CN209176913U - 灭火设备的投放装置及灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灭火设备的投放装置及灭火装置。其中，灭火设备的投放装置包括：投放容器，投放容器与飞行器连接，投放容器具有容纳灭火设备的容纳腔和位于容纳腔的底部的遮挡件，遮挡件具有遮挡容纳腔的底部的遮挡状态和避让容纳腔的底部的打开状态；锁定件，锁定件与投放容器连接，并控制遮挡件由遮挡状态切换至打开状态，以投放灭火设备。本实用新型解决了现有技术中的无人机消防设备的投放器存在结构复杂的问题。

Description

灭火设备的投放装置及灭火装置

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种灭火设备的投放装置及灭火装置。

背景技术

目前，消防行业无人机搭载相关消防装备方面逐渐得到应用，但是目前的无人机消防设备的投放器大都存在挂载重量较重、结构复杂，装载量不足等问题，限制了无人机在消防行业的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种灭火设备的投放装置及灭火装置，以解决现有技术中的无人机消防设备的投放器存在结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种灭火设备的投放装置，包括：投放容器，投放容器与飞行器连接，投放容器具有容纳灭火设备的容纳腔和位于容纳腔的底部的遮挡件，遮挡件具有遮挡容纳腔的底部的遮挡状态和避让容纳腔的底部的打开状态；锁定件，锁定件与投放容器连接，并控制遮挡件由遮挡状态切换至打开状态，以投放灭火设备。

进一步地，投放装置还包括安装架，投放容器为多个，各投放容器均与安装架连接，以通过安装架将投放容器与飞行器连接。

进一步地，安装架的顶部具有安装结构，安装架通过安装结构与飞行器可拆卸地连接。

进一步地，安装架具有安装投放容器的安装区域，投放容器的顶部位于安装区域内，并与安装架连接。

进一步地，投放容器包括：容器本体，容器本体具有容纳腔，且容纳腔贯穿容器本体；遮挡件，遮挡件与容器本体的底部枢转连接，以遮挡或避让容器本体的底部开口。

进一步地，锁定件和遮挡件的枢转轴设置在容器本体相对的两侧，锁定件的锁定端止挡遮挡件，以阻碍遮挡件切换至打开状态。

进一步地，投放装置还包括复位件，复位件的两端分别与容器本体和遮挡件抵接，以为遮挡件提供由打开状态切换至遮挡状态的复位力。

进一步地，容器本体为碳纤维筒。

进一步地，锁定件为舵机投放器。

进一步地，投放装置还包括光电吊舱系统，光电吊舱系统与飞行器和/或投放容器连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种灭火装置，包括：飞行器；上述的投放装置，投放装置与飞行器连接，并与飞行器同步运动。

进一步地，飞行器为油动多旋翼无人机。

应用本实用新型的技术方案，通过设置有投放容器和锁定件，投放容器与飞行器直接或间接连接，当飞行器运动时，飞行器能够带动投放容器一同运动，而投放容器内容纳有灭火设备，并且锁定件将遮挡件锁定在遮挡状态，使得灭火设备保持在容纳腔内，当飞行器带动灭火设备飞行到需要投放灭火设备的位置后，锁定件解除对遮挡件的锁定，使得遮挡件运动到打开状态，从而将灭火设备投放下来，实现灭火。上述设置方式极大简化了投放装置的复杂程度，使得投放装置的结构简单可靠，同时又能够保证足够大的装载量，有利于无人机在消防行业的广泛应用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的投放装置的结构示意图；

图2示出了图1中的投放装置的底部的结构示意图；

图3示出了本实用新型的灭火装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、投放容器；11、容器本体；12、遮挡件；20、锁定件；30、安装架；31、安装结构；32、安装区域；40、光电吊舱系统；50、飞行器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中的无人机消防设备的投放器存在结构复杂的问题，本实用新型提供了一种灭火设备的投放装置及灭火装置。

如图1和图2所示的一种灭火设备的投放装置，包括投放容器10和锁定件20，投放容器10与飞行器50连接，投放容器10具有容纳灭火设备的容纳腔和位于容纳腔的底部的遮挡件 12，遮挡件12具有遮挡容纳腔的底部的遮挡状态和避让容纳腔的底部的打开状态；锁定件20 与投放容器10连接，并控制遮挡件12由遮挡状态切换至打开状态，以投放灭火设备。

