CN209189982U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括机械手装置、固定点焊机和防护装置，所述防护装置包括若干个防护围栏，所述防护装置的主体外形为矩形，所述防护围栏上设有防护网，所述防护围栏底部设有固定脚，所述固定脚通过螺栓连接地面，所述防护装置上开设有进出口一和进出口二，所述防护装置内且进出口一位置处设有工位台一，所述防护装置内且进出口二位置处设有工位台二，所述防护装置外侧且进出口一和进出口二之间位置处设有操作台。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，操作方便，节省人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是指一种机器人焊接工作站。
背景技术
随着社会的不断进步，单纯的体力劳动逐渐被机器设备取代。机械行业中，焊接机器人的引进，大大减少了工人的劳动强度，同时也增加了焊接质量。当前的焊接设备基本都是一个工人控制一台焊接机器，如工人装待加工或卸已加工零件时，会造成焊接机器人有一段闲置时间，导致资源浪费，同时焊接效率也下降；此外工人在装卸零件时，正在焊接的零件容易对人眼产生损伤，以上问题都亟待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种机器人焊接工作站，结构合理，操作方便，节省人工，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人焊接工作站，包括机械手装置、固定点焊机和防护装置，所述防护装置包括若干个防护围栏，所述防护装置的主体外形为矩形，所述防护围栏上设有防护网，所述防护围栏底部设有固定脚，所述固定脚通过螺栓连接地面，所述防护装置上开设有进出口一和进出口二，所述防护装置内且进出口一位置处设有工位台一，所述防护装置内且进出口二位置处设有工位台二，所述防护装置外侧且进出口一和进出口二之间位置处设有操作台，所述机械手装置设置于防护装置内且位于工位台一和工位台二之间，所述固定点焊机设置于防护装置内，所述防护装置外侧设有控制机械手装置的机器人控制柜，所述固定点焊机外部靠近工位台一一侧设有主遮挡板，所述主遮挡板和防护装置一侧边呈45°夹角，所述主遮挡板两端均设有延长遮挡板，所述主遮挡板和延长遮挡板上均设有弧光遮板，所述工位台一和工位台二上均设有焊接模具。
作为改进，所述进出口一和进出口二两侧均设有防护围栏，隔绝进出口和控制区的范围，安全可靠。
作为改进，所述机械手装置设置于工位台一和工位台二的中垂线上，使得机械手装置抓取距离一致，参数统一设置，方便快捷。
作为改进，所述机械手装置包括旋转部、升降部和机械抓手，市面上机械手装置的组成结构，实用方便购买。
作为改进，所述固定点焊机、工位台一和工位台二到机械手装置的距离一样，使得机械手装置抓取放置点焊的距离都一样，参数统一设置，方便快捷，不易出错。
作为改进，所述机器人控制柜一侧设有电气控制柜和隔离变压器，控制器和电气设备在外部，方便检修。
作为改进，所述防护装置外侧靠近机器人控制柜一侧边上设有安全门，所述安全门采用防护围栏，对人员起到防护作用。
作为改进，所述主遮挡板下部设有设有固定弧光板，所述主遮挡板上部设有滑动弧光板，所述主遮挡板两侧分别设有供滑动弧光板上下滑动的滑槽，所述主遮挡板下部一侧固定设有减速电机，所述减速电机的输出轴端连接螺杆，所述滑动弧光板一侧顶部固定设有和螺杆相配合的传动块，机械手装置通过时，滑动弧光板下降防干涉，焊接时上升给人眼提供保护。
作为改进，所述固定点焊机上设有排烟装置，排去焊接产生烟气，提高车间环境质量。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：设置的两个工位台，可以一个供机械手装置取料焊接，一个供工人装料，同时进行互不干涉，提高工作效率，提高焊接质量；设置的弧光板升降装置，实现不干涉机械手装置的情况下，同时有效保护操作人员的人身安全；防护装置和排烟装置的设置，隔绝人员进入其中，保证设备正常运转，保护人身安全。整个装置结构合理，焊接质量高，焊接效率提高，安全可靠，减少人工操作工时，适宜广泛推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中主遮挡板的结构示意图。
如图所示：1、机械手装置，2、固定点焊机，3、防护装置，4、防护围栏，5、固定脚，6、进出口一，7、进出口二，8、工位台一，9、工位台二，10、操作台，11、机器人控制柜，12、电气控制柜，13、隔离变压器，14、安全门，15、主遮挡板，16、延长遮挡板，17、固定弧光板，18、滑动弧光板，19、减速电机，20、螺杆，21、传动块，22、焊接模具，23、排烟装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时，一种机器人焊接工作站，包括机械手装置1、固定点焊机2和防护装置3，所述防护装置3包括若干个防护围栏4，所述防护装置3的主体外形为矩形，所述防护围栏4上设有防护网，所述防护围栏4底部设有固定脚5，所述固定脚5通过螺栓连接地面，所述防护装置3上开设有进出口一6和进出口二7，所述防护装置3内且进出口一6位置处设有工位台一8，所述防护装置3内且进出口二7位置处设有工位台二9，所述防护装置3外侧且进出口一6和进出口二7之间位置处设有操作台10，所述机械手装置1设置于防护装置3内且位于工位台一8和工位台二9之间，所述固定点焊机2设置于防护装置3内，所述防护装置3外侧设有控制机械手装置1的机器人控制柜11，所述固定点焊机2外部靠近工位台一8一侧设有主遮挡板15，所述主遮挡板15和防护装置3一侧边呈45°夹角，所述主遮挡板15两端均设有延长遮挡板16，所述主遮挡板15和延长遮挡板16上均设有弧光遮板，所述工位台一8和工位台二9上均设有焊接模具22。
