CN209208397U - 一种车身高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车身高度调节装置，包括四组油气弹簧，每组油气弹簧由二个整体式油气分离油气弹簧串联组成，四组油气弹簧分别通过四组驱动阀组与泵源连接，泵源与油箱连接；驱动阀组自上而下由比例电磁阀、叠加式液控单向阀、阀座串联组成；每组油气弹簧安装有一路角度传感器及行程开关；每组油气弹簧的进出油管上分别安装有压力传感器；每个油气弹簧的进出油口通过高压截止阀与驱动阀组连接；每个油气弹簧的进出油口内安装有防爆阀；角度传感器、行程开关、压力传感器、泵源、驱动阀组与控制装置连接，控制装置连接有操作面板。本实用新型能够实现车身高度调节，并具有缓冲和吸收悬架系统振动能量的功能。

Description

一种车身高度调节装置

技术领域

本实用新型属于车辆悬架系统技术领域，尤其涉及一种车身高度调节装置及方法。

背景技术

弹性元件是悬架系统的核心部件，而悬架系统是各类陆地行驶车辆的重要组成部分，该系统的好坏，对车辆的操纵性能、越野能力、乘坐舒适性都有决定性的影响。因此，弹性元件的设计和制造非常关键。常用车辆弹性元件包括板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧。对机动性要求较高的特种车辆和军用车辆的悬架系统，往往需要具有车身高度调节功能，而上述弹性元件不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车身高度调节装置及方法，用于车身高度调节，并同时具有缓冲和吸收悬架系统振动能量的功能。

本实用新型提供了一种车身高度调节装置，包括用于分别安装于车体四个支撑点的四组油气弹簧，每组油气弹簧由二个整体式油气分离油气弹簧串联组成，四组油气弹簧分别通过四组驱动阀组与泵源连接，泵源与油箱连接；

驱动阀组自上而下由比例电磁阀、叠加式液控单向阀、阀座串联组成；

每组油气弹簧安装有一路角度传感器及行程开关；

每组油气弹簧的进出油管上分别安装有压力传感器；

每个油气弹簧的进出油口通过高压截止阀与驱动阀组连接；

每个油气弹簧的进出油口内安装有防爆阀；

角度传感器、行程开关、压力传感器、泵源、驱动阀组与控制装置连接，控制装置连接有操作面板。

进一步地，泵源至驱动阀组的管路上依次安装有单向阀和管路过滤器，单向阀的出口处安装有压力传感器和电磁溢流阀。

进一步地，单向阀的出口处安装的压力传感器与控制装置连接。

进一步地，驱动阀组的回油管路上安装有回油过滤器。

进一步地，高压截止阀与驱动阀组之间采用高压软管和耐高压不锈钢管连接，驱动阀组的进油口与泵源的出口采用高压软管和耐高压不锈钢管连接。

进一步地，泵源由直流电机和齿轮油泵组成，齿轮油泵的出油口与单向阀连接。

进一步地，控制装置和操作面板设于车辆驾驶室内。

进一步地，角度传感器及行程开关安装有保护罩。

借由上述方案，通过车身高度调节装置，能够实现车身高度调节，并同时具有缓冲和吸收悬架系统振动能量的功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一种车身高度调节装置的示意图；

图2为本实用新型一种车身高度调节装置的实物连接图；

图3为本实用新型一种车身高度调节装置驱动阀组的结构示意图；

图4为本实用新型一种车身高度调节装置驱动阀组控制装置及控制面板的示意图。

图中标号：

1-油箱；2-泵源；3-单向阀；4-电磁溢流阀；5-压力传感器；6-管路过滤器；7-驱动阀组；71-比例电磁阀；72-叠加式液控单向阀；73-阀座；8-角度传感器；9-行程开关；10-油气弹簧；11-高压截止阀；12-回油过滤器；13-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参图1至图4所示，本实施例提供了一种车身高度调节装置，包括用于分别安装于车体四个支撑点的四组油气弹簧，每组油气弹簧由二个整体式油气分离油气弹簧10串联组成，四组油气弹簧分别通过四组驱动阀组7与泵源2连接，泵源2与油箱1连接；