本实施例通过设置有投放容器10和锁定件20，投放容器10与飞行器50直接或间接连接，当飞行器50运动时，飞行器50能够带动投放容器10一同运动，而投放容器10内容纳有灭火设备，并且锁定件20将遮挡件12锁定在遮挡状态，使得灭火设备保持在容纳腔内，当飞行器50带动灭火设备飞行到需要投放灭火设备的位置后，锁定件20解除对遮挡件12的锁定，使得遮挡件12运动到打开状态，从而将灭火设备投放下来，实现灭火。上述设置方式极大简化了投放装置的复杂程度，使得投放装置的结构简单可靠，同时又能够保证足够大的装载量，有利于无人机在消防行业的广泛应用。

在本实施例中，投放装置还包括安装架30，投放容器10为多个，各投放容器10均与安装架30连接，以通过安装架30将投放容器10与飞行器50连接。

具体地，安装架30的顶部具有安装结构31，安装架30通过安装结构31与飞行器50可拆卸地连接。安装结构31可以是挂钩，也可以是卡箍或者其他结构，以方便安装架30与飞行器50的安装和拆卸，安装架30呈矩形框架，矩形框架中部形成安装投放容器10的安装区域32，投放容器10呈竖直设置的筒状，投放容器10的顶部位于安装区域32内，并且投放容器10的靠近顶部的侧壁与安装架30连接，从而保证投放容器10与安装架30的可靠稳定地连接。当投放容器10为多个时，安装区域32的大小与投放容器10的个数相配合，使得安装区域32的大小刚好足够容纳所有投放容器10即可，从而使得投放容器10与安装架30的紧密配合，避免投放容器10在安装区域32内晃动的情况，使得飞行器50带动投放装置运动时，投放容器10能够保持稳定。

当然，当投放容器10数量较少或者由其他需求时，也可以将投放容器10直接挂接在飞行器50上，而不必单独设置有安装架30。

在本实施例中，投放容器10包括容器本体11和遮挡件12，容器本体11具有容纳腔，且容纳腔贯穿容器本体11；遮挡件12与容器本体11的底部枢转连接，以遮挡或避让容器本体 11的底部开口。

具体地，投放容器10为竖直设置的套筒结构，并且套筒结构的容纳腔贯穿设置，遮挡件 12遮挡容纳腔底部的开口端，从而方便从投放容器10的顶部放入灭火球或者灭火瓶等灭火设备，而需要投出灭火设备时，灭火设备又能够从容纳腔底部投放出来，方便投放装置的使用。当投放容器10是多个时，各投放容器10均竖直设置，且相互平行，在便于安装到安装架30 上的同时，使得投放装置整体美观，载重稳定。当然，容纳腔的顶部也可以是不贯穿设置的，此时灭火设备的放置需要从投放容器10的底部进行。

以投放容器10设置有六个为例进行说明，六个投放容器10以2×3的方式排列，且安装架30的安装区域32的大小与六个投放容器10所形成的矩形区域的大小基本相等，将六个投放容器10的顶部伸入到安装区域32内，然后通过连接接头将安装架30与各投放容器10均连接起来即可，使用时从投放容器10的顶部或者底部将灭火设备投放到容纳腔内，然后遮挡件12遮挡住投放容器10的底部开口，再将安装架30安装到飞行器50上即可完成整个安装。

可选地，锁定件20和遮挡件12的枢转轴设置在容器本体11相对的两侧，锁定件20的锁定端止挡遮挡件12，以阻碍遮挡件12切换至打开状态，这样，从两个相对的方向对遮挡件 12施力使得遮挡件12的受力平衡，保证了锁定件20的锁定效果。当然，锁定件20还可以设置有多个，各锁定件20沿遮挡件12的周向间隔设置。

