CN209198335U - 管道缺陷辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道缺陷辅助定位装置，属于管道维修技术领域。所述装置包括第一激光器(100)、第二激光器(200)、机架(300)和夹持部件(400)；第一激光器(100)和第二激光器(200)均与机架(300)的第一端连接，第一激光器(100)与机架(300)的第一端(310)的中心之间的距离和第二激光器(200)与机架(300)的第一端(310)的中心之间的距离相等，夹持部件(400)与机架(300)的第二端(320)连接。本实用新型中该管道辅助定位装置可以准确地对缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位，且使用该管道辅助定位装置对管道上的缺陷位置进行定位的过程便捷高效，省时省力。

Description

管道缺陷辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及管道维修技术领域，尤其涉及一种管道缺陷辅助定位装置。

背景技术

管道是一种应用于石油、水力和农业等领域中用来输送气体或液体的管状构件。管道在使用之前需要进行无损检测，如果检测出管道存在缺陷，检测人员会在管道的外壁上对缺陷位置进行标记。当管道中的缺陷存在于管道的内壁上或者管道的内部中比较靠近内壁上的位置时，修补人员需要先进入管道内，再根据管道的外壁上标记的缺陷位置，对存在于管道的内壁上或管道的内部中比较靠近内壁上的位置的缺陷进行定位，然后根据定位出的位置对管道进行修补。

通常，对存在于管道的内壁上或管道的内部中比较靠近内壁上的位置的缺陷进行定位时，修补人员可以先手动测量并记录管道的外壁上标记的缺陷位置与管道的其中一个管口中的某个位置在水平方向上的距离，再手动在管道的内壁上以这个管口中的这个位置为起点，在水平方向上量取相同的距离来得到该缺陷在管道的内壁上的位置。

然而，人为测量缺陷在管道的外壁上和内壁上与管口之间的距离，可能会因人为操作的不可控性使得测量的方向有所偏差，从而使得对缺陷进行定位的准确性较低。另外，当缺陷的位置距离管口较远时，人为测量距离来对缺陷进行定位的过程较为不便，费时费力，定位效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道缺陷辅助定位装置，可以解决相关技术中管道的内壁上的缺陷位置的定位效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种管道缺陷辅助定位装置，所述装置包括：第一激光器、第二激光器、机架和夹持部件；

所述第一激光器和所述第二激光器均与所述机架的第一端连接，所述第一激光器与所述机架的第一端的中心之间的距离和所述第二激光器与所述机架的第一端的中心之间的距离相等，所述第一激光器的轴线与第一平面之间的夹角和所述第二激光器的轴线与所述第一平面之间的夹角相等，所述第一激光器的轴线与第二平面之间的夹角和所述第二激光器的轴线与所述第二平面之间的夹角相等，所述第一平面经过所述机架的第一端的中心且与所述机架的第一端的横剖面平行，所述第二平面经过所述机架的第一端的中心且与所述第一平面垂直；

所述夹持部件与所述机架的第二端连接，所述夹持部件用于夹持在管道的内壁上和外壁上。

可选地，所述装置还包括两个第一角度调整部件；

所述第一激光器通过所述两个第一角度调整部件中的一个第一角度调整部件与所述机架的第一端连接，所述一个第一角度调整部件用于调节所述第一激光器的轴线与所述第一平面之间的夹角；

所述第二激光器通过所述两个第一角度调整部件中的另一个第一角度调整部件与所述机架的第一端连接，所述另一个第一角度调整部件用于调节所述第二激光器的轴线与所述第一平面之间的夹角。

可选地，所述两个第一角度调整部件中的任意一个第一角度调整部件包括第一销钉和三个第一调整部；

所述三个第一调整部上均设置有通孔，所述第一销钉穿过所述三个第一调整部上的通孔，所述三个第一调整部中的一个第一调整部夹设在其它两个第一调整部之间；

所述一个第一调整部与所述第一激光器或所述第二激光器连接，所述其它两个第一调整部均与所述机架的第一端连接；或者，所述一个第一调整部与所述机架的第一端连接，所述其它两个第一调整部均与所述第一激光器或所述第二激光器连接。

可选地，所述两个第一角度调整部件上均设置有角度线。

可选地，所述装置还包括两个第二角度调整部件；

所述第一激光器通过所述两个第二角度调整部件中的一个第二角度调整部件与所述机架的第一端连接，所述一个第二角度调整部件用于调节所述第一激光器的轴线与所述第二平面之间的夹角；

所述第二激光器通过所述两个第二角度调整部件中的另一个第二角度调整部件与所述机架的第一端连接，所述另一个第二角度调整部件用于调节所述第二激光器的轴线与所述第二平面之间的夹角。

可选地，所述装置还包括两个第一距离调整部件；

所述第一激光器通过所述两个第一距离调整部件中的一个第一距离调整部件与所述机架的第一端连接，所述一个第一距离调整部件用于调节所述第一激光器与所述第一平面和所述第二平面之间的距离；