驱动阀组7自上而下由比例电磁阀71、叠加式液控单向阀72、阀座73串联组成；

每组油气弹簧安装有一路角度传感器8及行程开关9；

每组油气弹簧10的进出油管上分别安装有压力传感器5；

每个油气弹簧10的进出油口通过高压截止阀11与驱动阀组7连接；

每个油气弹簧10的进出油口内安装有防爆阀(未示出)；

角度传感器8、行程开关9、压力传感器5、泵源2、驱动阀组7与控制装置13连接，控制装置13连接有操作面板，通过操作面板可实现车身高度的自动调节及手动调节。

通过该车身高度调节装置，能够实现车身高度调节，并同时具有缓冲和吸收悬架系统振动能量的功能。

在本实施例中，泵源2至驱动阀组7的管路上依次安装有单向阀3和管路过滤器6，单向阀3的出口处安装有压力传感器5和电磁溢流阀4。

在本实施例中，单向阀3的出口处安装的压力传感器5与控制装置13连接。

在本实施例中，驱动阀组7的回油管路上安装有回油过滤器12。

在本实施例中，高压截止阀11与驱动阀组7之间采用高压软管和耐高压不锈钢管连接，驱动阀组7的进油口与泵源2的出口采用高压软管和耐高压不锈钢管连接。

在本实施例中，泵源2由直流电机和齿轮油泵组成，齿轮油泵的出油口与单向阀3连接。

在本实施例中，控制装置13和操作面板设于车辆驾驶室内。

在本实施例中，角度传感器8及行程开关9安装有保护罩。

下面对本实用新型作进一步详细说明。

车身高度调节装置(悬架系统可调弹性元件)主要由弹性元件、控制装置、驱动装置、传感测试装置、介质存储装置、管路及其它附件组成。

弹性元件由8套油气分离式(内置气室)油气弹簧10组成。每套油气弹簧的油口处设置高压截止阀，关闭截止球阀后可以单独更换每套油气弹簧。油气弹簧内置防爆阀，管路爆裂后不会漏油，车辆仍可使用，只是不能调整高度，更换管路后自行恢复。油气弹簧动、静密封均采用两道密封，保证工作介质无泄漏现象。防尘圈采用弹簧增强密封圈，具有优良的防尘、耐化学腐蚀性和水下10米深的耐压防水性能。油气弹簧在上、下安装座之间可以360°回转。

控制装置13由控制面板操作。控制面板上安装显示器和控制按钮。控制装置13具备手动调节和自动调节功能。调节共分为四档，分别为高位、标准、基础、低位四种状态。控制装置控制驱动装置，从而控制弹性元件(油气弹簧)的同步升降(视觉同步)或单点升降。

驱动装置由泵源(24V直流电动机和油泵组成)、单向阀3、压力传感器5、安全阀(电磁溢流阀4)、管路过滤器6(高压过滤器)、驱动阀组7(由比例电磁阀71、叠加式液控单向阀72及阀座73组成)等组成。驱动装置由控制装置13进行控制，将压力油输入油气弹簧内，使油气弹簧完成规定运动。4路比例电磁阀分别控制4组油气弹簧的升降速度，从而控制车体的离地高度。能实现同步升降，也可实现单点升降，还可实现车身侧倾、俯仰等运动。泵源从油箱内抽出油液通过单向阀、高压滤油器进入比例电磁阀，通过比例电磁阀的等量控制，再进入油气弹簧缸内，驱动活塞杆向外同步伸出，油气弹簧伸长，从而使车体同步升高或局部升高。当比例电磁阀换向后，液控单向阀打开，在车体自重作用下，缸内油液被压出并回入油箱，在比例电磁阀的等量控制下，车体同步下降或局部下降。液控单向阀只在车辆下降过程中打开，其余状态下关闭，保证悬挂系统无泄漏。油泵出口油路上的单向阀，防止压力油回流。主油路上的高压过滤器(过滤精度≤20μm)，提高了压力油清洁度，防止油液污染影响比例阀的正常动作。主油路上的电磁溢流阀保持系统压力稳定，并在系统无动作时泄荷，减小能耗及发热。

传感测试装置由角度传感器8(4路)、压力传感器5(5路)及行程开关9(4路)组成。4路角度传感器分别安装于车体左前、右前、左后、右后4个悬架横梁处。分别检测前后左右4个位置的高度(通过转动角度转换成高度)并将检测数据传入控制装置13。4路压力传感器分别装于4组油气弹簧的油路上，分别检测各组油气弹簧的压力，并将检测数据传入控制装置13。主油路的压力传感器，用于检测主油路油液压力。4路行程开关分别安装于前后左右4个悬架横梁处，主要用于维修时快速标定平衡位置，其检测信号传入控制装置。每组油气弹簧进出油路上的截止阀在通常状态下，处于开启状态，当系统维修或更换油气弹簧时，可将截止阀关闭，提高了系统的可维修性。在角度传感器和行程开关安装处制作保护罩。

