CN209209718U - 一种合膜碳板转运轨道装置 - Google Patents

Abstract

一种合膜碳板转运轨道装置，包括底架，底架上部设置有轨道系统，轨道系统包括轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、轨道Ⅳ和轨道Ⅴ；轨道Ⅰ、轨道Ⅱ和轨道Ⅴ相互平行设置，轨道Ⅱ设置在轨道Ⅰ和轨道Ⅴ之间位置；轨道Ⅲ和轨道Ⅳ相互平行设置；轨道Ⅲ设置在轨道Ⅰ和轨道Ⅴ之间位置，轨道Ⅳ设置在轨道Ⅴ的右侧位置；轨道Ⅱ上以可移动方式连接有轨道车Ⅰ，轨道Ⅳ上以可移动方式连接有轨道车Ⅱ和轨道车Ⅲ，轨道Ⅴ上以可移动方式连接有轨道车Ⅳ；结构简单，各个组件之间协同配合，空间位置布置合理，自动化运转，各个步骤简洁明了，有机的将组装和拆解融合在转运到过程当中，提高了效率，简化了工序。

Description

一种合膜碳板转运轨道装置

技术领域：

本实用新型涉及二极管加工制造领域，更具体地说是一种合膜碳板转运轨道装置。

背景技术：

二极管焊接是将二极管芯片放置在两块二极管框架之间，同时在二极管框架与二极管芯片之间涂抹有锡膏，然后通过焊接炉的高温作业，锡膏把芯片和框架焊在一起。在进行焊接工作之前需要将二极管、二极管框架和碳板都组装在一起，在焊接工作完成后需要将合膜碳板拆解开，取出焊接完成的合膜，并将碳板收集以便下一次的组装焊接。这个过程目前的集成化、自动化程度不够，没有一个装置能将这两个步骤连接起来，组装和拆解在不同的地方进行，然后还需要将原拆料或成品运送至焊接炉或成品区等区域，浪费时间，效率低下。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动运转，效率高，能将组装和拆解两个步骤合理融合的合膜碳板转运轨道装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种合膜碳板转运轨道装置，包括底架1，底架1上部设置有轨道系统，轨道系统包括轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、轨道Ⅳ和轨道Ⅴ；轨道Ⅰ、轨道Ⅱ和轨道Ⅴ相互平行设置，轨道Ⅱ设置在轨道Ⅰ和轨道Ⅴ之间位置；轨道Ⅲ和轨道Ⅳ相互平行设置；轨道Ⅲ设置在轨道Ⅰ和轨道Ⅴ之间位置，轨道Ⅳ设置在轨道Ⅴ的右侧位置；轨道Ⅱ上设置有能够沿轨道Ⅱ滑动的轨道车Ⅰ，轨道Ⅳ上设置有能够沿轨道Ⅳ滑动的轨道车Ⅱ和轨道车Ⅲ，轨道Ⅴ上设置有能够沿轨道Ⅴ滑动的轨道车Ⅳ。

进一步的，轨道Ⅰ、轨道Ⅱ和轨道Ⅴ与轨道Ⅲ和轨道Ⅳ相互垂直设置。

进一步的，轨道Ⅰ、轨道Ⅲ、轨道车Ⅰ、轨道车Ⅱ、轨道车Ⅲ和轨道车Ⅳ均处于同一水平高度上。

进一步的，轨道Ⅲ两侧均设置有用于运输的橡胶传送带。

进一步的，轨道车Ⅰ、轨道车Ⅱ、轨道车Ⅲ和轨道车Ⅳ上部的左右两端均设置有用于定位的定位柱。

进一步的，轨道Ⅰ和轨道Ⅲ之间、轨道Ⅰ和轨道车Ⅰ之间、轨道Ⅰ和轨道车Ⅱ之间、轨道车Ⅱ和轨道车Ⅲ之间、轨道车Ⅲ和轨道Ⅲ之间、轨道车Ⅲ和轨道车Ⅳ之间均设置有用于夹取转运的机械臂。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的合膜碳板转运轨道装置，包括5条轨道和4个轨道车，各个组件之间协同配合，空间位置布置合理，自动化运转，各个步骤简洁明了，有机的将组装和拆解融合在转运到过程当中，提高了效率，简化了工序。