所述第二激光器通过所述两个第一距离调整部件中的另一个第一距离调整部件与所述机架的第一端连接，所述另一个第一距离调整部件用于调节所述第二激光器与所述第一平面和所述第二平面之间的距离。

可选地，所述装置还包括第二距离调整部件和两个连接片；

所述两个连接片中的一个连接片与所述第二距离调整部件的第一端连接，且所述一个连接片与所述第一激光器连接；

所述两个连接片中的另一个连接片与所述第二距离调整部件的第二端连接，且所述另一个连接片与所述第二激光器连接；

所述第二距离调整部件的第三端与所述机架的第一端连接，所述第二距离调整部件用于调节所述第一激光器和/或所述第二激光器与所述第一平面和所述第二平面之间的距离。

可选地，所述第一激光器和所述第二激光器中的任意一个激光器包括保护筒和灯管，所述装置还包括紧固套、第一螺栓和垫片；

所述灯管和所述垫片均位于所述保护筒内；

所述紧固套和所述保护筒上均设置有通孔，且所述紧固套和所述保护筒上的通孔上设置有内螺纹；

所述第一螺栓穿过所述紧固套和所述保护筒上的通孔后与所述垫片的第一侧接触，所述垫片的第二侧与所述灯管接触。

可选地，所述夹持部件包括第二螺栓、第一夹持部和第二夹持部；

所述第一夹持部上设置有通孔，所述第一夹持部上的通孔上设置有内螺纹；

所述第二螺栓穿过所述第一夹持部上的通孔，所述第二螺栓和所述第二夹持部用于夹持在所述管道的内壁上和外壁上。

可选地，所述装置还包括旋转部件；

所述夹持部件通过所述旋转部件与所述机架的第二端连接。

本实用新型提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本实用新型实施例中，管道缺陷辅助定位装置包括第一激光器、第二激光器、机架和夹持部件。第一激光器和第二激光器均与机架的第一端连接，第一激光器与机架的第一端的中心之间的距离和第二激光器与机架的第一端的中心之间的距离相等，第一激光器的轴线与第一平面之间的夹角和第二激光器的轴线与第一平面之间的夹角相等，第一激光器的轴线与第二平面之间的夹角和第二激光器的轴线与第二平面之间的夹角相等，第一平面经过机架的第一端的中心且与机架的第一端的横剖面平行，第二平面经过机架的第一端的中心且与第一平面垂直；夹持部件与机架的第二端连接，夹持部件用于夹持在管道的内壁上和外壁上。在使用该管道缺陷辅助定位装置对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位时，可以先将夹持部件夹持在管道的内壁上和外壁上，此时第一激光器和第二激光器中的一个激光器会位于管道的内侧，另一个激光器会位于管道的外侧，然后通过第一激光器发射激光射线，并通过第二激光器发射激光射线，之后，同步移动第一激光器和第二激光器，直至第一激光器和第二激光器中位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置后，或者直至这个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置后，停止移动第一激光器和第二激光器，保持第一激光器和第二激光器的位置固定。之后，根据第一激光器发射的激光射线和第二激光器发射的激光射线来对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位。该管道辅助定位装置可以准确地对缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位，且使用该管道辅助定位装置对管道上的缺陷位置进行定位的过程便捷高效，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的第一种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第三种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第四种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第三种管道缺陷辅助定位装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第四种管道缺陷辅助定位装置的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第五种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第六种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第七种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第八种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第九种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的第十种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的第十一种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的一种激光器的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的第十二种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的第十三种管道缺陷辅助定位装置的结构示意图。

附图标记：

100：第一激光器:110：保护筒，120：灯管，200：第二激光器，300：机架，310：机架的第一端，320：机架的第二端，400：夹持部件，410：第二螺栓，420：第一夹持部，430：第二夹持部，500：第一角度调整部件，510：第一销钉，520：第一调整部，600：第二角度调整部件，610：第二销钉，620：第二调整部，700：第一距离调整部件，710：第三销钉，720：第三调整部，800：第二距离调整部件，810：第二距离调整部件的第一端，820：第二距离调整部件的第二端，830：第二距离调整部件的第三端，840：第四销钉，850：第四调整部，900：连接片，1000：紧固套，1100：第一螺栓，1200：垫片，1300：旋转部件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种管道缺陷辅助定位装置，参见图1，该管道缺陷辅助定位装置包括：第一激光器100、第二激光器200、机架300和夹持部件400。第一激光器100和第二激光器200均与机架300的第一端310连接，第一激光器100与机架300的第一端310的中心之间的距离和第二激光器200与机架300的第一端310的中心之间的距离相等，第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角相等，第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角相等，第一平面经过机架300的第一端310的中心且与机架300的第一端310的横剖面平行，第二平面经过机架300的第一端310的中心且与第一平面垂直。夹持部件400与机架300的第二端320连接，夹持部件400用于夹持在管道的内壁上和外壁上。

需要说明的是，第一激光器100和第二激光器200的结构类似，均是一种可以发射激光射线的器件。第一激光器100和第二激光器200的种类和型号等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。第一激光器100可以位于管道的内侧，第二激光器200可以位于管道的外侧；或者，第一激光器100可以位于管道的外侧，第二激光器200可以位于管道的内侧。