机械手装置1采用安川MH50机械手装置。
所述进出口一6和进出口二7两侧均设有防护围栏4，所述机械手装置1设置于工位台一8和工位台二9的中垂线上，所述机械手装置1包括旋转部、升降部和机械抓手，所述固定点焊机2、工位台一8和工位台二9到机械手装置1的距离一样，所述机器人控制柜11一侧设有电气控制柜12和隔离变压器13，所述防护装置3外侧靠近机器人控制柜11一侧边上设有安全门14，所述安全门14采用防护围栏4，所述固定点焊机2上设有排烟装置23。
所述主遮挡板15下部设有设有固定弧光板17，所述主遮挡板15上部设有滑动弧光板18，所述主遮挡板15两侧分别设有供滑动弧光板18上下滑动的滑槽，所述主遮挡板15下部一侧固定设有减速电机19，所述减速电机19的输出轴端连接螺杆20，所述滑动弧光板18一侧顶部固定设有和螺杆20相配合的传动块21。
本实用新型的工作原理：工作时，操作者在工位台一8装工件A，固定在焊接模具22上，退出进出口一6的区域，按动操作台10上的就绪按钮，机械手装置1到工位台一8进行抓件并移动到固定点焊机2处进行焊接；在固定点焊机2焊接同时操作者在工位台二9装工件B，装完工件后退出进出口二7的区域，按动操作台10上面的就绪按钮；固定点焊机2在将工件A焊接完毕后送回至工位台一8，操作者到工位台一8卸件并继续装件，同时机械手装置1到工位台二9进行抓件并移动焊接；依次循环，焊点位置按图纸要求焊接；每次机械手装置1通过主遮挡板15时，减速电机19都会工作，螺杆20转动带动传动块21下降，通过后上升。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种机器人焊接工作站，包括机械手装置（1）、固定点焊机（2）和防护装置（3），其特征在于：所述防护装置（3）包括若干个防护围栏（4），所述防护装置（3）的主体外形为矩形，所述防护围栏（4）上设有防护网，所述防护围栏（4）底部设有固定脚（5），所述固定脚（5）通过螺栓连接地面，所述防护装置（3）上开设有进出口一（6）和进出口二（7），所述防护装置（3）内且进出口一（6）位置处设有工位台一（8），所述防护装置（3）内且进出口二（7）位置处设有工位台二（9），所述防护装置（3）外侧且进出口一（6）和进出口二（7）之间位置处设有操作台（10），所述机械手装置（1）设置于防护装置（3）内且位于工位台一（8）和工位台二（9）之间，所述固定点焊机（2）设置于防护装置（3）内，所述防护装置（3）外侧设有控制机械手装置（1）的机器人控制柜（11），所述固定点焊机（2）外部靠近工位台一（8）一侧设有主遮挡板（15），所述主遮挡板（15）和防护装置（3）一侧边呈45°夹角，所述主遮挡板（15）两端均设有延长遮挡板（16），所述主遮挡板（15）和延长遮挡板（16）上均设有弧光遮板，所述工位台一（8）和工位台二（9）上均设有焊接模具（22）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述进出口一（6）和进出口二（7）两侧均设有防护围栏（4）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机械手装置（1）设置于工位台一（8）和工位台二（9）的中垂线上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机械手装置（1）包括旋转部、升降部和机械抓手。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述固定点焊机（2）、工位台一（8）和工位台二（9）到机械手装置（1）的距离一样。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人控制柜（11）一侧设有电气控制柜（12）和隔离变压器（13）。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述防护装置（3）外侧靠近机器人控制柜（11）一侧边上设有安全门（14），所述安全门（14）采用防护围栏（4）。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述主遮挡板（15）下部设有固定弧光板（17），所述主遮挡板（15）上部设有滑动弧光板（18），所述主遮挡板（15）两侧分别设有供滑动弧光板（18）上下滑动的滑槽，所述主遮挡板（15）下部一侧固定设有减速电机（19），所述减速电机（19）的输出轴端连接螺杆（20），所述滑动弧光板（18）一侧顶部固定设有和螺杆（20）相配合的传动块（21）。
9.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述固定点焊机（2）上设有排烟装置（23）。
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