轨道Ⅰ能够将焊接完毕的合膜碳板运输到各个加工点位，方便进行下一步工序；轨道Ⅱ能够将焊接完毕的二极管芯片和二极管框架转运至其他加工区域进行成品合膜的收集；轨道Ⅲ上设置有橡胶传送带，能够将碳板运送至轨道Ⅲ末端等待下一步工序；轨道Ⅳ是主要的组装流水线轨道，当碳板从轨道Ⅳ上运送过程中，能够同步进行了组装，当碳板运送到轨道Ⅳ末端时合膜碳板也已经组装完毕，可以进行焊接，整个过程均为自动依序进行，方便快捷、程序化高；

在轨道Ⅳ上设置有轨道车Ⅱ和轨道车Ⅲ两个轨道车，通过两个轨道车将组装效率提高一倍，减少其他部件等待的时间；

轨道车Ⅰ、轨道车Ⅱ、轨道车Ⅲ和轨道车Ⅳ上表面的左右两端均设置有用于定位的定位柱，确保了碳板在轨道车上的位置是不变且相同的，保证了生产的质量和标准化程度。

轨道Ⅰ和轨道Ⅲ之间、轨道Ⅰ和轨道车Ⅰ之间、轨道Ⅰ和轨道车Ⅱ之间、轨道车Ⅱ和轨道车Ⅲ之间、轨道车Ⅲ和轨道Ⅲ之间、轨道车Ⅲ和轨道车Ⅳ之间均设置有用于夹取转运的机械臂，能够将各个轨道连接成一个整体，当需要运输物品时，可用机械臂将物品在各个轨道之间进行夹取移动，并且机械臂夹取各种碳板、二极管框架时也可进行组装作业。

轨道的位置布置也有效提高了工作效率，主要用于运输焊接完毕合膜碳板和代加工合膜碳板的轨道Ⅰ和轨道Ⅴ设置为相互平行的状态；轨道Ⅱ的作用主要为运送成品，所以轨道Ⅱ的作用的一端设置靠近轨道Ⅰ的末端，有利于缩短成品转运到距离，另一端的延伸方向远离整个装运工装，将成品转运出装运工作的工作范围，使得成品收集和下一步新待加工合膜碳板的组装互相不影响，提高了标准化和程序化程度。

在轨道中主要与组装过程有关的轨道Ⅲ和轨道Ⅳ为平行设置，且与轨道Ⅰ、轨道Ⅱ和轨道Ⅴ垂直，使整个转运工装的规模收缩紧凑，提高了集成化程度；且通过垂直的关系，将轨道Ⅰ和轨道Ⅴ连接起来，形成一个整体，碳板等各个配件的运动路径正式形成，使碳板出炉后经过装运工装的组装和运送，在最短的时间内再次进炉进行下一次焊接，极大的提高了工作效率和集成化程度。

