CN209189073U - 一种应用于pcb板的自动喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是一种应用于PCB板的自动喷雾装置，所述装置包括自动抓手、工件载台、喷雾装置及位置感应装置，所述工件载台上设有比邻的待喷雾产品放置工位及待组装工位，所述喷雾装置布置在所述工件载台的一侧，所述位置感应装置设置在所述喷雾装置上，用于感应所述自动抓手的位置，所述自动抓手的移动行程位于所述待喷雾产品放置工位、所述待组装工位以及所述喷雾装置的喷雾口位置之间。本实用新型的优点是：缩短产品从喷雾完成至组装的时间，避免将喷雾产品放置在空气中导致产品被污染的情况；产品喷雾面上的喷雾均匀；适用于不同大小的产品；提高喷雾质量。

Description

一种应用于PCB板的自动喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是一种应用于PCB板的自动喷雾装置。

背景技术

目前传统的喷雾方式一般采用人工喷雾。采用人工喷雾具有如下缺点：喷雾不均匀，喷状面积无法控制，产品喷雾质量参差不齐；有时甚至会喷到不允许有润滑剂的区域；人工喷雾后未直接进行组装，对产品造成污染；产品单一简单，生产变异互换性差；人工拿取不便等。此种喷雾模式效率低，导致跟不上其他生产的工作节拍，降低整个生产线的工作效率及品质要求，生产报废率极高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种应用于PCB板的自动喷雾装置，通过抓持PCB板于工件载台及喷雾装置之间往返移动，实现PCB板的自动化喷涂，同时提高其工作效率和工作质量。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种应用于PCB板的自动喷雾装置，其特征在于：所述装置包括自动抓手、工件载台、喷雾装置及位置感应装置，所述工件载台上设有比邻的待喷雾产品放置工位及待组装工位，所述喷雾装置布置在所述工件载台的一侧，所述位置感应装置设置在所述喷雾装置上，用于感应所述自动抓手的位置，所述自动抓手的移动行程位于所述待喷雾产品放置工位、所述待组装工位以及所述喷雾装置的喷雾口位置之间。

所述自动抓手包括第一自动抓手及第二自动抓手，所述第一自动抓手的移动行程位于PCB板的载板台与所述待喷雾产品放置工位之间，所述第二自动抓手喷雾装置的移动行程位于所述待喷雾产品放置工位与所述喷雾装置的喷雾口位置之间，以及所述喷雾装置的喷雾口位置与所述待组装工位之间。

所述装置还包括喷雾伺服机构，所述喷雾伺服机构与所述喷雾装置相连，所述喷雾伺服机构驱动所述喷雾装置沿水平及竖直方向移动。

所述喷雾装置的喷射口为一雾化喷嘴。

本实用新型的优点是：结构简单，缩短产品从喷雾完成至组装的时间，避免将喷雾产品放置在空气中导致产品被污染的情况；产品喷雾面上的喷雾均匀；适用于不同大小的产品；喷雾作业效率高，提高喷雾质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-8分别表示为：第一自动抓手1、第二自动抓手2、工件载台3、待喷雾产品放置工位4、待组装工位5、喷雾装置6、喷雾伺服机构7、雾化喷嘴8。

实施例：本实施例中的应用于PCB板的自动喷雾装置，通过将待喷雾产品放置工位4及待组装工位5紧邻设置，缩短PCB板从喷雾完成至组装的时间，避免已喷雾好的PCB板被污染的情况；通过设置喷雾伺服机构7驱动喷雾装置6沿水平及竖直方向移动，使得喷雾范围广泛，确保PCB板板体表面上可被均匀喷涂。

如图1所示，本实施例中的自动喷雾装置装置包括第一自动抓手1、第二自动抓手2、工件载台3、待喷雾产品放置工位4、待组装工位5、喷雾装置6、喷雾伺服机构7。

其中，待喷雾产品放置工位4、待组装工位5紧邻布置在工件载台3上，待喷雾产品放置工位4用来容置待喷雾PCB板，而待组装工位5用来容置已喷雾完成的PCB板。待喷雾产品放置工位4及待组装工位5紧邻设置，缩短PCB板从喷雾完成至组装的时间，同时避免已喷雾好的PCB板被污染的情况。