由于本实施例中的投放容器10为套筒结构，因而遮挡件12可以设置成圆形的板状件，遮挡件12的大小不小于套筒结构的开口大小即可。

在本实施例中，投放装置还包括复位件，复位件的两端分别与容器本体11和遮挡件12 抵接，以为遮挡件12提供由打开状态切换至遮挡状态的复位力。优选地，复位件为扭簧，扭簧套设在遮挡件12的枢转轴上，当锁定件20接触对遮挡件12的锁定时，遮挡件12能够在灭火设备的重力作用下切换至打开状态，从而将灭火设备投出，当灭火设备投出后扭簧能够驱动遮挡件12切换回遮挡状态，从而使得投放装置自动复位，避免飞行器50的带动投放装置运动，且投放装置投出灭火设备后时，遮挡件12在打开状态晃动的问题，保证飞行器50 和投放装置的平稳飞行。

优选地，容器本体11为碳纤维筒。碳纤维材质较轻，能够降低投放装置整体的重量，从而提高了飞行器50能够承载的灭火设备的重量。

在本实施例中，锁定件20为舵机投放器。舵机投放器通过安装接头安装在投放容器10 的侧壁上，舵机投放器的锁定端伸入到遮挡件12的下方，以锁定遮挡件12。

在本实施例中，如图3所示，投放装置还包括光电吊舱系统40，光电吊舱系统40与飞行器50和/或投放容器10连接。光电吊舱系统40可以是摄像机等能够具有视频侦查和瞄准功能的设备，以便于确定投放地点和投放时机。

本实施例还提供了一种灭火装置，如图3所示，包括飞行器50和上述的投放装置，投放装置与飞行器50连接，并与飞行器50同步运动。优选地，飞行器50为油动多旋翼无人机。油动多旋翼无人机的有效载荷和续航时间较高，能够承载更多的灭火设备。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的无人机消防设备的投放器存在结构复杂的问题；

2、极大简化了投放装置的复杂程度，使得投放装置的结构简单可靠；

3、保证投放装置的足够大的装载量，有利于无人机在消防行业的广泛应用；

4、降低了投放装置的重量，相对增大了飞行器的有效载荷。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种灭火设备的投放装置，其特征在于，包括：

投放容器(10)，所述投放容器(10)与飞行器(50)连接，所述投放容器(10)具有容纳所述灭火设备的容纳腔和位于所述容纳腔的底部的遮挡件(12)，所述遮挡件(12)具有遮挡所述容纳腔的底部的遮挡状态和避让所述容纳腔的底部的打开状态；

锁定件(20)，所述锁定件(20)与所述投放容器(10)连接，并控制所述遮挡件(12)由所述遮挡状态切换至所述打开状态，以投放所述灭火设备。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括安装架(30)，所述投放容器(10)为多个，各所述投放容器(10)均与所述安装架(30)连接，以通过所述安装架(30)将所述投放容器(10)与所述飞行器(50)连接。

3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述安装架(30)的顶部具有安装结构(31)，所述安装架(30)通过所述安装结构(31)与所述飞行器(50)可拆卸地连接。

4.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述安装架(30)具有安装所述投放容器(10)的安装区域(32)，所述投放容器(10)的顶部位于所述安装区域(32)内，并与所述安装架(30)连接。

5.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放容器(10)包括：

容器本体(11)，所述容器本体(11)具有所述容纳腔，且所述容纳腔贯穿所述容器本体(11)；

所述遮挡件(12)，所述遮挡件(12)与所述容器本体(11)的底部枢转连接，以遮挡或避让所述容器本体(11)的底部开口。

6.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述锁定件(20)和所述遮挡件(12)的枢转轴设置在所述容器本体(11)相对的两侧，所述锁定件(20)的锁定端止挡所述遮挡件(12)，以阻碍所述遮挡件(12)切换至所述打开状态。

7.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括复位件，所述复位件的两端分别与所述容器本体(11)和所述遮挡件(12)抵接，以为所述遮挡件(12)提供由所述打开状态切换至所述遮挡状态的复位力。

8.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述容器本体(11)为碳纤维筒。

9.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述锁定件(20)为舵机投放器。

10.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括光电吊舱系统(40)，所述光电吊舱系统(40)与所述飞行器(50)和/或所述投放容器(10)连接。

11.一种灭火装置，其特征在于，包括：

飞行器(50)；

权利要求1至10中任一项所述的投放装置，所述投放装置与所述飞行器(50)连接，并与所述飞行器(50)同步运动。

12.根据权利要求11所述的灭火装置，其特征在于，所述飞行器(50)为油动多旋翼无人机。