CN209184683U - 一种可转动的摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可转动的摄像装置，包括伺服转台、视频采集装置以及信息处理器，视频采集装置内嵌在设备腔上，信息处理器设置在设备腔内，伺服转台包括底座、U型架、设备腔、俯仰驱动控制器和方位驱动控制器，U型架设置在底座上，设备腔设置在U型架上，方位驱动控制器驱动U型架转动，并带动设备腔共同水平转动，俯仰驱动控制器驱动设备腔垂直转动。本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度、日夜跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。

Description

一种可转动的摄像装置

技术领域

本实用新型主要涉及视频摄像技术领域，具体涉及一种可转动的摄像装置。

背景技术

目前，对于目标一定范围内的跟踪摄像，现有的方案是通过多个定点的摄像头放置于各处来进行目标视频监测及采集，存在视频监测盲点，影响到目标跟踪的效果，且现有的方案需要多台跟踪的摄像装置来跟踪采集目标的视频，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可转动的摄像装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器；

所述伺服转台包括底座、U型架、设备腔、俯仰驱动控制器、方位驱动控制器、第一转动轴和第二转动轴，所述底座为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔的底端设有开口，所述U型架包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔的底端开口处伸入至所述设备腔内，所述U型内臂与所述设备腔的内壁固定连接，且将所述设备腔设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器设置在所述底座的中空盒体结构内；

所述俯仰驱动控制器的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架和所述设备腔共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔俯仰转动；

所述视频采集装置内嵌在所述设备腔的外表面上，所述信息处理器设置在所述设备腔内。

本实用新型的有益效果是：本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伺服转台还包括用于传输数据的导电环、第一数据线、第二数据线、第三数据线和第四数据线，所述导电环设置在所述底座和U型架之间，所述第一数据线、所述第二数据线、所述第三数据线和所述第四数据线的一端分别与所述导电环的端口连接，所述第一数据线的另一端与所述信息处理器，所述第二数据线的另一端与所述俯仰驱动控制器连接，所述第三数据线的另一端与所述方位驱动控制器连接，所述第四数据线的另一端与上位机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：俯仰驱动控制器、方位驱动控制器通过导电环接收信息处理器发送来的控制指令，控制设备腔转动，从而使视频采集装置通过不同角度对目标进行跟踪拍摄。

进一步，所述视频采集装置包括可见光成像装置和红外热成像装置，所述可见光成像装置和所述红外热成像装置并列的内嵌在所述设备腔的外表面上，所述可见光成像装置和所述红外热成像装置分别通过第五数据线和第六数据线与所述信息处理器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可见光成像装置和红外热成像装置能够分别在光线亮度明暗的情况下交替进行拍摄，不受天气、光线影响，适用性高。

进一步，所述设备腔为中空球形结构，所述设备腔上设有多个圆形镂空面，各个所述圆形镂空面上均设有盖体，所述圆形镂空面的大小与所述盖体的大小相等，所述盖体通过螺钉连接在所述设备腔且靠近所述圆形镂空面的侧边处。

采用上述进一步方案的有益效果是：设备腔内部空间大，且球形可消减风阻，拧开螺钉，将盖体拆卸下来，从而露出设备腔的内部，方便装配和维修。

进一步，所述盖体的边缘环绕一周的设有橡胶圈。

采用上述进一步方案的有益效果是：配合橡胶圈，可对设备腔进行防水密封。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的摄像装置的右侧面剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的摄像装置的左侧面剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的摄像装置的正视图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：

1、底座,2、U型架,3、设备腔，4、可见光成像装置，5、红外热成像装置,6、俯仰驱动控制器，7、信息处理器,8、导电环,9、方位驱动控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器7；

所述伺服转台包括底座1、U型架2、设备腔3、俯仰驱动控制器6、方位驱动控制器9、第一转动轴和第二转动轴，所述底座1为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔3的底端设有开口，所述U型架2包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座1的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔3的底端开口处伸入至所述设备腔3内，所述U型内臂与所述设备腔3的内壁固定连接，且将所述设备腔3设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器6横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器9设置在所述底座1的中空盒体结构内；

