CN208946185U - 一种用于自动上下料的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆设于底座和第二电动推杆之间，所述底座内部固定安装伺服电机，所述伺服电机上方焊接有连接板，且连接板设于底座上方，所述连接板内部设有弹簧件，所述第一电动推杆底端表面固定连接固定圈，且第一电动推杆和固定圈均焊接于连接板上方，所述第二电动推杆一侧固定连接连接块，所述连接块下方螺纹连接连接轴。本实用新型可对物料及部分金属物料起到更好的固定效果，具有更好的减噪、散热和缓冲减震效果，可防止杂质进入通道内造成堵塞而造成吸附固定不稳，同时便于拆卸进行清理或维修，适合被广泛推广和使用。

Description

一种用于自动上下料的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，特别涉及一种用于自动上下料的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，其中较为简单和常见的有上下料用机械手臂。

现有的上下料用机械手臂采用爪式夹取物料，而对于扁平片状的物料难以实现上下料的操作，同时在工作时会出现噪音、本体发热等问题，上下料时瞬间产生的压力及反作用力易造成机械手臂整体的损坏，且不便拆卸清理或维修。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于自动上下料的机械手臂，可对物料及部分金属物料起到更好的固定效果，具有更好的减噪、散热和缓冲减震效果，可防止杂质进入通道内造成堵塞而造成吸附固定不稳，同时便于拆卸进行清理或维修，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆设于底座和第二电动推杆之间，所述底座内部固定安装伺服电机，所述伺服电机上方焊接有连接板，且连接板设于底座上方，所述连接板内部设有弹簧件，所述第一电动推杆底端表面固定连接固定圈，且第一电动推杆和固定圈均焊接于连接板上方，所述第二电动推杆一侧固定连接连接块，所述连接块下方螺纹连接连接轴，所述连接轴下方焊接有气腔，所述气腔下方固定连接吸盘，所述连接轴内部开设有通道，所述连接轴内壁设有加强筋，所述气腔内部镶嵌有过滤板，所述吸盘内部设有磁铁圈。

进一步地，所述连接块内部上方固定安装气泵，且气泵设有两组，所述气泵其中一组抽气口和另一组排气口均设于通道内部。

进一步地，所述连接块外表面固定连接导热板。

进一步地，所述底座内壁粘连有吸音板。

进一步地，所述气腔、通道和吸盘之间相互连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.伺服电机可带动连接板及以上部分旋转，吸音板可减小伺服电机工作时产生的噪音，弹簧件可起到缓冲减震的效果，避免上下料时瞬间产生的压力及反作用力造成机械手臂整体的损坏，固定圈可更好的起到固定第一电动推杆的作用。

2.一组气泵通过通道使气腔内产生吸力，再与吸盘的结合，可对物料进行吸附固定，磁铁圈可对部分金属物料起到更好的固定效果，便于自动上料，另一组气泵可产生推力便于自动下料。

3.导热板便于气泵工作产生热量的散发，过滤板可防止杂质进入通道内造成堵塞而造成吸附固定不稳，使用更加方便，加强筋可加强连接轴的拉伸强度，从而提高其物料承载力，连接轴与连接块的螺纹连接，便于拆卸进行清理或维修。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动上下料的机械手臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于自动上下料的机械手臂的连接块、连接轴和气腔剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种用于自动上下料的机械手臂的底座和连接板剖面结构示意图。

图4为本实用新型一种用于自动上下料的机械手臂的吸盘结构示意图。

图中：1、底座；2、连接板；3、第一电动推杆；4、第二电动推杆；5、连接块；6、连接轴；7、气腔；8、吸盘；9、气泵；10、导热板；11、加强筋；12、通道；13、过滤板；14、伺服电机；15、吸音板；16、固定圈；17、弹簧件；18、磁铁圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座1、第一电动推杆3和第二电动推杆4，所述第一电动推杆3设于底座1和第二电动推杆4之间，所述底座1内部固定安装伺服电机14，所述伺服电机14上方焊接有连接板2，且连接板2设于底座1上方，所述连接板2内部设有弹簧件17，所述第一电动推杆3底端表面固定连接固定圈16，且第一电动推杆3和固定圈16均焊接于连接板2上方，所述第二电动推杆4一侧固定连接连接块5，所述连接块5下方螺纹连接连接轴6，所述连接轴6下方焊接有气腔7，所述气腔7下方固定连接吸盘8，所述连接轴6内部开设有通道12，所述连接轴6内壁设有加强筋11，所述气腔7内部镶嵌有过滤板13，所述吸盘8内部设有磁铁圈18。