另外，机架300是用来连接第一激光器100、第二激光器200和夹持部件400的构件。机架300的尺寸和材质等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

再者，夹持部件400是用于夹持在管道的内壁上和外壁上的构件，夹持部件400夹持在管道的内壁上和外壁上后，第一激光器100和第二激光器200中的一个激光器会位于管道的内侧，另一个激光器会位于管道的外侧。

需要说明的是，该管道可以为螺旋焊管，当然，也可以为其它类型的管道，本实用新型实施例对此不作限定。螺旋焊管是先将母材按照一定的螺旋线角度卷曲成管坯，再对该管坯上的缝隙进行焊接后制成得到。

另外，在第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角相等、第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角相等、第一激光器100与机架300的第一端310的中心之间的距离和第二激光器200与机架300的第一端310的中心之间的距离相等的条件下，第一激光器100的激光发射点与第一平面之间的距离和第二激光器200的激光发射点与第一平面之间的距离相等，第一激光器100的激光发射点与第二平面之间的距离和第二激光器200的激光发射点与第二平面之间的距离相等。这种情况下，夹持部件400夹持在管道的内壁上和外壁上后，第一激光器100的激光发射点和第二激光器200的激光发射点之间的连线与管道的侧壁(即内壁和外壁)相互垂直。

实际应用中，检测人员检测出管道存在缺陷时，可以先对该缺陷在管道的外壁上的缺陷位置进行标记，然后根据在管道的外壁上标记的缺陷位置，使用该管道缺陷辅助定位装置对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位。具体地，可以先将夹持部件400夹持在管道的内壁上和外壁上，此时第一激光器100和第二激光器200中的一个激光器会位于管道的内侧，另一个激光器会位于管道的外侧，然后通过第一激光器100发射激光射线，并通过第二激光器200发射激光射线，之后，同步移动第一激光器100和第二激光器200，直至第一激光器100和第二激光器200中位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置后，或者直至这个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置后，停止移动第一激光器100和第二激光器200，保持第一激光器100和第二激光器200的位置固定。之后，根据第一激光器100发射的激光射线和第二激光器200发射的激光射线来对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位。

其中，如果是位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，则根据第一激光器100发射的激光射线和第二激光器200发射的激光射线来对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位的操作可以为：沿这个激光器发射的激光射线，测量该激光射线在管道的外壁上的起点与管道的外壁上标记的缺陷位置之间的距离作为目标距离，然后沿着位于管道的内侧的另一个激光器发射的激光射线，将与该激光射线在管道的内壁上的起点相距目标距离的位置标记为缺陷位置。特别地，当该管道是螺旋焊管时，如果在管道的外壁上标记的缺陷位置位于管道的某个焊缝上，则可以直接将位于管道的内侧的另一个激光器发射的激光射线和这个焊缝的之间的交点标记为缺陷位置；如果在管道的外壁上标记的缺陷位置位于管道的某个焊缝的附近，则可以沿这个激光器发射的激光射线，测量该激光射线与这个焊缝之间的交点与管道的外壁上标记的缺陷位置之间的距离作为目标距离，然后沿着位于管道的内侧的另一个激光器发射的激光射线，将与该激光射线和这个焊缝之间的交点相距目标距离的位置标记为缺陷位置。

其中，如果是位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，则根据第一激光器100发射的激光射线和第二激光器200发射的激光射线来对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位的操作可以为：沿这个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影，测量该投影在管道的外壁上的起点与管道的外壁上标记的缺陷位置之间的距离作为目标距离，然后沿着位于管道的内侧的另一个激光器发射的激光射线在管道的内壁上的投影，将与该投影在管道的内壁上的起点相距目标距离的位置确定为缺陷位置。特别地，当该管道是螺旋焊管时，如果在管道的外壁上标记的缺陷位置位于管道的某个焊缝上，则可以直接将位于管道的内侧的另一个激光器发射的激光射线在管道的内壁上的投影和这个焊缝的之间交点标记为缺陷位置；如果在管道的外壁上标记的缺陷位置位于管道的某个焊缝的附近，则可以沿这个激光器发射的激光射线在管道的内壁上的投影，测量该投影与这个焊缝之间的交点与管道的外壁上标记的缺陷位置之间的距离作为目标距离，然后沿着位于管道的内侧的另一个激光器发射的激光射线在管道的内壁上的投影，将与该投影和这个焊缝之间的交点相距目标距离的位置标记为缺陷位置。

进一步地，参见图2，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括两个第一角度调整部件500。第一激光器100通过两个第一角度调整部件500中的一个第一角度调整部件500与机架300的第一端310连接，这一个第一角度调整部件500用于调节第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角；第二激光器200通过两个第一角度调整部件500中的另一个第一角度调整部件500与机架300的第一端310连接，另一个第一角度调整部件500用于调节第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角。

需要说明的是，本实用新型实施例中可以通过两个第一角度调整部件500方便快捷地调整第一激光器100的轴线和第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角，从而可以方便快捷地同步移动第一激光器100和第二激光器200，以使得位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，或者使得这一个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，进而可以提高管道缺陷的定位效率。

