CN209192992U - 料盘下料机的吸盘旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了料盘下料机的吸盘旋转平台，其将从制作线上转运过来的工件吸持后旋转90°，其操作准确度好，且其位置可以根据制作线的位置进行调整，通用性好。其包括底板，所述底板的两侧分别通过立柱支承于对应的固定机台，所述底板的上端面固装有水平X向气缸，所述水平X向气缸的第一活塞端的上端面固接有水平Y向框架，所述水平Y向框架的上部内腔内固装有水平Y向气缸，所述水平Y向气缸的第二活塞端的上端面固接有旋转气缸的底部安装板，所述旋转气缸的缸座固装于所述底部安装板，所述旋转气缸的顶部活塞固接有真空吸附板，所述真空吸附板水平向布置，所述真空吸附板的上端面对应于工件吸附位的位置设置有若干吸附孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运的技术领域，具体为料盘下料机的吸盘旋转平台。
背景技术
现有的玻璃或金属制品工件在制作后需要通过料盘放置物料，在制作线上的物料和放置于料盘中的物料的姿态为90°垂直状态，故现有技术中，工人需要将工件人工翻转90°后，在通过机器人转运到料盘放置线上，由于是人工翻转，其使得操作准确度差，进而导致整个产线的生产效率低下。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了料盘下料机的吸盘旋转平台，其将从制作线上转运过来的工件吸持后旋转90°，其操作准确度好，且其位置可以根据制作线的位置进行调整，通用性好。
料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：其包括底板，所述底板的两侧分别通过立柱支承于对应的固定机台，所述底板的上端面固装有水平X向气缸，所述水平X向气缸的第一活塞端的上端面固接有水平Y向框架，所述水平Y向框架的上部内腔内固装有水平Y向气缸，所述水平Y向气缸的第二活塞端的上端面固接有旋转气缸的底部安装板，所述旋转气缸的缸座固装于所述底部安装板，所述旋转气缸的顶部活塞固接有真空吸附板，所述真空吸附板水平向布置，所述真空吸附板的上端面对应于工件吸附位的位置设置有若干吸附孔，所述真空吸附板的对应于工件吸附位的底部分别设置有对应的真空接头，所述真空接头外接气路。
其进一步特征在于：
所述底板的上端面固装有水平X向框架，所述水平X向框架的上部内腔内固装有所述水平X向气缸，所述第一活塞端位于所述水平X向框架的X向范围内移动，确保水平X向框架对于上部结构的支撑牢固度；
所述水平Y向气缸的第二活塞端位于所述水平Y向框架的Y向范围内移动，确保水平Y向框架对于上部结构的支撑牢固度；
所述真空吸附板的长度方向上设置有相对于其长度中心线对称的两个所述工件吸附位，所述旋转气缸的顶部活塞固接于所述真空吸附板的中心位置正下方；
对应位置的所述真空接头的真空吸附板的上部腔体连接对应的所述工件吸附位的所述吸附孔，其使得每个工件吸附位均可独立吸附；
所述水平X向气缸、水平Y向气缸的缸座的一侧分别设置有气路快接接头，使得气缸的连接快捷方便。
采用本实用新型后，其将从制作线上转运过来的工件吸持后旋转90°，其操作准确度好，且其位置可以根据制作线的位置进行调整，通用性好。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为图1的A主视图示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底板1、立柱2、水平X向气缸3、第一活塞杆31、水平Y向框架4、水平Y向气缸5、第二活塞端51、旋转气缸6、顶部活塞61、底部安装板7、真空吸附板8、吸附孔9、真空接头10、水平X向框架11、气路快接接头12。
具体实施方式
料盘下料机的吸盘旋转平台，见图1、图2：其包括底板1，底板1的两侧分别通过立柱2支承于对应的固定机台，底板1的上端面固装有水平X向气缸3，水平X向气缸3的第一活塞端31的上端面固接有水平Y向框架4，水平Y向框架4的上部内腔内固装有水平Y向气缸5，水平Y向气缸5的第二活塞端51的上端面固接有旋转气缸6的底部安装板7，旋转气缸6的缸座固装于底部安装板7，旋转气缸6的顶部活塞61固接有真空吸附板8，真空吸附板8水平向布置，真空吸附板的8上端面对应于工件吸附位的位置设置有若干吸附孔9，真空吸附板8的对应于工件吸附位的底部分别设置有对应的真空接头10，真空接头10外接气路。
底板1的上端面固装有水平X向框架11，水平X向框架11的上部内腔内固装有水平X向气缸3，第一活塞端31位于水平X向框架11的X向范围内移动，确保水平X向框架11对于上部结构的支撑牢固度；
水平Y向气缸5的第二活塞端51位于水平Y向框架4的Y向范围内移动，确保水平Y向框架4对于上部结构的支撑牢固度；
具体实施例中，真空吸附板的8长度方向上设置有相对于其长度中心线对称的两个工件吸附位，旋转气缸6的顶部活塞61固接于真空吸附板8的中心位置正下方；
对应位置的真空接头10真空吸附板的8的上部腔体连接对应的工件吸附位的吸附孔9，其使得每个工件吸附位均可独立吸附；
水平X向气缸3、水平Y向气缸5的缸座的一侧分别设置有气路快接接头12，使得气缸的连接快捷方便。
其将从制作线上转运过来的工件吸持后旋转90°，其操作准确度好，且其位置可以根据制作线的位置进行调整，通用性好。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：其包括底板，所述底板的两侧分别通过立柱支承于对应的固定机台，所述底板的上端面固装有水平X向气缸，所述水平X向气缸的第一活塞端的上端面固接有水平Y向框架，所述水平Y向框架的上部内腔内固装有水平Y向气缸，所述水平Y向气缸的第二活塞端的上端面固接有旋转气缸的底部安装板，所述旋转气缸的缸座固装于所述底部安装板，所述旋转气缸的顶部活塞固接有真空吸附板，所述真空吸附板水平向布置，所述真空吸附板的上端面对应于工件吸附位的位置设置有若干吸附孔，所述真空吸附板的对应于工件吸附位的底部分别设置有对应的真空接头，所述真空接头外接气路。
2.如权利要求1所述的料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：所述底板的上端面固装有水平X向框架，所述水平X向框架的上部内腔内固装有所述水平X向气缸，所述第一活塞端位于所述水平X向框架的X向范围内移动。
3.如权利要求2所述的料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：所述水平Y向气缸的第二活塞端位于所述水平Y向框架的Y向范围内移动。
4.如权利要求1所述的料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：所述真空吸附板的长度方向上设置有相对于其长度中心线对称的两个所述工件吸附位，所述旋转气缸的顶部活塞固接于所述真空吸附板的中心位置正下方。
5.如权利要求4所述的料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：对应位置的所述真空接头的真空吸附板的上部腔体连接对应的所述工件吸附位的所述吸附孔。
6.如权利要求1所述的料盘下料机的吸盘旋转平台，其特征在于：所述水平X向气缸、水平Y向气缸的缸座的一侧分别设置有气路快接接头。
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Publications (1)
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2018
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