CN209197761U - 一种陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陀螺仪，包括外环，所述外环的内侧面中部设有两个对称设置的调节座，所述调节座的第一固定套筒的侧面中部与外环的侧面中部固定连接，且调节座的推杆远离外环的一端设有固定座，所述固定座的第二固定套筒与推杆固定连接，第二固定套筒的内部活动穿插有第二转轴，第二转轴的侧面中部与轴承的内圈接触，第二转轴远离固定座的一端设有中环，且第二转轴远离中环的一端与固定板的侧面接触，中环的前端中部和后端中部均通过第一转轴与内环转动连接。该陀螺仪，结构简单，可以将外环与中环进行拆卸，便于外环的维修和更换，从而提高整个陀螺仪的稳定性，同时可以减少资源的浪费，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及陀螺仪技术领域，具体为一种陀螺仪。
背景技术
陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向，现有的陀螺仪为一个整体，不可拆卸，在运输过程中，陀螺仪外环容易进行挤压，从而使外环的形状发生形变，影响整个陀螺仪的稳定性，造成资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种陀螺仪，结构简单，可以将外环与中环进行拆卸，便于外环的维修和更换，从而提高整个陀螺仪的稳定性，同时可以减少资源的浪费，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陀螺仪，包括外环，所述外环的内侧面中部设有两个对称设置的调节座，所述调节座的第一固定套筒的侧面中部与外环的侧面中部固定连接，且调节座的推杆远离外环的一端设有固定座，所述固定座的第二固定套筒与推杆固定连接，所述第二固定套筒的内部活动穿插有第二转轴，所述第二转轴的侧面中部与轴承的内圈接触，所述第二转轴远离固定座的一端设有中环，且第二转轴远离中环的一端与固定板的侧面接触，所述中环的前端中部和后端中部均通过第一转轴与内环转动连接，所述内环的中部转动设置有自转轴，所述自转轴的侧面中部设有转子。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节座包括第一固定套筒，所述第一固定套筒的内部靠近外环的一端设有弹簧，所述弹簧远离外环的一端设有推板，所述推板与第一固定套筒活动卡接，且推板与弹簧相对的侧面设有推杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆的侧面设有螺纹，且推杆的侧面螺纹连接有螺母，所述螺母的侧面与第一固定套筒接触。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座包括第二固定套筒，所述第二固定套筒的内部靠近推杆的一端设有平面轴承，所述平面轴承的侧面设有固定板，所述第二固定套筒远离推杆的一端设有轴承。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外环的下端中部设有底座，所述底座的下表面设有球形磁铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本陀螺仪，可以通过弹簧推动推板和推杆移动，使推杆可以推动固定座移动，便于第二转轴的卡接固定；可以通过螺母对推杆的有效长度进行调节，便于外环与中环的固定连接；可以通过第二固定套筒对第二转轴进行卡接固定，并且可以通过平面轴承和轴承减少第二转轴转动时的摩擦；便于陀螺仪的摆放；整个陀螺仪，结构简单，可以将外环与中环进行拆卸，便于外环的维修和更换，从而提高整个陀螺仪的稳定性，同时可以减少资源的浪费，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节座的结构示意图。
图中：1外环、2底座、21球形磁铁、3调节座、31第一固定套筒、32弹簧、33推板、34推杆、4固定座、41第二固定套筒、42平面轴承、43固定板、44轴承、5中环、51第一转轴、6内环、7自转轴、8转子、9第二转轴、10螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种陀螺仪，包括外环1，外环1的下端中部设有底座2，底座2的下表面设有球形磁铁21，便于陀螺仪的摆放，外环1的内侧面中部设有两个对称设置的调节座3，调节座3包括第一固定套筒31，第一固定套筒31的内部靠近外环1的一端设有弹簧32，弹簧32远离外环1的一端设有推板33，推板33与第一固定套筒31活动卡接，且推板33与弹簧32相对的侧面设有推杆34，可以通过弹簧32推动推板33和推杆34移动，使推杆34可以推动固定座4移动，便于第二转轴9的卡接固定，推杆34的侧面设有螺纹，且推杆34的侧面螺纹连接有螺母10，螺母10的侧面与第一固定套筒31接触，可以通过螺母10对推杆34的有效长度进行调节，便于外环1与中环5的固定连接，调节座3的第一固定套筒31的侧面中部与外环1的侧面中部固定连接，且调节座3的推杆34远离外环1的一端设有固定座4，固定座4包括第二固定套筒41，第二固定套筒41的内部靠近推杆34的一端设有平面轴承42，平面轴承42的侧面设有固定板43，第二固定套筒41远离推杆34的一端设有轴承44，可以通过第二固定套筒41对第二转轴9进行卡接固定，并且可以通过平面轴承42和轴承