CN209176011U - 一种用于压延机的自动修边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压延机的自动修边设备，包括控制器和修边装置；修边装置包括驱动装置、定位器、伺服电机、移动装置、滑轨和修边刀；控制器与驱动装置连接，定位器与伺服电机连接，定位器和伺服电机分别与驱动装置连接，修边刀与伺服电机连接，伺服电机和驱动装置分别固定在移动装置上，驱动装置与移动装置连接，移动装置还可移动的连接在滑轨上；伺服电机可带动修边刀朝向滚筒移动，使修边刀对橡胶片进行裁切。本实用新型的优点和有益效果在于：可自动快速裁切出任一宽度的橡胶片，无需人工操作，裁切精度和裁切效率较高，并且极大的降低了人工成本，因此降低了企业的生产成本，提高了生产效率。

Description

一种用于压延机的自动修边设备

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产领域，特别涉及一种用于压延机的自动修边设备。

背景技术

压延机在生产出橡胶片后，需要对橡胶片进行修边，进而改变橡胶片的宽度，以适应客户的需求；现有的橡胶片的修边方法通常采用人工修边，不仅人工成本投入较大，而且裁切精度和裁切效率较低，使得企业的生产成本较高，而生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于压延机的自动修边设备。本技术方案可自动快速裁切出任一宽度的橡胶片，无需人工操作，裁切精度和裁切效率较高，并且极大的降低了人工成本，因此降低了企业的生产成本，提高了生产效率。

本实用新型中的一种用于压延机的自动修边设备，包括控制器和修边装置；所述修边装置包括驱动装置、定位器、伺服电机、移动装置、滑轨和修边刀；所述控制器与所述驱动装置连接，所述定位器与所述伺服电机连接，所述定位器和伺服电机分别与所述驱动装置连接，所述修边刀与所述伺服电机连接，所述伺服电机和驱动装置分别固定在所述移动装置上，所述驱动装置与所述移动装置连接，所述移动装置还可移动的连接在所述滑轨上；

所述压延机的滚筒上缠有橡胶片，所述滑轨的轴线与所述滚筒的轴线平行，所述伺服电机可带动修边刀朝向所述滚筒移动，使所述修边刀对所述橡胶片进行裁切。

上述方案中，所述修边装置分为左修边装置和右修边装置。

上述方案中，所述驱动装置包括处理器和驱动器，所述处理器分别与所述控制器、定位器和驱动器连接，所述驱动器还与所述伺服电机连接。

上述方案中，所述伺服电机的电机轴为丝杆，所述丝杆上旋拧有螺母，所述修边刀与所述螺母连接，所述驱动器可向所述移动电机提供正向电流和反向电流，使所述伺服电机电机顺时针旋转和逆时针旋转。

上述方案中，所述移动装置包括移动车和移动电机，所述移动电机与所述移动车连接，用于向所述移动车输出扭矩使移动车移动；所述移动电机与所述驱动器连接，所述驱动器可向所述移动电机提供正向电流和反向电流，使所述移动电机顺时针旋转和逆时针旋转。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种用于压延机的自动修边设备，可自动快速裁切出任一宽度的橡胶片，无需人工操作，裁切精度和裁切效率较高，并且极大的降低了人工成本，因此降低了企业的生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于压延机的自动修边设备的结构示意框图；

图2为本实用新型一种用于压延机的自动修边设备中控制器与修边装置之间的连接结构示意框图。

图中：1、控制器 2、修边装置 3、压延机 4、橡胶片

2A、左修边装置 2B、右修边装置 21、驱动装置

22、定位器 23、伺服电机 24、移动装置 25、滑轨

26、修边刀 27、丝杆 28、螺母 211、处理器

212、驱动器 241、移动车 242、移动电机 31、滚筒

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型是一种用于压延机的自动修边设备，包括控制器1和修边装置2；修边装置2包括驱动装置21、定位器22、伺服电机23、移动装置24、滑轨25和修边刀26；控制器1与驱动装置21连接，定位器22与伺服电机23连接，定位器22和伺服电机23分别与驱动装置21连接，修边刀26与伺服电机23连接，伺服电机23和驱动装置21分别固定在移动装置24上，驱动装置21与移动装置24连接，移动装置24还可移动的连接在滑轨25上；

