CN104493326A - 一种智能弧焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能弧焊装置,它包括焊接变位机、工作站集成基座、机械臂、变位机尾座、清枪剪丝装置、焊机电源设备、PLC控制柜、气源处理装置、光电保护装置、快速卷帘门装置、集尘罩组合装置、触摸屏、工位主操作盒装置和安全间,所述工作站集成基座上设置有焊接变位机、清枪剪丝装置、焊机电源设备,所述焊接变位机尾部设置有变位机尾座,所述焊接变位机上方设置有机械臂,所述焊机电源设备外侧设置有PLC控制柜,所述PLC控制柜前侧设置有气源处理装置。本发明利用焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业,向工程机械领域提供能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。

Description

一种智能弧焊装置
技术领域
[0001] 本发明涉及的是工程机械领域,具体涉及一种智能弧焊装置。
背景技术
[0002] 弧焊是工业生产中常用的工艺,传统意义上的弧焊是由人工来完成的,这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大,而且焊接质量只能根据工人的操作经验来定,长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响,甚至引发严重的疾病。
发明内容
[0003] 针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种智能弧焊装置,通过焊接机器人、焊接变位机和机器人周边辅助装置的集成应用来代替操作者高强度的作业,能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。
[0004] 为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种智能弧焊装置,包括焊接变位机、工作站集成基座、机械臂、变位机尾座、清枪剪丝装置、焊机电源设备、PLC控制柜、气源处理装置、光电保护装置、快速卷帘门装置、集尘罩组合装置、触摸屏、工位主操作盒装置和安全间,所述工作站集成基座上设置有焊接变位机、清枪剪丝装置、焊机电源设备,所述焊接变位机尾部设置有变位机尾座,所述焊接变位机上方设置有机械臂,所述焊机电源设备外侧设置有PLC控制柜,所述PLC控制柜前侧设置有气源处理装置,所述气源处理装置和触摸屏分别设置在光电保护装置外侧,所述光电保护装置之间设置有快速卷帘门装置,所述快速卷帘门装置顶部设置有集尘罩组合装置,所述触摸屏下方设置有工位主操作盒装置,所述工位主操作盒装置右侧设置有安全间。
[0005] 作为优选,所述的机械臂上连接设置有焊枪,所述焊枪外侧设置有工位间遮弧光
>J-U ρςα装直。
[0006] 作为优选,所述变位机尾座固定设置有安装座,所述安装座上设置有电机和减速机,所述电机和减速机通过变位机尾座与焊接变位机相连,所述电机和减速机通过导线分别与焊机电源设备和PLC控制柜相连。
[0007] 作为优选,所述PLC控制柜上设置有控制器、显示器和操作按钮。
[0008] 作为优选,所述集尘罩组合装置设置有2个或者2个以上。
[0009] 本发明利用能够通过机器人控制的电机结合精密减速机制造出一种输出扭矩充足、变位精度高的可以与焊接机器人做协调动作的挖掘斗机器人焊接用双轴变位机,搭载挖掘斗定位夹紧工装,最终通过配合焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业,向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的仰视图;
图4为图2的俯视图。
