CN209205332U - 一种智能化移液器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能化移液器，包括转换框，转换框的上端设置有滑动孔，转换框的下端设置有设置有升降孔，转换框的前端左侧设置有密封门，滑动孔内通过滑动配合方式设置有枪体，枪体与转换框之间通过伸缩电动推杆相连。本实用新型可以解决现有移液器在使用过程中存在的吸取不同溶液时需要人工控制吸液嘴的拆卸，容易使灰尘细菌沾染到溶液内对液体造成污染，影响化验的数据等难题，可以实现移液器智能化转化吸液嘴的功能。

Description

一种智能化移液器

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，具体的说是一种智能化移液器。

背景技术

移液器也称做移液枪，在进行分析测试方面的研究时，一般采用移液器(pipette)移取少量或微量的液体。

在实验室对液体进行分析测试时，需要对不同的液体进行吸取，但是现有移液器在使用过程中吸取不同溶液时需要人工控制吸液嘴的拆卸，容易使灰尘细菌沾染到溶液内对液体造成污染，影响化验的数据。

相关行业对于移液器也有一定的研究，专利号为2018201440695的中国实用新型专利一种新型移液器，通过螺纹杆与斜齿轮之间的配合调节指托与按钮之间的距离，便于不同操作人员使用。

移液器上吸液嘴的转换关系到吸取液体化验与容易污染的情况，是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能化移液器，本实用新型可以解决现有移液器在使用过程中存在的吸取不同溶液时需要人工控制吸液嘴的拆卸，容易使灰尘细菌沾染到溶液内对液体造成污染，影响化验的数据等难题，可以实现移液器智能化转化吸液嘴的功能，无需人工操作，不会污染液体。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种智能化移液器，包括转换框，转换框的上端设置有滑动孔，转换框的下端设置有设置有升降孔，转换框的前端左侧设置有密封门，滑动孔内通过滑动配合方式设置有枪体，枪体与转换框之间通过伸缩电动推杆相连；转换框内壁的左侧设置有转换机构，转换框内壁的右侧设置有定位机构，定位机构位于升降孔的正上方；人工控制密封门将吸液嘴均匀放置到转换机构上，转换机构将吸液嘴推送到定位机构内，伸缩电动推杆控制枪体与吸液嘴连接，从而带动吸液嘴穿过升降孔。

所述转换机构包括安装在转换框内壁上的环形电动滑块，环形电动滑块上安装有环形转动架，环形转动架上沿其周向方向均匀设置有放置槽，放置槽内设置有卡紧支链，转换框的内壁上设置有推送支链，推送支链位于环形转动架的内部，人工将吸液嘴放置到放置槽内，卡紧支链对吸液嘴进行夹持，环形电动滑块控制吸液嘴进行转动。

作文本实用新型的一种优选技术方案，所述推送支链包括安装在转换框内壁上的推送立板，推送立板的中部设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆，推送杆与推送立板之间设置有推送复位弹簧，推送杆位于推送孔左侧的一端通过轴承设置有推送辅助辊，推送杆的另一端上安装有推送夹持块，所述推送立板上通过销轴设置有驱动杆，驱动杆抵靠在推送辅助辊上，驱动杆与推送立板之间通过销轴连接有推送电动推杆，推送电动推杆通过驱动杆控制推送杆进行伸缩调节，推送杆与推送复位弹簧之间相互配合控制推送夹持块对吸液嘴进行推送。

作文本实用新型的一种优选技术方案，所述卡紧支链包括通过销轴对称设置在放置槽内部的卡紧架，卡紧架呈V字型结构，且卡紧架与放置槽的内壁之间通过卡紧弹簧相连，卡紧弹簧控制卡紧架对吸液嘴进行夹持，卡紧架便于吸液嘴的运动。

作文本实用新型的一种优选技术方案，所述推送夹持块包括安装在推送杆上的夹持架，夹持架内壁之间通过销轴对称的设置有夹持爪，夹持爪与夹持架的内壁之间通过销轴连接有夹持电动推杆，夹持电动推杆控制夹持爪对吸液嘴进行夹紧。

作文本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括通过定位伸缩杆安装在转换框内壁上的定位块，定位块的中部设置有定位槽，定位槽位于升降孔的正上方，定位块上对称的设置有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式设置有定位杆，定位杆位于定位孔内侧的一端上设置有固定橡胶板，定位杆的另一端设置有定位辅助球，定位辅助球与定位块之间设置有定位弹簧。

作文本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块的左端外壁上安装有定位电动推杆，定位电动推杆的顶端通过法兰安装在定位驱动架上，定位驱动架呈梯形结构，且定位驱动架的内壁抵靠在定位辅助球上。