自动抓手抓取待喷雾产品放置工位4上的待喷雾PCB板，并将该PCB板抓取至喷雾装置6的喷雾口范围内，从而使喷雾装置6对PCB板进行喷涂。喷雾装置6上设有位置感应装置（图中未示出），该位置感应装置用来感应自动抓手的位置，只有当自动抓手移动至位置感应装置的感应范围内时，表明自动抓手所抓持的PCB板正位于喷雾装置6的喷雾口位置处，喷雾装置6才被启动，即对PCB板进行喷雾作业。喷雾装置6的工作位置的选取满足于能将喷涂材料喷到待喷雾PCB板上且物体不会被喷到该PCB板外，从而节约成本，同时避免将物体喷到不允许有润滑剂的区域。对于安装在喷雾装置6上所安装的位置感应装置而言，其可采用现有的到位装置来实现，例如红外激光感应装置。

为了提高工作效率，如图1所示，自动抓手包括第一自动抓手1及第二自动抓手2。第一自动抓手1用于将待喷雾PCB板从载板台上抓取至待喷雾产品放置工位4上。第二自动抓手2用于将位于待喷雾产品放置工位4上的待喷雾PCB板抓取至喷雾装置6的工作位置内，并将已喷雾好的PCB板移置待组装工位5上。这样一来，第一自动抓手1和第二自动抓手2配合动作，完成PCB板的自动喷雾，减少第一自动抓手1的工位路径，提高了工作效率，从而提高了整个生产线的工作效率。

如图1所示，喷雾装置6位于在工件载台3的一侧，其下方设有喷雾伺服机构7，喷雾伺服机构7可驱动喷雾装置6沿水平及竖直方向进行移动，从而对待喷雾PCB板喷雾面进行全方位的喷雾，避免了喷雾不彻底，少喷等现象，提高待喷雾PCB板的喷雾质量。

本实施例的具体实施步骤：

1）第一自动抓手1将待喷雾PCB板抓取至待喷雾产品放置工位4上；PCB板可放置在载板台或其他任意位置，只需要保证第一自动抓手1的移动行程可实现其作用即可；

2）第二自动抓手2将位于待喷雾产品放置工位4上的待喷雾PCB板抓取至喷雾装置6的工作位置内；

3）喷雾装置6的位置感应装置感应到第二自动抓手2到位后，开始喷雾作业；

4）喷雾伺服机构7驱动喷雾装置6沿水平及竖直方向进行移动，对待喷雾PCB板的喷雾面进行全方位的喷雾；

5）喷雾作业完成后，喷雾装置6停止作业；第二自动抓手2将已喷雾完成的PCB板抓取至待组装工位5；

6）在进行步骤2）至5)时，第一自动抓手1将新的待喷雾PCB板抓取至待喷雾产品放置工位4上；

7）循环步骤1）至6），直至完成所有待喷雾PCB板的喷雾作业。

本实施例在具体实施时：

喷雾装置6包括雾化喷嘴8，雾化喷嘴8可将所喷涂的液体材料雾化，从而使得PCB板喷雾面上各位置的物量均匀。

当更换不同大小的PCB板进行喷雾时，人工调节喷雾装置6的喷雾压力及喷雾速度，使得该装置适用于不同大小的PCB板的喷雾作业。

当PCB板的多个表面需要喷雾时，自动抓手采用可旋转式抓手，即自动抓手设置有一夹持部和一旋转部，夹持部用于对PCB板进行夹持，夹持部与旋转部相连接且两者之间可产生相对旋转，从而带动由夹持部所夹持的PCB板进行转动，从而使PCB板体的多个表面可藉由转动依次朝向喷雾装置6，从而实现PCB板多个表面的喷雾。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (4)

1.一种应用于PCB板的自动喷雾装置，其特征在于：所述装置包括自动抓手、工件载台、喷雾装置及位置感应装置，所述工件载台上设有比邻的待喷雾产品放置工位及待组装工位，所述喷雾装置布置在所述工件载台的一侧，所述位置感应装置设置在所述喷雾装置上，用于感应所述自动抓手的位置，所述自动抓手的移动行程位于所述待喷雾产品放置工位、所述待组装工位以及所述喷雾装置的喷雾口位置之间。

2.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的自动喷雾装置，其特征在于：所述自动抓手包括第一自动抓手及第二自动抓手，所述第一自动抓手的移动行程位于PCB板的载板台与所述待喷雾产品放置工位之间，所述第二自动抓手喷雾装置的移动行程位于所述待喷雾产品放置工位与所述喷雾装置的喷雾口位置之间，以及所述喷雾装置的喷雾口位置与所述待组装工位之间。

3.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的自动喷雾装置，其特征在于：所述装置还包括喷雾伺服机构，所述喷雾伺服机构与所述喷雾装置相连，所述喷雾伺服机构驱动所述喷雾装置沿水平及竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的自动喷雾装置，其特征在于：所述喷雾装置的喷射口为一雾化喷嘴。