CN209206856U - 一种六维振荡装盘送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六维振荡装盘送料设备，涉及一种自动化装配设备技术领域。该实用新型包括固定板和六维振荡器，六维振荡器包括第一振荡结构、第二振荡结构和震荡盘，第一振荡结构包括直线电缸、连动轴、摆板，摆板包括设置在左端的第一摆板和设置在右端的第二摆板，第二振荡结构包括电机、偏心轴、连接扣和第一轴承，连接扣包括左连接扣和右连接扣。本实用新型装盘效率特别高，装好的卡具能供几条装配生产线用，代替原来送料的所有设备，降低了成本。

Description

一种六维振荡装盘送料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配设备技术领域，特别是涉及一种六维振荡装盘送料设备。

背景技术

六维振荡装盘送料设备是气动元件中的节流阀装配生产线的送料设备，因为装配速度快，用量大，用普通方式送料不能满足，影响装配效率。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种六维振荡装盘送料设备，使其装盘效率特别高，装好的卡具能供几条装配生产线用，代替原来送料的所有设备，降低了成本，减少了人员，节省了使用面积。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种六维振荡装盘送料设备，包括提升机和六维振荡装盘机，所述提升机包括并列设置的第一提升机和第二提升机，所述第一提升机和所述第二提升机的出料口均与所述六维振荡装盘机的入料口连通，其中，所述六维振荡装盘机上设置有固定板和安装在所述固定板上的六维振荡器，所述六维振荡器包括第一振荡结构、第二振荡结构和震荡盘，所述第一振荡结构包括直线电缸、由所述直线电缸带动前后移动的连动轴、由所述连动轴带动前后摆动的摆板，所述摆板包括设置在左端的第一摆板和设置在右端的第二摆板，所述连动轴与所述直线电缸的输出端连接，所述连动轴的两端分别设置有第一小轴承和第二小轴承，所述第一摆板下端设置有第一移动孔，所述第二摆板下端设置有第二移动孔，所述第一小轴承设置在所述第一移动孔内上下移动，所述第二小轴承设置在所述第二移动孔内上下移动，所述第二振荡结构包括电机、偏心轴、连接扣和第一轴承，所述固定板的下端设置有所述电机，所述电机的输出端通过连轴节与所述偏心轴连接，所述偏心轴穿透所述固定板与所述连接扣连接，所述连接扣包括左连接扣和右连接扣，所述偏心轴通过所述第一轴承分别与所述左连接扣和所述右连接扣连接。

优选的，所述左连接扣包括第一左连接扣、第二左连接扣和第三左连接扣，所述偏心轴通过所述第一轴承与所述第一左连接扣连接，所述第一左连接扣与所述第二左连接扣咬合连接，所述第二左连接扣的尾端与所述第三左连接扣固定连接，所述右连接扣包括第一右连接扣、第二右连接扣和第三右连接扣，所述偏心轴通过所述第二轴承与所述第一右连接扣连接，所述第一右连接扣与所述第二右连接扣咬合连接，所述第二右连接扣的尾端与所述第三右连接扣连接。

优选的，所述固定板上端设置有直线轴承，所述直线轴承包括设置在所述固定板前端的第一直线轴承结构和设置在所述固定板后端的第二直线轴承结构，所述第一直线轴承结构包括并列设置的第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第二直线轴承结构包括并列设置的第五直线轴承、第六直线轴承、第七直线轴承和第八直线轴承。

优选的，所述第一直线轴承、所述第二直线轴承、所述第五直线轴承和所述第六直线轴承上设置有左振荡器连接板，所述第三直线轴承、所述第四直线轴承、所述第七直线轴承和所述第八直线轴承上设置有右振荡器连接板。

优选的，所述第一左连接扣和所述第一右连接扣结构相同，所述第二左连接扣和所述第二右连接扣结构相同，所述第三左连接扣和所述第三右连接扣结构相同。

优选的，所述固定板上设置有第二轴承，所述偏心轴与所述固定板通过所述第二轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型装盘效率特别高，装好的卡具能供几条装配生产线用，代替原来送料的所有设备，降低了成本，减少了人员，节省了使用面积。

附图说明

图1是本实用新型的实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例剖面结构示意图；

图3是本实用新型的实施例正面结构示意图；

图4是图3实施例截取结构示意图；

图5是本实用新型的实施例侧视结构示意图；

图6是本实用新型的实施例俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型的实施例包括提升机和六维振荡装盘机，所述提升机包括并列设置的第一提升机和第二提升机，所述第一提升机和所述第二提升机的出料口均与所述六维振荡装盘机的入料口连通，其中，所述六维振荡装盘机上设置有固定板1和安装在所述固定板1上的六维振荡器2，所述六维振荡器2包括第一振荡结构、第二振荡结构和震荡盘，所述第一振荡结构包括直线电缸3、由所述直线电缸3带动前后移动的连动轴4、由所述连动轴4带动前后摆动的摆板 5，所述摆板5包括设置在左端的第一摆板和设置在右端的第二摆板，所述连动轴4与所述直线电缸3的输出端连接，所述连动轴4的两端分别设置有第一小轴承和第二小轴承6，所述第一摆板下端设置有第一移动孔，所述第二摆板下端设置有第二移动孔，所述第一小轴承设置在所述第一移动孔内上下移动，所述第二小轴承6设置在所述第二移动孔内上下移动，所述第二振荡结构包括电机7、偏心轴8、连接扣和第一轴承9，所述固定板1的下端设置有所述电机7，所述电机7的输出端通过连轴节10与所述偏心轴8连接，所述偏心轴8穿透所述固定板 1与所述连接扣连接，所述连接扣包括左连接扣和右连接扣，所述偏心轴8通过所述第一轴承9分别与所述左连接扣和所述右连接扣连接。