作文本实用新型的一种优选技术方案，定位伸缩杆对定位块起到了支撑与导引的作用，吸液嘴输送到定位槽内后，定位电动推杆控制定位驱动架运动，定位驱动架与定位弹簧之间相互配合控制固定橡胶板对吸液嘴进行固定。

工作时人工控制密封门将吸液嘴均匀放置到放置槽内，卡紧弹簧控制卡紧架对吸液嘴进行夹持，卡紧架便于吸液嘴的运动，环形电动滑块控制选择使用的吸液嘴运动到合适的位置处，推送电动推杆通过驱动杆控制推送杆进行伸缩调节，推送杆与推送复位弹簧之间相互配合控制推送夹持块对吸液嘴进行推送，夹持电动推杆控制夹持爪对吸液嘴进行夹紧。

吸液嘴输送到定位槽内后，定位电动推杆控制定位驱动架运动，定位驱动架与定位弹簧之间相互配合控制固定橡胶板对吸液嘴进行固定，伸缩电动推杆控制枪体与吸液嘴连接，固定橡胶板松开吸液嘴，伸缩电动推杆带动吸液嘴穿过升降孔，人工控制本实用新型吸取溶液，可以实现移液器智能化转化吸液嘴的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有移液器在使用过程中存在的吸取不同溶液时需要人工控制吸液嘴的拆卸，容易使灰尘细菌沾染到溶液内对液体造成污染，影响化验的数据等难题，可以实现移液器智能化转化吸液嘴的功能，无需人工操作，不会污染液体。

2、本实用新型中的转换机构自动化选择吸液嘴，转换机构与定位机构之间配合能够自动化更换吸液嘴，无需人工操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型转换框、转换机构与定位机构之间的结构示意图；

图3是本实用新型转换框与定位机构之间的结构示意图；

图4是本实用新型转换框与推送支链之间的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1到图4所示，一种智能化移液器，包括转换框1，转换框1的上端设置有滑动孔，转换框1的下端设置有设置有升降孔，转换框1的前端左侧设置有密封门11，滑动孔内通过滑动配合方式设置有枪体2，枪体2与转换框1之间通过伸缩电动推杆3相连；转换框1内壁的左侧设置有转换机构4，转换框1内壁的右侧设置有定位机构5，定位机构5位于升降孔的正上方；人工控制密封门11将吸液嘴均匀放置到转换机构4上，转换机构4将吸液嘴推送到定位机构5内，伸缩电动推杆3控制枪体2与吸液嘴连接，从而带动吸液嘴穿过升降孔。

所述转换机构4包括安装在转换框1内壁上的环形电动滑块41，环形电动滑块41上安装有环形转动架42，环形转动架42上沿其周向方向均匀设置有放置槽，放置槽内设置有卡紧支链43，转换框1的内壁上设置有推送支链44，推送支链44位于环形转动架42的内部，人工将吸液嘴放置到放置槽内，卡紧支链43对吸液嘴进行夹持，环形电动滑块41控制吸液嘴进行转动。

所述推送支链44包括安装在转换框1内壁上的推送立板441，推送立板441的中部设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆442，推送杆442与推送立板441之间设置有推送复位弹簧446，推送杆442位于推送孔左侧的一端通过轴承设置有推送辅助辊443，推送杆442的另一端上安装有推送夹持块45，所述推送立板441上通过销轴设置有驱动杆444，驱动杆444抵靠在推送辅助辊443上，驱动杆444与推送立板441之间通过销轴连接有推送电动推杆445，推送电动推杆445通过驱动杆444控制推送杆442进行伸缩调节，推送杆442与推送复位弹簧446之间相互配合控制推送夹持块45对吸液嘴进行推送。

所述卡紧支链43包括通过销轴对称设置在放置槽内部的卡紧架431，卡紧架431呈V字型结构，且卡紧架431与放置槽的内壁之间通过卡紧弹簧432相连，卡紧弹簧432控制卡紧架431对吸液嘴进行夹持，卡紧架431便于吸液嘴的运动。

所述推送夹持块45包括安装在推送杆442上的夹持架451，夹持架451内壁之间通过销轴对称的设置有夹持爪452，夹持爪452与夹持架451的内壁之间通过销轴连接有夹持电动推杆453，夹持电动推杆453控制夹持爪452对吸液嘴进行夹紧。

所述定位机构5包括通过定位伸缩杆51安装在转换框1内壁上的定位块52，定位块52的中部设置有定位槽，定位槽位于升降孔的正上方，定位块52上对称的设置有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式设置有定位杆53，定位杆53位于定位孔内侧的一端上设置有固定橡胶板54，定位杆53的另一端设置有定位辅助球55，定位辅助球55与定位块52之间设置有定位弹簧56。

