CN209177376U - 立库机器人爬升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指立库机器人爬升机构。包括固定架，固定架为Y字型结构，固定架的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴，链轮轴的中间设有爬升链轮，固定架上还设有内导向轮轴，内导向轮轴上设有两个内导向轮，固定架的Y字型结构两脚上均设有外导向轮和平导向轮轴，平导向轮轴上设有平导向轮，采用多导向轮定位，把爬升轨道牢牢扣住，使爬升链轮与链条啮合爬升，使其立库存放自动搬运设备在爬升过程中沿其轨道的轨迹稳定爬升，不仅提升了设备的灵活性和稳定性，且提升了设备使用寿命，降低了人员安全隐患。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指立库机器人爬升机构。
背景技术：
目前在一些小型的存货立库一般是人工来存取货物，而在一些大型企业仓储和物流业仓储中的成品、半产品或是物件的周转过程已有部分采用立库存放。而现有的立库存放自动搬运设备往往只限于货架与货架之间以横向和纵向的轨道轨迹行走，再以另外的上下穿梭设备进行高处输送，以此方式进行立库存取货物不仅灵活性差，稳定性不够，在爬生过程中对轨道的精度要求高，如有轨道偏斜、变形情况将会影响设备爬升存放。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的立库机器人爬升机构，其结构科学，设计简单，立库机器人爬升机构采用多导向轮定位，把爬升轨道牢牢扣住，使爬升链轮与链条啮合爬升，使其立库存放自动搬运设备在爬升过程中沿其轨道的轨迹稳定爬升，不仅提升了设备的灵活性和稳定性，且提升了设备使用寿命，降低了人员安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括固定架，固定架为Y字型结构，固定架的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴，链轮轴的中间设有爬升链轮，固定架上还设有内导向轮轴，内导向轮轴上设有两个内导向轮，固定架的Y字型结构两脚上均设有外导向轮和平导向轮轴，平导向轮轴上设有平导向轮。
所述的爬升链轮设在固定架的Y字型结构两脚的中间位置。
所述的内导向轮轴与链轮轴为平行设置，两个内导向轮以爬升链轮为中心对称设置。
所述的外导向轮的数量为两个，两个外导向轮以爬升链轮为中心对称设置。
所述的内导向轮的外轮面与外导向轮的外轮面平行设置。
所述的平导向轮轴与内导向轮轴为垂直设置，平导向轮的外轮面与内导向轮外轮面为垂直设置。
所述的平导向轮以爬升链轮为中心对称设置。
本实用新型有益效果为：立库机器人爬升机构包括固定架，固定架为Y字型结构，固定架的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴，链轮轴的中间设有爬升链轮，固定架上还设有内导向轮轴，内导向轮轴上设有两个内导向轮，固定架的Y字型结构两脚上均设有外导向轮和平导向轮轴，平导向轮轴上设有平导向轮，采用多导向轮定位，把爬升轨道牢牢扣住，使爬升链轮与链条啮合爬升，使其立库存放自动搬运设备在爬升过程中沿其轨道的轨迹稳定爬升，不仅提升了设备的灵活性和稳定性，且提升了设备使用寿命，降低了人员安全隐患。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型使用状态图。
具体实施方式：
见图1至图3所示：本实用新型包括固定架1，固定架1为Y字型结构，固定架1的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴2，链轮轴2的中间设有爬升链轮3，固定架1上还设有内导向轮轴4，内导向轮轴4上设有两个内导向轮5，固定架1的Y字型结构两脚上均设有外导向轮6和平导向轮轴7，平导向轮轴7上设有平导向轮8。
所述的爬升链轮3设在固定架1的Y字型结构两脚的中间位置。
所述的内导向轮轴4与链轮轴2为平行设置，两个内导向轮5以爬升链轮3为中心对称设置。
所述的外导向轮6的数量为两个，两个外导向轮6以爬升链轮3为中心对称设置。
所述的内导向轮5的外轮面与外导向轮6的外轮面平行设置。
所述的平导向轮轴7与内导向轮轴4为垂直设置，平导向轮8的外轮面与内导向轮5外轮面为垂直设置。
所述的平导向轮8以爬升链轮3为中心对称设置。
设计原理：立库机器人爬升机构采用多导向轮定位，在机器人爬升时遇到几字型爬轨9不平或者爬行过程中遇到震荡，机身受理不平衡时，首先爬升链轮3两侧的内导向轮5、外导向轮6、平导向轮7把几字型爬轨扣劳，其几字型爬轨9内外、左右都有导向轮定位，使爬升链轮3与链条10啮合爬升，内导向轮5与外导向轮6牢牢紧贴爬轨的轨面行走，保障机器人在爬升过程中平衡度，在一定程度上防止机器人的损坏，且降低人员操作安全隐患。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.立库机器人爬升机构，包括固定架(1)，其特征在于：固定架(1)为Y字型结构，固定架(1)的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴(2)，链轮轴(2)的中间设有爬升链轮(3)，固定架(1)上还设有内导向轮轴(4)，内导向轮轴(4)上设有两个内导向轮(5)，固定架(1)的Y字型结构两脚上均设有外导向轮(6)和平导向轮轴(7)，平导向轮轴(7)上设有平导向轮(8)。
2.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的爬升链轮(3)设在固定架(1)的Y字型结构两脚的中间位置。
3.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的内导向轮轴(4)与链轮轴(2)为平行设置，两个内导向轮(5)以爬升链轮(3)为中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的外导向轮(6)的数量为两个，两个外导向轮(6)以爬升链轮(3)为中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的内导向轮(5)的外轮面与外导向轮(6)的外轮面平行设置。
6.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的平导向轮轴(7)与内导向轮轴(4)为垂直设置，平导向轮(8)的外轮面与内导向轮(5)外轮面为垂直设置。
7.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：平导向轮(8)以爬升链轮(3)为中心对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821970363.8U CN209177376U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 立库机器人爬升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821970363.8U CN209177376U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 立库机器人爬升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209177376U true CN209177376U (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67374438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821970363.8U Active CN209177376U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 立库机器人爬升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209177376U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443308A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-09-28 | 山东科技大学 | 一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821970363.8U patent/CN209177376U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443308A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-09-28 | 山东科技大学 | 一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 |
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