另外，两个第一角度调整部件500的尺寸和材质等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

其中，参见图3和图4，两个第一角度调整部件500中的任意一个第一角度调整部件500可以包括第一销钉510和三个第一调整部520。三个第一调整部520上均设置有通孔，第一销钉510穿过三个第一调整部520上的通孔，三个第一调整部520中的一个第一调整部520夹设在其它两个第一调整部520之间。

需要说明是，三个第一调整部520中每个第一调整部520上的通孔的孔径可以相同或相差较小，例如，三个第一调整部520中每个第一调整部520上的通孔的孔径可以相差0.1mm(毫米)、0.2mm等。第一销钉510的直径小于三个第一调整部520中每个第一调整部520上的通孔的孔径，且第一销钉510的直径与三个第一调整部520中每个第一调整部520上的通孔的孔径可以相差较小，例如，第一销钉510的直径与三个第一调整部520中每个第一调整部520上的通孔的孔径可以相差1mm、2mm等。

另外，第一销钉510穿过三个第一调整部520上的通孔后，三个第一调整部520均可以以第一销钉510为中心进行转动。

这种情况下，三个第一调整部520与第一激光器100或第二激光器200的连接结构，以及与机架300的连接结构可以为如下两种结构。

第一种结构：参见图5，夹设在其它两个第一调整部520之间的一个第一调整部520与第一激光器100或第二激光器100连接，其它两个第一调整部520均与机架300的第一端310连接。

具体地，第一激光器100或第二激光器200可以通过所连接的夹设在其它两个第一调整部520之间的一个第一调整部520进行转动，以实现对第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角或者对第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角的调节。

第二种结构：参见图6，夹设在其它两个第一调整部520之间的一个第一调整部520与机架300的第一端310连接，其它两个第一调整部520均与第一激光器100或第二激光器200连接。

具体的，第一激光器100或第二激光器200可以通过所连接的其它两个第一调整部520进行转动，以实现对第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角或者对第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角的调节。

其中，为了便于同步移动第一激光器100和第二激光器200，两个第一角度调整部件500上可以均设置有角度线。

需要说明的是，角度线可以指示第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角的角度，以及指示第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角的角度。

值得说明的是，在两个第一角度调整部件500上设置角度线，可以在通过两个第一角度调整部件500调整第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角时，保证第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角的角度和第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角的角度相同。

进一步地，参见图7，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括两个第二角度调整部件600。第一激光器100通过两个第二角度调整部件600中的一个第二角度调整部件600与机架300的第一端310连接，这一个第二角度调整部件600用于调节第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角；第二激光器200通过两个第二角度调整部件600中的另一个第二角度调整部件600与机架300的第一端310连接，另一个第二角度调整部件600用于调节第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角。

需要说明的是，本实用新型实施例中可以通过两个第二角度调整部件600方便快捷地调整第一激光器100的轴线和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角，从而可以方便快捷地同步移动第一激光器100和第二激光器200，以使得位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，或者使得这一个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，进而可以提高管道缺陷的定位效率。

另外，两个第二角度调整部件600的尺寸和材质等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

值得说明的是，通过两个第二角度调整部件600调整第一激光器100的轴线和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角时，可以实现对第一激光器100与第二激光器200之间的距离的调整。这种情况下，在第一激光器100和第二激光器200分别位于管道的内侧和外侧时，可以通过一个第二角度调整部件600调整第一激光器100和第二激光器200中位于管道的外侧的一个激光器向靠近管道的外壁的方向移动，且可以通过另一个第二角度调整部件600调整位于管道的内侧的另一个激光器向靠近管道的内壁的方向移动，以使第一激光器100和第二激光器200可以夹持在管道的侧壁上，从而使第一激光器100和第二激光器200的位置更加稳固。

其中，参见图8和图9，两个第二角度调整部件600中的任意一个第二角度调整部件600还可以包括第二销钉610和三个第二调整部620。三个第二调整部620上均设置有通孔，第二销钉610穿过三个第二调整部620上的通孔，三个第二调整部620中的一个第二调整部620夹设在其它两个第二调整部620之间。需要说明的是，三个第二调整部620中每个第二调整部620上的通孔的孔径可以相同或相差较小，例如，三个第二调整部620中每个第二调整部620上的通孔的孔径可以相差0.1mm、0.2mm等。第二销钉610的直径小于三个第二调整部620中每个第二调整部620上的通孔的孔径，且第二销钉610的直径与三个第二调整部620中每个第二调整部620上的通孔的孔径可以相差较小，例如，第二销钉610的直径与三个第二调整部620中每个第二调整部620上的通孔的孔径可以相差1mm、2mm等。

另外，第二销钉610穿过三个第二调整部620上的通孔后，三个第二调整部620均可以以第二销钉610为中心进行转动。

这种情况下，三个第二调整部620与第一激光器100或第二激光器200的连接结构，以及与机架300的连接结构可以为如下两种结构。

第一种结构：参见图8，夹设在其它两个第二调整部620之间的一个第二调整部620与第一激光器100或第二激光器100连接，其它两个第二调整部620均与机架300的第一端310连接。