所述左连接扣包括第一左连接扣11、第二左连接扣12和第三左连接扣13，所述偏心轴8通过所述第一轴承9与所述第一左连接扣11连接，所述第一左连接扣11与所述第二左连接扣12咬合连接，所述第二左连接扣12的尾端与所述第三左连接扣13固定连接，所述右连接扣包括第一右连接扣14、第二右连接扣15和第三右连接扣16，所述偏心轴 8通过所述第二轴承17与所述第一右连接扣14连接，所述第一右连接扣14与所述第二右连接扣15咬合连接，所述第二右连接扣15的尾端与所述第三右连接扣16连接。

所述固定板1上端设置有直线轴承，所述直线轴承包括设置在所述固定板1前端的第一直线轴承结构18和设置在所述固定板1后端的第二直线轴承结构19，所述第一直线轴承结构18包括并列设置的第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第二直线轴承结构19包括并列设置的第五直线轴承、第六直线轴承、第七直线轴承和第八直线轴承。

所述第一直线轴承、所述第二直线轴承、所述第五直线轴承和所述第六直线轴承上设置有左振荡器连接板20，所述第三直线轴承、所述第四直线轴承、所述第七直线轴承和所述第八直线轴承上设置有右振荡器连接板21。

所述第一左连接扣11和所述第一右连接扣14结构相同，所述第二左连接扣12和所述第二右连接扣15结构相同，所述第三左连接扣13 和所述第三右连接扣16结构相同。

所述固定板1上设置有第二轴承17，所述偏心轴8与所述固定板1 通过所述第二轴承17连接。

本实施例中，该设备的储料和提升部分是用两台提升机实现零件储料和提升的，因振荡排序装盘速度很快，故需要提供大量的零件，提升机料仓能储存上万件零件，并能源源不断的提升到料盘内。

本实施例中，六维振荡器中，电机带动偏心轴通过连接扣和连接轴的装配组合，带动料盘左右前后振动，再由直线电缸的前后移动带摆板晃动，使料盘摆动，料盘内放入该件的专用卡具，提升机提上来的零件掉入卡具上，随着振荡，零件遵循下落规律(重心在下)按相同姿式装入专用卡具内。同时能装八个卡具。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种六维振荡装盘送料设备，包括提升机和六维振荡装盘机，所述提升机包括并列设置的第一提升机和第二提升机，所述第一提升机和所述第二提升机的出料口均与所述六维振荡装盘机的入料口连通，其特征在于，所述六维振荡装盘机上设置有固定板和安装在所述固定板上的六维振荡器，所述六维振荡器包括第一振荡结构、第二振荡结构和震荡盘，所述第一振荡结构包括直线电缸、由所述直线电缸带动前后移动的连动轴、由所述连动轴带动前后摆动的摆板，所述摆板包括设置在左端的第一摆板和设置在右端的第二摆板，所述连动轴与所述直线电缸的输出端连接，所述连动轴的两端分别设置有第一小轴承和第二小轴承，所述第一摆板下端设置有第一移动孔，所述第二摆板下端设置有第二移动孔，所述第一小轴承设置在所述第一移动孔内上下移动，所述第二小轴承设置在所述第二移动孔内上下移动，所述第二振荡结构包括电机、偏心轴、连接扣和第一轴承，所述固定板的下端设置有所述电机，所述电机的输出端通过连轴节与所述偏心轴连接，所述偏心轴穿透所述固定板与所述连接扣连接，所述连接扣包括左连接扣和右连接扣，所述偏心轴通过所述第一轴承分别与所述左连接扣和所述右连接扣连接。

2.如权利要求1所述的六维振荡装盘送料设备，其特征在于，所述左连接扣包括第一左连接扣、第二左连接扣和第三左连接扣，所述偏心轴通过所述第一轴承与所述第一左连接扣连接，所述第一左连接扣与所述第二左连接扣咬合连接，所述第二左连接扣的尾端与所述第三左连接扣固定连接，所述右连接扣包括第一右连接扣、第二右连接扣和第三右连接扣，所述偏心轴通过第二轴承与所述第一右连接扣连接，所述第一右连接扣与所述第二右连接扣咬合连接，所述第二右连接扣的尾端与所述第三右连接扣连接。

3.如权利要求2所述的六维振荡装盘送料设备，其特征在于，所述固定板上端设置有直线轴承，所述直线轴承包括设置在所述固定板前端的第一直线轴承结构和设置在所述固定板后端的第二直线轴承结构，所述第一直线轴承结构包括并列设置的第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第二直线轴承结构包括并列设置的第五直线轴承、第六直线轴承、第七直线轴承和第八直线轴承。

4.如权利要求3所述的六维振荡装盘送料设备，其特征在于，所述第一直线轴承、所述第二直线轴承、所述第五直线轴承和所述第六直线轴承上设置有左振荡器连接板，所述第三直线轴承、所述第四直线轴承、所述第七直线轴承和所述第八直线轴承上设置有右振荡器连接板。

5.如权利要求4所述的六维振荡装盘送料设备，其特征在于，所述第一左连接扣和所述第一右连接扣结构相同，所述第二左连接扣和所述第二右连接扣结构相同，所述第三左连接扣和所述第三右连接扣结构相同。

6.如权利要求5所述的六维振荡装盘送料设备，其特征在于，所述固定板上设置有第二轴承，所述偏心轴与所述固定板通过所述第二轴承连接。