附图说明：

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的俯视结构示意图；

附图中：1、底架，2、轨道，3、轨道，4、轨道，5、轨道，6、轨道，7、轨道车，8、轨道车，9、轨道车，10、轨道车。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1和附图2，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的合膜碳板转运轨道装置，包括底架1，底架1上部设置有轨道系统，轨道系统包括轨道Ⅰ2、轨道Ⅱ3、轨道Ⅲ4、轨道Ⅳ5和轨道Ⅴ6；轨道Ⅰ2、轨道Ⅱ3和轨道Ⅴ6相互平行设置，轨道Ⅱ3设置在轨道Ⅰ2和轨道Ⅴ6之间位置；轨道Ⅲ4和轨道Ⅳ5相互平行设置；轨道Ⅲ4设置在轨道Ⅰ2和轨道Ⅴ6之间位置，轨道Ⅳ5设置在轨道Ⅴ6的右侧位置；轨道Ⅱ3上设置有能够沿轨道Ⅱ3滑动的轨道车Ⅰ7，轨道Ⅳ5上设置有能够沿轨道Ⅳ5滑动的轨道车Ⅱ8和轨道车Ⅲ9，轨道Ⅴ6上设置有能够沿轨道Ⅴ6滑动的轨道车Ⅳ10；轨道Ⅰ2、轨道Ⅱ3和轨道Ⅴ6与轨道Ⅲ4和轨道Ⅳ5相互垂直设置；轨道Ⅰ2、轨道Ⅲ4、轨道车Ⅰ7、轨道车Ⅱ8、轨道车Ⅲ9和轨道车Ⅳ10均处于同一水平高度上；轨道Ⅲ4两侧均设置有用于运输的橡胶传送带；轨道车Ⅰ7、轨道车Ⅱ8、轨道车Ⅲ9和轨道车Ⅳ10上部的左右两端均设置有用于定位的定位柱；轨道Ⅰ2和轨道Ⅲ4之间、轨道Ⅰ2和轨道车Ⅰ7之间、轨道Ⅰ2和轨道车Ⅱ8之间、轨道车Ⅱ8和轨道车Ⅲ9之间、轨道车Ⅲ9和轨道Ⅲ4之间、轨道车Ⅲ9和轨道车Ⅳ10之间均设置有用于夹取转运的机械臂。

本实用新型的其中一种实施例如下：

本实用新型的轨道系统包括轨道Ⅰ2、轨道Ⅱ3、轨道Ⅲ4、轨道Ⅳ5和轨道Ⅴ6；

其中各轨道的位置关系如下：

轨道Ⅰ2、轨道Ⅱ3和轨道Ⅴ6相互平行；轨道Ⅲ4和轨道Ⅳ5相互平行；

轨道Ⅰ2、轨道Ⅱ3和轨道Ⅴ6与轨道Ⅲ4和轨道Ⅳ5相互垂直。

轨道车系统包括轨道车Ⅰ7、轨道车Ⅱ8、轨道车Ⅲ9和轨道车Ⅳ10；

其中各轨道车的所处位置和运转路线如下：

轨道车Ⅰ7设置在轨道Ⅱ3上，运转路线为从轨道Ⅱ3的首端至轨道Ⅱ3的末端。

轨道车Ⅱ8和轨道车Ⅲ9均设置在轨道Ⅳ5上，其中轨道车Ⅱ8设置在轨道车Ⅲ9的前方，轨道车Ⅱ8的运转路线为轨道Ⅳ5的首端至轨道Ⅳ5的中部；轨道车Ⅲ9的运转路线为轨道Ⅳ5的中部至轨道Ⅳ5的末端。

轨道车Ⅳ10设置在轨道Ⅴ6上，运转路线为从轨道Ⅴ6的首端至轨道Ⅴ6的末端。

轨道Ⅰ2和轨道Ⅲ4之间、轨道Ⅰ2和轨道车Ⅰ7之间、轨道Ⅰ2和轨道车Ⅱ8之间、轨道车Ⅱ8和轨道车Ⅲ9之间、轨道车Ⅲ9和轨道Ⅲ4之间、轨道车Ⅲ9和轨道车Ⅳ10之间均设置有用于夹取转运的机械臂。

工作时，经过焊接炉高温加热焊接完成的合膜碳板从焊接炉中传送出来，经过机械臂的装夹，转运至轨道Ⅰ2的首端，然后再轨道Ⅰ2上被传送至轨道Ⅰ2的中间部位，此时机械臂将上碳板装夹转运至轨道Ⅲ4的首端，再通过轨道Ⅲ4的橡胶传送带将上碳板传送至轨道Ⅲ4的末端，等待下一步工序；

轨道Ⅰ2上的合膜碳板继续移动到轨道Ⅰ2的末端，此时机械臂将成品装夹转运至位于轨道Ⅱ3首端的轨道车Ⅰ7，然后被推送至轨道Ⅱ3的末端；机械臂将碳板装夹转运至位于轨道Ⅳ5首端的轨道车Ⅱ8，等待下一步工序；

