钢丝绳；其特征在于，所述耳座底部带有一个焊接连接导架的平板。

4.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述的导轨为箱形导轨，它包括：

一个圆弧板和一个槽形折板，所述圆弧板贴靠在锁口管壁上，所述槽形折板两端连接在圆弧板的两端；

两个端板，它们都带有对应的通孔并封盖在圆弧板及槽形折板的上下两端；

一个接头和一个法兰，它们分别设置在两个端板上；

所述槽形折板两端还分别带有设有销孔的连接板，各轨道通过接头和法兰连接在一起成为导轨，并利用定位销穿过连接板的销孔定位。

5.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述每个铣销杆上分布设置有若干齿形刀片，所述两个铣销杆为相对向内旋转的，每个铣销杆沿着圆周均布有和另一个铣销杆相对应的三至四队非均匀分布的齿形刀片，且两个铣销杆上的齿形刀片交叉设置。

6.根据权利要求5所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述刀片包括一个大齿刀和一个小齿刀，所述大齿刀对称地斜向固定在两个铣销杆上，顶部带有纵向凹槽，所述小齿刀呈斜向设置，顶部带有锯齿，底部固定连接在大齿刀的凹槽内。

7.根据权利要求5所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述铣销杆的另一端固定有一保持架，该保持架包括：

一架体，它包括一对由一平直段和两个半圆组成的并拼接在一起的支架；

一对磨损套，所述铣销杆位于磨损套内，所述磨损套分别可随铣销杆转动地设置在架体两端所述半圆拼接成的圆内，而所述铣销杆杆体位于磨损套内。

8.根据权利要求7所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，它还包括一个分土刀片，它竖直连接在所述架体下部。

9.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，它还包括上下两个纠偏装置，所述纠偏装置安装在导架内。

10.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，所述的动力装置包括：

两个马达，每个马达分别通过法兰驱动一个铣销杆；该马达和铣销杆位于传动箱的同一侧；

一个带有两组传动齿轮的传动箱，它带有两个输入端和输出端，所述两个马达连接在该传动箱一侧，并连接传动箱的两个输入端；所述传动箱内的两组齿轮中各自有一个和另一组中的一个齿轮啮合；所述输出端分别包括一个输出轴并通过连接法兰分别连接两个铣销杆，在该输出轴的外表和传动箱体接触位置沿着轴向设有4-6道密封圈，并填充有润滑脂，而所述传动箱的输出端箱体上设有若干润滑脂填充口；

两对带有销轴孔的连接侧板，其一位于传动箱的另一侧，另一个位于传动箱的顶部。

11.根据权利要求1所述的地下侧向成槽铣销装置，其特征在于，它还包括气举循环系统，它包括：

一个吸浆口，它设置在导轨上，并位于铣销杆下方且通入导轨内部；

一个泥浆管，所述泥浆管通过轨道的法兰和接头贯穿于整个导轨内，并连接吸浆口；

若干带有喷气装置的气管，所述气管通过端板上的通孔贯穿于整个导轨内。

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