所述俯仰驱动控制器6的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器9的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器9根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架2和所述设备腔3共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器6根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔3俯仰转动；

所述视频采集装置内嵌在所述设备腔3的外表面上，所述信息处理器7设置在所述设备腔3内。

具体地，轴向转动控制指令为发送至方位驱动控制器9中的转动指令，例如，向左转动指令、向右转动指令，使设备腔能够水平360度转动，俯仰转动控制指令为发送至俯仰驱动控制器6中的转动指令，例如，向下转动指令、向上转动指令等，使设备腔能够呈抬头、低头方式转动。

上述实施例中，本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。

可选地，作为本实用新型的一个实施例，所述伺服转台还包括用于传输数据的导电环8、第一数据线、第二数据线、第三数据线和第四数据线，所述导电环8设置在所述底座1和U型架2之间，所述第一数据线、所述第二数据线、所述第三数据线和所述第四数据线的一端分别与所述导电环8的端口连接，所述第一数据线的另一端与所述信息处理器7，所述第二数据线的另一端与所述俯仰驱动控制器6连接，所述第三数据线的另一端与所述方位驱动控制器9连接，所述第四数据线的另一端与上位机连接。

具体地，可通过所述第四数据线将视频采集装置采集到的视频数据和信息处理器的控制指令传输至上位机中。

上述实施例中，俯仰驱动控制器、方位驱动控制器通过导电环接收信息处理器发送来的控制指令，控制设备腔转动，从而使视频采集装置通过不同角度对目标进行跟踪拍摄。

可选地，作为本实用新型的一个实施例，所述视频采集装置包括可见光成像装置4和红外热成像装置5，所述可见光成像装置4和所述红外热成像装置5并列的内嵌在所述设备腔3的外表面上，所述可见光成像装置4和所述红外热成像装置5分别通过第五数据线和第六数据线与所述信息处理器7连接。

具体地，可见光成像装置4和红外热成像装置5的镜头采用长焦镜头，能够对目标监视较远的距离，可监视10公里以上的距离。

具体地，可见光成像装置4负责天气状况较好白天的目标视频采集监视，红外热成像装置5负责天气较差的白天或晚上的目标视频采集监视，镜头具备长焦电动控制和焦距值反馈功能，视频编码具备当前主流的H264、265压缩标准，视频流传输适应千兆百兆网络自适应网络，具有监视目标距离远、视频解码播放等特性，伺服转台负责接收控制指令高精度控制设备腔3跟随目标转动，具备方位360°旋转、俯仰支持135°大范围转动，适应地面和高空目标监视，定位精度在0.1°，转动角速度在0。01°～45°范围可调，监视的目标种类多，且跟踪精度高；

上述实施例中，可见光成像装置和红外热成像装置能够分别在光线亮度明暗的情况下交替进行拍摄，不受天气、光线影响，适用性高。

信息处理器7主要用于接收可见光成像装置4和红外热成像装置5采集的视频信息，将所述视频信息转换为伺服转台、镜头的控制指令，将所述控制指令发送所述伺服转台的转动架和镜头进行调整，达到全自动控制跟踪监视目标；具备处理GPS、雷达、ADS-B设备等多种主流目标信息接收机消息，处理速度快、响应时间只有200ms左右，可实现视频与目标运动的完美结合，跟踪效果稳定，不受天气、遮挡等影响。

可选地，所述设备腔为中空球形结构，所述设备腔上设有多个圆形镂空面，各个所述圆形镂空面上均设有盖体，所述圆形镂空面的大小与所述盖体的大小相等，所述盖体通过螺钉连接在所述设备腔且靠近所述圆形镂空面的侧边处。所述圆形镂空面的大小与所述盖体的大小相等。