具体地，第一激光器100或第二激光器200可以通过所连接的夹设在其它两个第二调整部620之间的一个第二调整部620进行转动，以实现对第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角或者对第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角的调节。

第二种结构：参见图9，夹设在其它两个第二调整部620之间的一个第二调整部620与机架300的第一端310连接，其它两个第二调整部620均与第一激光器100或第二激光器200连接。

具体的，第一激光器100或第二激光器200可以通过所连接的其它两个第二调整部620进行转动，以实现对第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角或者对第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角的调节。

其中，为了便于同步移动第一激光器100和第二激光器200，两个第二角度调整部件600上可以均设置有角度线。

需要说明的是，角度线可以指示第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角的角度，以及指示第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角的角度。

值得说明的是，在两个第二角度调整部件600上设置角度线，可以在通过两个第二角度调整部件600调整第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角时，保证第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角的角度和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角的角度相同。

进一步地，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括两个第一距离调整部件700，或者包括第二距离调整部件800和两个连接片900。

一种可能的实现方式中，参见图10，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括两个第一距离调整部件700。第一激光器100通过两个第一距离调整部件700中的一个第一距离调整部件700与机架300的第一端310连接，这一个第一距离调整部件700用于调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离；第二激光器200通过两个第一距离调整部件700中的另一个第一距离调整部件700与机架300的第一端310连接，另一个第一距离调整部件700用于调节第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离。

需要说明的是，本使用新型实施例中可以通过两个第一距离调整部件700方便快捷地调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离，以及调整第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离，从而可以方便快捷地同步移动第一激光器100和第二激光器200，以使得位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，或者使得这一个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，进而可以提高管道缺陷的定位效率。

另外，两个第一距离调整部件700的尺寸和材质等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

值得说明的是，通过两个第一距离调整部件700调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离，以及调整第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离时，可以实现对第一激光器100与第二激光器200之间的距离的调整。这种情况下，在第一激光器100和第二激光器200分别位于管道的内侧和外侧时，可以通过一个第一距离调整部件700调整第一激光器100和第二激光器200中位于管道的外侧的一个激光器向靠近管道的外壁的方向移动，且可以通过另一个第一距离调整部件700调整位于管道的内侧的另一个激光器向靠近管道的内壁的方向移动，以使第一激光器100和第二激光器100可以夹持在管道的侧壁上，从而使第一激光器100和第二激光器200的位置更加稳固。

其中，参见图11和图12，两个第一距离调整部件700中的任意一个第一距离调整部件700包括第三销钉710和三个第三调整部720；三个第三调整部720上均设置有通孔，第三销钉710穿过三个第三调整部720上的通孔，三个第三调整部720中的一个第三调整部720夹设在其它两个第三调整部720之间。

需要说明的是，三个第三调整部720中每个第三调整部720上的通孔的孔径可以相同或相差较小，例如，三个第三调整部720中每个第三调整部720上的通孔的孔径可以相差0.1mm、0.2mm等。第三销钉710的直径小于三个第三调整部720中每个第三调整部720上的通孔的孔径，且第三销钉710的直径与三个第三调整部720中每个第三调整部720上的通孔的孔径可以相差较小，例如，第三销钉710的直径与三个第三调整部720中每个第三调整部720上的通孔的孔径可以相差1mm、2mm等。

另外，第三销钉710穿过三个第三调整部720上的通孔后，三个第三调整部720均可以以第三销钉710为中心进行转动。

这种情况下，三个第三调整部720与第一激光器100或第二激光器200的连接结构，以及与机架300的连接结构可以为如下两种结构。

第一种结构：参见图11，夹设在其它两个第三调整部720之间的一个第三调整部720与第一激光器100或第二激光器100连接，其它两个第三调整部720均与机架300的第一端310连接。

具体地，第一激光器100或第二激光器200可以通过所连接的夹设在其它两个第三调整部720之间的一个第三调整部720进行转动，以实现对第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离、第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离的调整。

第二种结构：参见图12，夹设在其它两个第三调整部720之间的一个第三调整部720与机架300的第一端310连接，其它两个第三调整部720均与第一激光器100或第二激光器200连接。

具体的，第一激光器100或第二激光器200可以通过所连接的其它两个第三调整部720进行转动，以实现对第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离、第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离的调整。

其中，为了便于同步移动第一激光器100和第二激光器200，两个第一距离调整部件700上可以均设置有刻度线。

需要说明的是，刻度线可以指示第一激光器100的轴线与第一平面和第二平面之间的距离，以及指示第二激光器200的轴线与第一平面和第二平面之间的距离。

值得说明的是，在两个第一距离调整部件700上设置刻度线，可以在通过两个第一距离调整部件700调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离，以及调整第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离时，保证第一激光器100的轴线与第一平面之间的距离和第二激光器200的轴线与第一平面之间的距离相同，且保证第一激光器100的轴线与第二平面之间的距离和第二激光器200的轴线与第二平面之间的距离相同。