[0012] 图中:1-工位间遮弧光装置;2_焊接变位机;3_工作站集成基座;4_机械臂;5-变位机尾座;6_清枪剪丝装置;7_焊机电源设备;8-PLC控制柜;9_气源处理装置;10-光电保护装置;11_快速卷帘门装置;12_集尘罩组合装置;13_触摸屏;14_工位主操作盒装置;15_安全间。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014] 参照图1-4,本具体实施方式采用以下技术方案:一种智能弧焊装置,包括焊接变位机2、工作站集成基座3、机械臂4、变位机尾座5、清枪剪丝装置6、焊机电源设备7、PLC控制柜8、气源处理装置9、光电保护装置10、快速卷帘门装置11、集尘罩组合装置12、触摸屏13、工位主操作盒装置14和安全间15,所述工作站集成基座3上设置有焊接变位机2、清枪剪丝装置6、焊机电源设备7,所述焊接变位机2尾部设置有变位机尾座5,所述焊接变位机2上方设置有机械臂4,所述焊机电源设备7外侧设置有PLC控制柜8,所述PLC控制柜8前侧设置有气源处理装置9,所述气源处理装置9和触摸屏13分别设置在光电保护装置10外侧,所述光电保护装置10之间设置有快速卷帘门装置11,所述快速卷帘门装置11顶部设置有集尘罩组合装置12,所述触摸屏13下方设置有工位主操作盒装置14,所述工位主操作盒装置14右侧设置有安全间15。
[0015] 所述的机械臂4上连接设置有焊枪,所述焊枪外侧设置有工位间遮弧光装置I。
[0016] 所述变位机尾座5固定设置有安装座,所述安装座上设置有电机和减速机,所述电机和减速机通过变位机尾座5与焊接变位机2相连,所述电机和减速机通过导线分别与焊机电源设备7和PLC控制柜8相连。
[0017] 所述PLC控制柜8上设置有控制器、显示器和操作按钮。
[0018] 所述集尘罩组合装置12设置有2个或者2个以上。
[0019] 本具体实施方式实际工作时,将工件分别装入设备配套的工装夹具上,并对工件进行定位、压紧,确认完全夹紧工件后,开始启动机械臂带动焊枪进行焊接。
[0020] 操作人员只需要将带焊接的零件放置在变位夹持装置上并与夹具框架固定连接,然后在控制器上输入参数,输入完成后点击“运行”即可。此时送丝机会自动牵引焊丝进入焊接变位机2和清枪剪丝装置6与机械臂对接完成机械臂上焊枪的自动清枪、喷油、装丝、剪丝过程。随后机械臂通过设定的参数运动到指定位置,对固定在夹具框架上的待焊零件进行弧焊直至完成。
[0021] 本具体实施方式采用智能化控制,操作人员只需要通过智能控制器输入参数,装置就可以自动完成弧焊过程,焊接质量好,降低了工人的劳动强度,节省了劳动力,降低了人力成本,有力的保证了工人的身体健康。
[0022] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能弧焊装置,其特征在于,包括焊接变位机(2)、工作站集成基座(3)、机械臂(4)、变位机尾座(5)、清枪剪丝装置(6)、焊机电源设备(7)、PLC控制柜(8)、气源处理装置(9)、光电保护装置(10)、快速卷帘门装置(11)、集尘罩组合装置(12)、触摸屏(13)、工位主操作盒装置(14)和安全间(15),所述工作站集成基座(3)上设置有焊接变位机(2)、清枪剪丝装置(6 )和焊机电源设备(7 ),所述焊接变位机(2 )尾部设置有变位机尾座(5 ),所述焊接变位机(2)上方设置有机械臂(4),所述焊机电源设备(7)外侧设置有PLC控制柜(8),所述PLC控制柜(8 )前侧设置有气源处理装置(9 ),所述气源处理装置(9 )和触摸屏(13 )分别设置在光电保护装置(10 )外侧,所述光电保护装置(10 )之间设置有快速卷帘门装置(11),所述快速卷帘门装置(11)顶部设置有集尘罩组合装置(12),所述触摸屏(13)下方设置有工位主操作盒装置(14),所述工位主操作盒装置(14)右侧设置有安全间(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能弧焊装置,其特征在于,所述的机械臂(4)上连接设置有焊枪,所述焊枪外侧设置有工位间遮弧光装置(I)。
3.根据权利要求1所述的一种智能弧焊装置,其特征在于,所述变位机尾座(5)固定设置有安装座,所述安装座上设置有电机和减速机,所述电机和减速机通过变位机尾座(5 )与焊接变位机(2)相连,所述电机和减速机通过导线分别与焊机电源设备(7)和PLC控制柜(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能弧焊装置,其特征在于,所述PLC控制柜(8)上设置有控制器、显示器和操作按钮。
5.根据权利要求1所述的一种智能弧焊装置,其特征在于,所述集尘罩组合装置(12)设置有2个或者2个以上。
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