本实施例中，如图1-4所示，伺服电机14可带动连接板2及以上部分旋转，弹簧件17可起到缓冲减震的效果，避免上下料时瞬间产生的压力及反作用力造成机械手臂整体的损坏，固定圈16可更好的起到固定第一电动推杆3的作用，吸盘8和磁铁圈18的结合，可对部分金属物料起到更好的固定效果，过滤板13可防止杂质进入通道12内造成堵塞而导致吸附不稳固，使用更加方便，加强筋11可加强连接轴6的拉伸强度，从而提高其物料承载力，连接轴6与连接块5的螺纹连接，便于拆卸进行清理或维修。

其中，所述连接块5内部上方固定安装气泵9，且气泵9设有两组，所述气泵9其中一组抽气口和另一组排气口均设于通道12内部。

本实施例中，如图2所示，一组气泵9可产生吸力且另一组气泵9可产生推力，从而便于自动上下料。

其中，所述连接块5外表面固定连接导热板10。

本实施例中，如图2所示，导热板10便于气泵9工作产生热量的散发。

其中，所述底座1内壁粘连有吸音板15。

本实施例中，如图3所示，吸音板15可减小伺服电机14工作时产生的噪音。

其中，所述气腔7、通道12和吸盘8之间相互连通。

本实施例中，如图2所示，便于产生的吸力和推力传导进行作用。

需要说明的是，本实用新型为一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座1，连接板2，第一电动推杆3，第二电动推杆4，连接块5，连接轴6，气腔7，吸盘8，气泵9，导热板10，加强筋11，通道12，过滤板13，伺服电机14，吸音板15，固定圈16，弹簧件17，磁铁圈18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，伺服电机14可带动连接板2及以上部分旋转，从而实现对物料进行转移，吸音板15可减小伺服电机14工作时产生的噪音，弹簧件17可起到缓冲减震的效果，避免上下料时瞬间产生的压力及反作用力造成机械手臂整体的损坏，固定圈16可更好的起到固定第一电动推杆3的作用，第一电动推杆3可推动第二电动推杆4上下移动，第二电动推杆4可推动连接块5横向移动，便于进行上下料的正常工作，一组气泵9通过通道12使气腔7内产生吸力，再与吸盘8的结合，可对物料进行吸附固定，磁铁圈18可对部分金属物料起到更好的固定效果，便于自动上料，另一组气泵9可产生推力使物料脱离，从而便于自动下料，导热板10便于气泵9工作产生热量的散发，过滤板13可防止杂质进入通道12内造成堵塞而导致吸附不稳固，使用更加方便，加强筋11可加强连接轴6的拉伸强度，从而提高其物料承载力，连接轴6与连接块5的螺纹连接，便于拆卸进行清理或维修。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座(1)、第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)，所述第一电动推杆(3)设于底座(1)和第二电动推杆(4)之间，其特征在于：所述底座(1)内部固定安装伺服电机(14)，所述伺服电机(14)上方焊接有连接板(2)，且连接板(2)设于底座(1)上方，所述连接板(2)内部设有弹簧件(17)，所述第一电动推杆(3)底端表面固定连接固定圈(16)，且第一电动推杆(3)和固定圈(16)均焊接于连接板(2)上方，所述第二电动推杆(4)一侧固定连接连接块(5)，所述连接块(5)下方螺纹连接连接轴(6)，所述连接轴(6)下方焊接有气腔(7)，所述气腔(7)下方固定连接吸盘(8)，所述连接轴(6)内部开设有通道(12)，所述连接轴(6)内壁设有加强筋(11)，所述气腔(7)内部镶嵌有过滤板(13)，所述吸盘(8)内部设有磁铁圈(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的机械手臂，其特征在于：所述连接块(5)内部上方固定安装气泵(9)，且气泵(9)设有两组，所述气泵(9)其中一组抽气口和另一组排气口均设于通道(12)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的机械手臂，其特征在于：所述连接块(5)外表面固定连接导热板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的机械手臂，其特征在于：所述底座(1)内壁粘连有吸音板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的机械手臂，其特征在于：所述气腔(7)、通道(12)和吸盘(8)之间相互连通。