另一种可能的实现方式中，参见图13，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括第二距离调整部件800和两个连接片900。两个连接片900中的一个连接片900与第二距离调整部件800的第一端810连接，且这一个连接片900与第一激光器100连接；两个连接片900中的另一个连接片900与第二距离调整部件800的第二端820连接，且另一个连接片900与第二激光器200连接；第二距离调整部件800的第三端830与机架300的第一端310连接，第二距离调整部件800用于调节第一激光器100和/或第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离。

需要说明的是，本使用新型实施例中可以通过第二距离调整部件800和两个连接片900方便快捷地调整第一激光器100和/或第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离，从而可以方便快捷地同步移动第一激光器100和第二激光器200，以使得位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，或者使得这一个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置，进而可以提高管道缺陷的定位效率。

另外，第二距离调整部件800和两个连接片900的尺寸和材质等可以根据使用需求进行设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

具体地，第一激光器100可以通过一个连接片900和第二距离调整部件800的第一端810进行转动，第二激光器200可以通过另一个连接片900和第二距离调整部件800的第二端820进行转动，从而可以调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离，以及调整第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离，如此可以实现对第一激光器100与第二激光器200之间的距离的调整。这种情况下，在第一激光器100和第二激光器200分别位于管道的内侧和外侧时，可以通过一个连接片900和第二距离调整部件800的第一端810调整第一激光器100和第二激光器200中位于管道的外侧的一个激光器向靠近管道的外壁的方向移动，且可以通过另一个连接片900和第二距离调整部件800的第二端820调整位于管道的内侧的另一个激光器向靠近管道的内壁的方向移动，以使第一激光器100和第二激光器200可以夹持在管道的侧壁上，从而使第一激光器100和第二激光器200的位置更加稳固。

值得说明的是，通过第二距离调整部件800和两个连接片900就可以实现对第一激光器100和第二激光器200的同步移动，使得该管道缺陷辅助定位装置的结构更加简单，从而可以使得管道缺陷的定位过程更加快捷高效。

其中，参见图13，第二距离调整部件800可以包括第四销钉840和三个第四调整部850，三个第四调整部850上均设置有通孔，第四销钉840穿过三个第四调整部850上的通孔，三个第四调整部850中的一个第四调整部850与机架300的第一端310连接，三个第四调整部850中的另外两个第四调整部850中的一个第四调整部850与两个连接片900中的一个连接片900连接，另外两个第四调整部850中的另一个第四调整部850与两个连接片900中的另一个连接片900连接。

需要说明的是，三个第四调整部850中每个第四调整部850上的通孔的孔径可以相同或相差较小，例如，三个第四调整部850中每个第四调整部850上的通孔的孔径可以相差0.1mm、0.2mm等。第四销钉840的直径小于三个第四调整部850中每个第四调整部850上的通孔的孔径，且第四销钉840的直径与三个第四调整部850中每个第四调整部850上的通孔的孔径可以相差较小，例如，第四销钉840的直径与三个第四调整部850中每个第四调整部850上的通孔的孔径可以相差1mm、2mm等。

另外，第四销钉840穿过三个第四调整部850上的通孔后，三个第四调整部850均可以以第四销钉840为中心进行转动。

具体地，第一激光器100可以通过一个连接片900和一个第四调整部850进行转动，第二激光器200可以通过另一个连接片900和另外两个第四调整部850中的一个第四调整部850进行转动，从而可以调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离，以及调整第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离，如此可以实现对第一激光器100与第二激光器200之间的距离的调整。

其中，为了便于同步移动第一激光器100和第二激光器200，三个第四调整部850中与两个连接片900连接的两个第四调整部850上可以均设置有刻度线。

需要说明的是，刻度线可以指示第一激光器100的轴线与第一平面和第二平面之间的距离，以及指示第二激光器200的轴线与第一平面和第二平面之间的距离。

值得说明的是，在三个第四调整部件850中连接有两个连接片900的两个第四调整部850上设置刻度线，可以在通过这两个第四调整部850调整第一激光器100与第一平面和第二平面之间的距离，以及调整第二激光器200与第一平面和第二平面之间的距离时，保证第一激光器100的轴线与第一平面之间的距离和第二激光器200的轴线与第一平面之间的距离相同，且保证第一激光器100的轴线与第二平面之间的距离和第二激光器200的轴线与第二平面之间的距离相同。

进一步地，参见图14，第一激光器100和第二激光器200中的任意一个激光器还可以包括保护筒110和灯管120，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括紧固套1000、第一螺栓1100和垫片1200。灯管120和垫片1200均位于保护筒110内；紧固套1000和保护筒110上均设置有通孔，且紧固套1000和保护筒110上的通孔上设置有内螺纹；第一螺栓1100穿过紧固套1000和保护筒110上的通孔后与垫片1200的第一侧接触，垫片1200的第二侧与灯管120接触。

需要说明的是，保护筒110用于保护灯管120，可以是减小外界环境因素对灯管120造成磨损或损坏等的概率。保护筒110的形状和材质等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。

另外，灯管120是可以发射激光射线的电子器件。灯管120的种类和型号等可以根据使用需求进行预先设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。