轨道车Ⅱ8将碳板运送至轨道Ⅳ5的中部，此时机械臂将放置有二极管芯片并涂抹有锡膏的二极管框架A转运并放置在碳板上形成代加工件；

随后轨道车Ⅱ8将代加工件向后运送，由机械臂将代加工件从轨道车Ⅱ8至轨道车Ⅲ9；

随后轨道车Ⅲ9将代加工件向后运送，此时机械臂分别机械臂夹取二极管框架B和碳板，并依次将二极管框架B和碳板放置在代加工件上，从而完成代加工合膜碳板的组装；

随后轨道车Ⅲ9将代加工合膜碳板向后运送至轨道Ⅳ5的末端，此时机械臂将代加工合膜碳板转运并放置在位于轨道Ⅴ6首端的轨道车Ⅳ10上；

随后轨道车Ⅳ10将代加工合膜碳板运送至轨道Ⅴ6的末端，此时可通过接卸结构将代加工合膜碳板夹取运至焊接炉进行焊接工作。

焊接完成的合膜碳板再次通过本实用新型重复以上过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种合膜碳板转运轨道装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）上部设置有轨道系统，所述轨道系统包括轨道Ⅰ（2）、轨道Ⅱ（3）、轨道Ⅲ（4）、轨道Ⅳ（5）和轨道Ⅴ（6）；所述轨道Ⅰ（2）、轨道Ⅱ（3）和轨道Ⅴ（6）相互平行设置，所述轨道Ⅱ（3）设置在轨道Ⅰ（2）和轨道Ⅴ（6）之间位置；轨道Ⅲ（4）和轨道Ⅳ（5）相互平行设置；所述轨道Ⅲ（4）设置在轨道Ⅰ（2）和轨道Ⅴ（6）之间位置，所述轨道Ⅳ（5）设置在轨道Ⅴ（6）的右侧位置；所述轨道Ⅱ（3）上设置有能够沿轨道Ⅱ（3）滑动的轨道车Ⅰ（7），所述轨道Ⅳ（5）上设置有能够沿轨道Ⅳ（5）滑动的轨道车Ⅱ（8）和轨道车Ⅲ（9），所述轨道Ⅴ（6）上设置有能够沿轨道Ⅴ（6）滑动的轨道车Ⅳ（10）。

2.根据权利要求1所述的合膜碳板转运轨道装置，其特征在于：所述轨道Ⅰ（2）、轨道Ⅱ（3）和轨道Ⅴ（6）与轨道Ⅲ（4）和轨道Ⅳ（5）相互垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的合膜碳板转运轨道装置，其特征在于：所述轨道Ⅰ（2）、轨道Ⅲ（4）、轨道车Ⅰ（7）、轨道车Ⅱ（8）、轨道车Ⅲ（9）和轨道车Ⅳ（10）均处于同一水平高度上。

4.根据权利要求1所述的合膜碳板转运轨道装置，其特征在于：所述轨道Ⅲ（4）两侧均设置有用于运输的橡胶传送带。

5.根据权利要求1所述的合膜碳板转运轨道装置，其特征在于：所述轨道车Ⅰ（7）、轨道车Ⅱ（8）、轨道车Ⅲ（9）和轨道车Ⅳ（10）上部的左右两端均设置有用于定位的定位柱。

6.根据权利要求1所述的合膜碳板转运轨道装置，其特征在于：所述轨道Ⅰ（2）和轨道Ⅲ（4）之间、所述轨道Ⅰ（2）和轨道车Ⅰ（7）之间、所述轨道Ⅰ（2）和轨道车Ⅱ（8）之间、所述轨道车Ⅱ（8）和轨道车Ⅲ（9）之间、所述轨道车Ⅲ（9）和轨道Ⅲ（4）之间、所述轨道车Ⅲ（9）和轨道车Ⅳ（10）之间均设置有用于夹取转运的机械臂。