介质存储装置由开放式不锈钢油箱1、空气滤清器和油标组成。采用不锈钢油箱用于存储系统工作油液。油箱上的空气过滤器主要用于保持油箱内外气压并对进入油箱的空气进行过滤，保持油液清洁。温度计用于检测油箱内油液的温度。液位计用于指示油箱内油液面高度，防止液面过低影响系统正常工作。回油过滤器用于防止回油中的杂质进入油箱。

管路由标准高压软管、不锈钢管、卡套式管接头(镀锌或达克罗处理)、截止阀及回油过滤器组成。采用钢质管夹和标准件进行装配连接(表面均采用镀锌或达克罗处理)。连接电线束及插头用于控制装置和传感测试装置以及驱动阀组的连接。高压软管用于连接油气弹簧和不锈钢管，便于安装。不锈钢管防腐性好。(普通钢管容易锈蚀)。卡套式管接头安装方便，环境适应性好。

工作介质采用10～15号航空液压油、纯工业氮气(纯度≥99.5％)。10～15号航空液压油的低温性好，同时粘度低。工业氮气属于惰性气体，耐高温高压，受温度变化较小，广泛用于油气弹簧中。

直流电动机、电磁溢流阀、比例电磁阀用电为24V,角度传感器、压力传感器和行程开关用电为12V。

需要进行整车升降时，操作驾驶室操作面板上的按钮，控制装置接操作指令，启动泵源，同时检测传感测试装置提供的车高数据，根据软件逻辑，输出控制信号到四组独立驱动装置，通过改变四组油气弹簧中油液的充或放，从而分别控制四组油气弹簧的运动方向、运动速度，实现车辆四点高度的同步调节，并将高度数据实时传送给核心操控系统。当传感测试装置反馈的高度数据满足设定要求时，调节动作自动停止，延时后关闭液压油泵，车身高度调节过程完成。

安装于驾驶室的操作面板可以操控整车的升降，并能显示整车平均高度，显示屏可分别显示四个点的高度及平均高度。

在操作面板上设置手动升降操作开关，用于手动操作油气弹簧单点升降，可适应特殊路面行走需要。

通过提升、下降按钮及停止按钮的操作，可以非常方便地在低位、基础、标准、高位之间自动切换，也可以调整为任意高度。操作方式如下：

1)例如：整车在低位。按一下提升按钮，整车自动提升到基础位置并停止，再按一下提升按钮，整车会自动提升到标准位置，再按一下提升按钮，整车会自动提升到高位；如果按一下下降按钮，整车会自动下降到标准位置；(低位、基础、标准、高位可以在控制装置中设置)。

2)如果要停止在任意位置，只要在自动提升或下降的过程中，按停止按钮，整车立即停止在需要的高度上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车身高度调节装置，其特征在于，包括用于分别安装于车体四个支撑点的四组油气弹簧，每组油气弹簧由二个整体式油气分离油气弹簧串联组成，四组油气弹簧分别通过四组驱动阀组与泵源连接，所述泵源与油箱连接；

所述驱动阀组自上而下由比例电磁阀、叠加式液控单向阀、阀座串联组成；

每组油气弹簧安装有一路角度传感器及行程开关；

每组油气弹簧的进出油管上分别安装有压力传感器；

每个油气弹簧的进出油口通过高压截止阀与所述驱动阀组连接；

每个油气弹簧的进出油口内安装有防爆阀；

所述角度传感器、行程开关、压力传感器、泵源、驱动阀组与控制装置连接，所述控制装置连接有操作面板。

2.根据权利要求1所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述泵源至所述驱动阀组的管路上依次安装有单向阀和管路过滤器，所述单向阀的出口处安装有压力传感器和电磁溢流阀。

3.根据权利要求2所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述单向阀的出口处安装的压力传感器与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述驱动阀组的回油管路上安装有回油过滤器。

5.根据权利要求4所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述高压截止阀与驱动阀组之间采用高压软管和耐高压不锈钢管连接，所述驱动阀组的进油口与泵源的出口采用高压软管和耐高压不锈钢管连接。

6.根据权利要求5所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述泵源由直流电机和齿轮油泵组成，所述齿轮油泵的出油口与所述单向阀连接。

7.根据权利要求6所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述控制装置和操作面板设于车辆驾驶室内。

8.根据权利要求7所述的一种车身高度调节装置，其特征在于，所述角度传感器及行程开关安装有保护罩。