再者，紧固套1000是一种套设在保护筒110的外壁上且靠近保护筒110的端部的构件。紧固套1000上的通孔的孔径和保护筒110上的通孔的孔径可以相同或相差较小，例如，紧固套1000上的通孔的孔径和保护筒110上的通孔的孔径可以相差0.1mm、0.2mm等。

需要说明的是，第一螺栓1100是用于紧固位于保护筒110内的灯管120的位置的构件，第一螺栓1100的螺纹与紧固套1000和保护筒110上的通孔的内螺纹相匹配。实际应用时，可以将第一螺栓1100从紧固套1000和保护筒110上的通孔向保护筒110内旋进，来对灯管120的位置进行紧固。

另外，垫片1200是用于增大灯管120的受力面积的构件。在将第一螺栓1100从紧固套1000和保护筒110上的通孔向保护筒110内旋进的过程中，垫片1200可以增大灯管120的外壁与第一螺栓1100接触面积，减缓第一螺栓1100对灯管120造成的压力，从而可以避免第一螺栓1100对灯管120造成损坏。

其中，为了使得夹持部件400可以对不同厚度的管道进行夹持，参见图15，该夹持部件400可以包括第二螺栓410、第一夹持部420和第二夹持部430。第一夹持部420上设置有通孔，第一夹持部420上的通孔上设置有内螺纹；第二螺栓410穿过第一夹持部420上的通孔，第二螺栓410和第二夹持部430用于夹持在管道的内壁上和外壁上。

需要说明的是，第二螺栓410是用于夹持管道的内壁的构件，第二螺栓410的螺纹与第一夹持部420上的通孔的内螺纹相匹配。

具体地，可以先将第二夹持部430紧贴在管道的外壁上，然后再将第二螺栓410从第一夹持部420上的通孔向靠近第二夹持部430的方向旋进，直至第二螺栓410紧贴在管道的内壁上，实现对管道的稳固夹持；或者，可以先将第二夹持部430紧贴在管道的内壁上，然后再将第二螺栓410从第一夹持部420上的通孔向靠近第二夹持部430的方向旋进，直至第二螺栓410紧贴在管道的外壁上，实现对管道的稳固夹持。

值得说明的是，本实用新型实施例中，通过将第二螺栓410在第一夹持部420上的通孔中进行旋进或旋出，可以方便高效地实现夹持部件400对不同厚度的管道的稳固夹持。

进一步地，参见图16，该管道缺陷辅助定位装置还可以包括旋转部件1300。夹持部件400通过旋转部件1300与机架300的第二端320连接。

需要说明的是，旋转部件1300是用于调整机架300与夹持部件400的相对位置的构件。

值得说明的是，通过旋转部件1300可以对夹持部件400与机架300的相对位置进行调整，即对夹持部件400与第一激光器100和第二激光器200的相对位置进行调整，从而在将夹持部件400夹持在管道的内壁上和外壁上后，可以通过旋转部件1300对机架300进行转动，以调整机架300所连接的第一激光器100和第二激光器200位置，来使第一激光器100和第二激光器200分别位于管道的内侧和外侧。

在本实用新型实施例中，管道缺陷辅助定位装置包括第一激光器100、第二激光器200、机架300和夹持部件400。第一激光器100、第二激光器200、机架300和夹持部件400。第一激光器100和第二激光器200均与机架300的第一端310连接，第一激光器100与机架300的第一端310的中心之间的距离和第二激光器200与机架300的第一端310的中心之间的距离相等，第一激光器100的轴线与第一平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第一平面之间的夹角相等，第一激光器100的轴线与第二平面之间的夹角和第二激光器200的轴线与第二平面之间的夹角相等，第一平面经过机架300的第一端310的中心且与机架300的第一端310的横剖面平行，第二平面经过机架300的第一端310的中心且与第一平面垂直。夹持部件400与机架300的第二端320连接，夹持部件400用于夹持在管道的内壁上和外壁上。在使用该管道缺陷辅助定位装置对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位时，可以先将夹持部件400夹持在管道的内壁上和外壁上，此时第一激光器100和第二激光器200中的一个激光器会位于管道的内侧，另一个激光器会位于管道的外侧，然后通过第一激光器100发射激光射线，并通过第二激光器200发射激光射线，之后，同步移动第一激光器100和第二激光器200，直至第一激光器100和第二激光器200中位于管道的外侧的一个激光器发射的激光射线经过在管道的外壁上标记的缺陷位置后，或者直至这个激光器发射的激光射线在管道的外壁上的投影经过在管道的外壁上标记的缺陷位置后，停止移动第一激光器100和第二激光器200，保持第一激光器100和第二激光器200的位置固定。之后，根据第一激光器100发射的激光射线和第二激光器200发射的激光射线来对该缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位。该管道辅助定位装置可以准确地对缺陷在管道的内壁上的缺陷位置进行定位，且使用该管道辅助定位装置对管道上的缺陷位置进行定位的过程便捷高效，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道缺陷辅助定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一激光器(100)、第二激光器(200)、机架(300)和夹持部件(400)；