44减少第二转轴9转动时的摩擦，固定座4的第二固定套筒41与推杆34固定连接，第二固定套筒41的内部活动穿插有第二转轴9，第二转轴9的侧面中部与轴承44的内圈接触，第二转轴9远离固定座4的一端设有中环5，且第二转轴9远离中环5的一端与固定板43的侧面接触，当外环1发生形时，转动螺母10，并使螺母10与第二固定套筒41的侧面接触，然后通过第二固定套筒41挤压推杆34，推杆34通过推板33挤压弹簧32，并使弹簧32缩短，同时第二固定套筒41与第二转轴9分离，从而使外环1与中环5分离，然后对外环1进行维修或更换，将好的外环套在中环5外侧，弹簧32反向推动推板33和推杆34，推杆34推动第二固定套筒41移动，并使第二转轴9插入到第二固定套筒41内部，然后转动螺母10，并使螺母10与第一固定套筒31的侧面接触，从而组成完好的陀螺仪，中环5的前端中部和后端中部均通过第一转轴51与内环6转动连接，内环6的中部转动设置有自转轴7，自转轴7的侧面中部设有转子8，将细绳缠绕在自转轴7侧面，拉动细绳，从而使自转轴7带动转子8转动，即可使陀螺仪转动，整个陀螺仪，结构简单，可以将外环1与中环5进行拆卸，便于外环1的维修和更换，从而提高整个陀螺仪的稳定性，同时可以减少资源的浪费，使用方便。
在使用时：当外环1发生形时，转动螺母10，并使螺母10与第二固定套筒41的侧面接触，然后通过第二固定套筒41挤压推杆34，推杆34通过推板33挤压弹簧32，并使弹簧32缩短，同时第二固定套筒41与第二转轴9分离，从而使外环1与中环5分离，然后对外环1进行维修或更换，将好的外环套在中环5外侧，弹簧32反向推动推板33和推杆34，推杆34推动第二固定套筒41移动，并使第二转轴9插入到第二固定套筒41内部，然后转动螺母10，并使螺母10与第一固定套筒31的侧面接触，从而组成完好的陀螺仪，将细绳缠绕在自转轴7侧面，拉动细绳，从而使自转轴7带动转子8转动，即可使陀螺仪转动。
本实用新型可以通过弹簧32推动推板33和推杆34移动，使推杆34可以推动固定座4移动，便于第二转轴9的卡接固定；可以通过螺母10对推杆34的有效长度进行调节，便于外环1与中环5的固定连接；可以通过第二固定套筒41对第二转轴9进行卡接固定，并且可以通过平面轴承42和轴承44减少第二转轴9转动时的摩擦；便于陀螺仪的摆放；整个陀螺仪，结构简单，可以将外环1与中环5进行拆卸，便于外环1的维修和更换，从而提高整个陀螺仪的稳定性，同时可以减少资源的浪费，使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种陀螺仪，包括外环(1)，其特征在于：所述外环(1)的内侧面中部设有两个对称设置的调节座(3)，所述调节座(3)的第一固定套筒(31)的侧面中部与外环(1)的侧面中部固定连接，且调节座(3)的推杆(34)远离外环(1)的一端设有固定座(4)，所述固定座(4)的第二固定套筒(41)与推杆(34)固定连接，所述第二固定套筒(41)的内部活动穿插有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的侧面中部与轴承(44)的内圈接触，所述第二转轴(9)远离固定座(4)的一端设有中环(5)，且第二转轴(9)远离中环(5)的一端与固定板(43)的侧面接触，所述中环(5)的前端中部和后端中部均通过第一转轴(51)与内环(6)转动连接，所述内环(6)的中部转动设置有自转轴(7)，所述自转轴(7)的侧面中部设有转子(8)。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪，其特征在于：所述调节座(3)包括第一固定套筒(31)，所述第一固定套筒(31)的内部靠近外环(1)的一端设有弹簧(32)，所述弹簧(32)远离外环(1)的一端设有推板(33)，所述推板(33)与第一固定套筒(31)活动卡接，且推板(33)与弹簧(32)相对的侧面设有推杆(34)。
3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪，其特征在于：所述推杆(34)的侧面设有螺纹，且推杆(34)的侧面螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)的侧面与第一固定套筒(31)接触。
4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪，其特征在于：所述固定座(4)包括第二固定套筒(41)，所述第二固定套筒(41)的内部靠近推杆(34)的一端设有平面轴承(42)，所述平面轴承(42)的侧面设有固定板(43)，所述第二固定套筒(41)远离推杆(34)的一端设有轴承(44)。
5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪，其特征在于：所述外环(1)的下端中部设有底座(2)，所述底座(2)的下表面设有球形磁铁(21)。
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| CN111203492A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-05-29 | 山东宇航航空科技有限公司 | 一种新型无人机机身冲压移送机械手 |
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