具体地，所述圆形镂空面设有三个，三个所述圆形镂空面设置在所述设备腔1的上表面以及侧面上。便于观察及维护设备腔内的电子设备。

上述实施例中，设备腔内部空间大，且球形可消减风阻，拧开螺钉，将盖体拆卸下来，从而露出设备腔的内部，方便装配和维修。

可选地，作为本实用新型的一个实施例，所述盖体的边缘环绕一周的设有橡胶圈。

上述实施例中，配合橡胶圈，可对设备腔进行防水密封，便于查看及维修设备腔内的设备。

本摄像装置还可与外部系统通过导电环和第四数据线进行交互，通信方式为信息处理器7统一把控制信号转换为485控制信号再发送给各控制器硬件，同时也将控制器的各设备的状态信息转换为网络信号发送给终端，装置内部的控制数据主要通过485通信。将本摄像装置、上位机、雷达、ADS-B系统等目标位置接收设备通过交换机连成一个网络，上位机安装控制转台和预览视频软件，用户通过软件将本摄像装置参数配置好后，有目标位置信息过来后，用户在上位机选择目标，本摄像装置就可以通过多种接收机发送的目标位置信息进行引导跟踪，用户可以在上位机预览到目标跟踪视频。

本摄像装置与外部系统交互有三种工作流：视频流、伺服控制流和跟踪控制流。

视频流由高清摄像机进行采集编码为网络视频流后通过网络数据汇总模块输出，监视用户终端接收网络视频流进行解码后预览。

伺服控制流包括监视用户终端发送的控制转台转动和镜头调整的控制流，同时转台控制器和镜头解码控制器也将采集到的转台信息和镜头信息回传到监视用户终端。监视用户终端将控制指令通过网络发送给信息处理器，通过网络数据汇总模块传输到控制数据汇总模块，控制数据汇总模块将网络控制协议转换成串口发送到镜头解码模块和伺服转台的驱动控制器，信息处理器对控制命令进行辨别和解析后通过驱动控制器控制转动架转动，镜头解码模块同时也对控制命令进行辨别和解析后控制镜头调节。

跟踪控制流主要是将网络过来的目标信息和用户控制命令进行解析后，根据用户指定的命令和指定的跟踪目标，解析对应的目标信息后进行换算，指挥伺服转动和镜头调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器(7)；

所述伺服转台包括底座(1)、U型架(2)、设备腔(3)、俯仰驱动控制器(6)、方位驱动控制器(9)、第一转动轴和第二转动轴，所述底座(1)为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔(3)的底端设有开口，所述U型架(2)包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座(1)的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔(3)的底端开口处伸入至所述设备腔(3)内，所述U型内臂与所述设备腔(3)的内壁固定连接，且将所述设备腔(3)设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器(6)横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器(9)设置在所述底座(1)的中空盒体结构内；

所述俯仰驱动控制器(6)的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器(9)的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器(9)根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架(2)和所述设备腔(3)共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器(6)根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔(3)俯仰转动；

所述视频采集装置内嵌在所述设备腔(3)的外表面上，所述信息处理器(7)设置在所述设备腔(3)内。

2.根据权利要求1所述的可转动的摄像装置，其特征在于，所述伺服转台还包括用于传输数据的导电环(8)、第一数据线、第二数据线、第三数据线和第四数据线，所述导电环(8)设置在所述底座(1)和U型架(2)之间，所述第一数据线、所述第二数据线、所述第三数据线和所述第四数据线的一端分别与所述导电环(8)的端口连接，所述第一数据线的另一端与所述信息处理器(7)，所述第二数据线的另一端与所述俯仰驱动控制器(6)连接，所述第三数据线的另一端与所述方位驱动控制器(9)连接，所述第四数据线的另一端与上位机连接。

3.根据权利要求1所述的可转动的摄像装置，其特征在于，所述视频采集装置包括可见光成像装置(4)和红外热成像装置(5)，所述可见光成像装置(4)和所述红外热成像装置(5)并列的内嵌在所述设备腔(3)的外表面上，所述可见光成像装置(4)和所述红外热成像装置(5)分别通过第五数据线和第六数据线与所述信息处理器(7)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可转动的摄像装置，其特征在于，所述设备腔(3)为中空球形结构，所述设备腔(3)上设有多个圆形镂空面，各个所述圆形镂空面上均设有盖体，所述圆形镂空面的大小与所述盖体的大小相等，所述盖体通过螺钉连接在所述设备腔(3)且靠近所述圆形镂空面的侧边处。

5.根据权利要求4所述的可转动的摄像装置，其特征在于，所述盖体的边缘环绕一周的设有橡胶圈。