所述第一激光器(100)和所述第二激光器(200)均与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述第一激光器(100)与所述机架(300)的第一端(310)的中心之间的距离和所述第二激光器(200)与所述机架(300)的第一端(310)的中心之间的距离相等，所述第一激光器(100)的轴线与第一平面之间的夹角和所述第二激光器(200)的轴线与所述第一平面之间的夹角相等，所述第一激光器(100)的轴线与第二平面之间的夹角和所述第二激光器(200)的轴线与所述第二平面之间的夹角相等，所述第一平面经过所述机架(300)的第一端(310)的中心且与所述机架(300)的第一端(310)的横剖面平行，所述第二平面经过所述机架(300)的第一端(310)的中心且与所述第一平面垂直；

所述夹持部件(400)与所述机架(300)的第二端(320)连接，所述夹持部件(400)用于夹持在管道的内壁上和外壁上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括两个第一角度调整部件(500)；

所述第一激光器(100)通过所述两个第一角度调整部件(500)中的一个第一角度调整部件(500)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述一个第一角度调整部件(500)用于调节所述第一激光器(100)的轴线与所述第一平面之间的夹角；

所述第二激光器(200)通过所述两个第一角度调整部件(500)中的另一个第一角度调整部件(500)与所述机架(300)的第一端连接，所述另一个第一角度调整部件(500)用于调节所述第二激光器(200)的轴线与所述第一平面之间的夹角。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个第一角度调整部件中的任意一个第一角度调整部件包括第一销钉(510)和三个第一调整部(520)；

所述三个第一调整部(520)上均设置有通孔，所述第一销钉(510)穿过所述三个第一调整部(520)上的通孔，所述三个第一调整部(520)中的一个第一调整部(520)夹设在其它两个第一调整部(520)之间；

所述一个第一调整部(520)与所述第一激光器(100)或所述第二激光器(200)连接，所述其它两个第一调整部(520)均与所述机架(300)的第一端(310)连接；或者，所述一个第一调整部(520)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述其它两个第一调整部(520)均与所述第一激光器(100)或所述第二激光器(200)连接。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个第一角度调整部件(500)上均设置有角度线。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括两个第二角度调整部件(600)；

所述第一激光器(100)通过所述两个第二角度调整部件(600)中的一个第二角度调整部件(600)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述一个第二角度调整部件(600)用于调节所述第一激光器(100)的轴线与所述第二平面之间的夹角；

所述第二激光器(200)通过所述两个第二角度调整部件(600)中的另一个第二角度调整部件(600)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述另一个第二角度调整部件(600)用于调节所述第二激光器(200)的轴线与所述第二平面之间的夹角。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括两个第一距离调整部件(700)；

所述第一激光器(100)通过所述两个第一距离调整部件(700)中的一个第一距离调整部件(700)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述一个第一距离调整部件(700)用于调节所述第一激光器(100)与所述第一平面和所述第二平面之间的距离；

所述第二激光器(200)通过所述两个第一距离调整部件(700)中的另一个第一距离调整部件(700)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述另一个第一距离调整部件(700)用于调节所述第二激光器(200)与所述第一平面和所述第二平面之间的距离。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二距离调整部件(800)和两个连接片(900)；

所述两个连接片(900)中的一个连接片(900)与所述第二距离调整部件(800)的第一端(810)连接，且所述一个连接片(900)与所述第一激光器(100)连接；

所述两个连接片(900)中的另一个连接片(900)与所述第二距离调整部件(800)的第二端(820)连接，且所述另一个连接片(900)与所述第二激光器(200)连接；

所述第二距离调整部件(800)的第三端(830)与所述机架(300)的第一端(310)连接，所述第二距离调整部件(800)用于调节所述第一激光器(100)和/或所述第二激光器(200)与所述第一平面和所述第二平面之间的距离。

8.如权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述第一激光器(100)和所述第二激光器(200)中的任意一个激光器包括保护筒(110)和灯管(120)，所述装置还包括紧固套(1000)、第一螺栓(1100)和垫片(1200)；

所述灯管(120)和所述垫片(1200)均位于所述保护筒(110)内；

所述紧固套(1000)和所述保护筒(110)上均设置有通孔，且所述紧固套(1000)和所述保护筒(110)上的通孔上设置有内螺纹；

所述第一螺栓(1100)穿过所述紧固套(1000)和所述保护筒(110)上的通孔后与所述垫片(1200)的第一侧接触，所述垫片的第二侧与所述灯管接触。

9.如权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述夹持部件(400)包括第二螺栓(410)、第一夹持部(420)和第二夹持部(430)；

所述第一夹持部(420)上设置有通孔，所述第一夹持部(420)上的通孔上设置有内螺纹；

所述第二螺栓(410)穿过所述第一夹持部(420)上的通孔，所述第二螺栓(410)和所述第二夹持部(430)用于夹持在所述管道的内壁上和外壁上。

10.如权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括旋转部件(1300)；

所述夹持部件(400)通过所述旋转部件(1300)与所述机架(300)的第二端(320)连接。