所述定位块52的左端外壁上安装有定位电动推杆57，定位电动推杆57的顶端通过法兰安装在定位驱动架58上，定位驱动架58呈梯形结构，且定位驱动架58的内壁抵靠在定位辅助球55上。

定位伸缩杆51对定位块52起到了支撑与导引的作用，吸液嘴输送到定位槽内后，定位电动推杆57控制定位驱动架58运动，定位驱动架58与定位弹簧56之间相互配合控制固定橡胶板54对吸液嘴进行固定。

本实用新型工作时如下步骤：

第一步，人工控制密封门11将吸液嘴均匀放置到放置槽内，卡紧弹簧432控制卡紧架431对吸液嘴进行夹持，卡紧架431便于吸液嘴的运动，环形电动滑块41控制选择使用的吸液嘴运动到合适的位置处。

第二步，推送电动推杆445通过驱动杆444控制推送杆442进行伸缩调节，推送杆442与推送复位弹簧446之间相互配合控制推送夹持块45对吸液嘴进行推送，夹持电动推杆453控制夹持爪452对吸液嘴进行夹紧。

第三步，定位伸缩杆51对定位块52起到了支撑与导引的作用，吸液嘴输送到定位槽内后，定位电动推杆57控制定位驱动架58运动，定位驱动架58与定位弹簧56之间相互配合控制固定橡胶板54对吸液嘴进行固定。

第四步，伸缩电动推杆3控制枪体2与吸液嘴连接，固定橡胶板54松开吸液嘴，伸缩电动推杆3带动吸液嘴穿过升降孔，人工控制本实用新型吸取溶液。

本实用新型实现了移液器智能化转化吸液嘴的功能，解决了现有移液器在使用过程中存在的吸取不同溶液时需要人工控制吸液嘴的拆卸，容易使灰尘细菌沾染到溶液内对液体造成污染，影响化验的数据等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能化移液器，包括转换框(1)，其特征在于：转换框(1)的上端设置有滑动孔，转换框(1)的下端设置有设置有升降孔，滑动孔内通过滑动配合方式设置有枪体(2)，枪体(2)与转换框(1)之间通过伸缩电动推杆(3)相连；

转换框(1)内壁的左侧设置有转换机构(4)，转换框(1)内壁的右侧设置有定位机构(5)，定位机构(5)位于升降孔的正上方；

所述转换机构(4)包括安装在转换框(1)内壁上的环形电动滑块(41)，环形电动滑块(41)上安装有环形转动架(42)，环形转动架(42)上沿其周向方向均匀设置有放置槽，放置槽内设置有卡紧支链(43)，转换框(1)的内壁上设置有推送支链(44)，推送支链(44)位于环形转动架(42)的内部；

所述推送支链(44)包括安装在转换框(1)内壁上的推送立板(441)，推送立板(441)的中部设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆(442)，推送杆(442)与推送立板(441)之间设置有推送复位弹簧(446)，推送杆(442)位于推送孔左侧的一端通过轴承设置有推送辅助辊(443)，推送杆(442)的另一端上安装有推送夹持块(45)；

所述定位机构(5)包括通过定位伸缩杆(51)安装在转换框(1)内壁上的定位块(52)，定位块(52)的中部设置有定位槽，定位槽位于升降孔的正上方，定位块(52)上对称的设置有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式设置有定位杆(53)，定位杆(53)位于定位孔内侧的一端上设置有固定橡胶板(54)，定位杆(53)的另一端设置有定位辅助球(55)，定位辅助球(55)与定位块(52)之间设置有定位弹簧(56)。

2.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：转换框(1)的前端左侧设置有密封门(11)。

3.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述卡紧支链(43)包括通过销轴对称设置在放置槽内部的卡紧架(431)，卡紧架(431)呈V字型结构，且卡紧架(431)与放置槽的内壁之间通过卡紧弹簧(432)相连。

4.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述推送立板(441)上通过销轴设置有驱动杆(444)，驱动杆(444)抵靠在推送辅助辊(443)上，驱动杆(444)与推送立板(441)之间通过销轴连接有推送电动推杆(445)。

5.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述推送夹持块(45)包括安装在推送杆(442)上的夹持架(451)，夹持架(451)内壁之间通过销轴对称的设置有夹持爪(452)，夹持爪(452)与夹持架(451)的内壁之间通过销轴连接有夹持电动推杆(453)。

6.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述定位块(52)的左端外壁上安装有定位电动推杆(57)，定位电动推杆(57)的顶端通过法兰安装在定位驱动架(58)上，定位驱动架(58)呈梯形结构，且定位驱动架(58)的内壁抵靠在定位辅助球(55)上。