压延机3的滚筒31上缠有橡胶片4，滑轨25的轴线与滚筒31的轴线平行，伺服电机23可带动修边刀26朝向滚筒31移动，使修边刀26对橡胶片4进行裁切。

优选的，修边装置2分为左修边装置2A和右修边装置2B。

具体的，驱动装置21包括处理器211和驱动器212，处理器211分别与控制器1、定位器22和驱动器212连接，驱动器212还与伺服电机23连接。

进一步的，伺服电机23的电机轴为丝杆27，丝杆27上旋拧有螺母28，修边刀26与螺母28连接，驱动器212可向伺服电机23提供正向电流和反向电流，使伺服电机23电机顺时针旋转和逆时针旋转。

当驱动器212向伺服电机23输出正向电流时，伺服电机23的电机轴将顺时针旋转，此时，螺母28将沿着丝杆27朝向滚筒31移动，使修边刀26对橡胶片4进行裁切；

当驱动器212向伺服电机23输出反向电流时，伺服电机23的电机轴将逆时针旋转，此时，螺母28将沿着丝杆27背向滚筒31移动，使修边刀26脱离橡胶片4。

进一步的，移动装置24包括移动车241和移动电机242，移动电机242与移动车241连接，用于向移动车241输出扭矩使移动车241移动；移动电机242与驱动器212连接，驱动器212可向移动电机242提供正向电流和反向电流，使移动电机242顺时针旋转和逆时针旋转。

当驱动器212向移动电机242输出正向电流时，移动电机242顺时针旋转，此时移动电机242将带动移动车241向右移动；当驱动器212向移动电机242输出反向电流时，移动电机242逆时针旋转，此时移动电机242将带动移动车241向左移动。

优选的，控制器1为PLC电路，该PLC电路的型号可为三菱PLC FX1S-10MT-001。

上述技术方案的工作原理是：

定位器22用于感测伺服电机23的位置，并将用于表示伺服电机23的当前位置的电机位置信息输出至处理器211；其中，左修边装置2A的处理器211根据上述方案获得左修边装置2A的伺服电机23的电机位置信息，右修边装置2B的处理器211根据上述方案获得右修边装置2B的伺服电机23的电机位置信息；

在控制器1内输入裁切宽度，控制器1将对裁切宽度进行运算，将裁切宽度乘以二分之一获得修边距离；控制器1将修边距离分别输出至左修边装置2A和右修边装置2B的驱动装置21的处理器211；

左修边装置2A和右修边装置2B的驱动装置21的处理器211内分别存有橡胶片4的中心位置的横坐标，同时，左修边装置2A和右修边装置2B的驱动装置21的处理器211内的坐标系原点位于滚筒31左端一侧，电机位置信息与坐标系对应，并在坐标系的横坐标上表示；

左修边装置2A的处理器211将橡胶片4中心位置的横坐标和修边距离相减，计算获得左修边坐标；左修边装置2A的处理器211将左修边装置2A的伺服电机23的电机位置信息与左修边坐标相减，计算获得左修边装置2A需要移动的距离，该距离称为左调节距离；其中，若左移动坐标距离为正，左修边装置2A的处理器211将控制驱动器212使左修边装置2A的移动装置24沿滑轨25向左移动左调节距离的长度；若左移动坐标距离为负，左修边装置2A的处理器211将控制驱动器212使左修边装置2A的移动装置24沿滑轨25向右移动左调节距离的绝对值的长度；

右修边装置2B的处理器211将橡胶片4中心位置的横坐标和修边距离相加，计算获得右修边坐标；右修边装置2B的处理器211将右修边装置2B的伺服电机23的电机位置信息与右修边坐标相减，计算获得右修边装置2B需要移动的距离，该距离称为右调节距离；其中，若右移动坐标距离为负，右修边装置2B的处理器211将控制驱动器212使右修边装置2B的移动装置24沿滑轨25向右移动右调节距离的绝对值的长度；若右移动坐标距离为正，右修边装置2B的处理器211将控制驱动器212使右修边装置2B的移动装置24沿滑轨25向左移动右调节距离的长度；

此时，左修边装置2A的修边刀26和右修边装置2B的修边刀26之间的距离将等于裁切宽度；左修边装置2A的处理器211将控制驱动器212，使左修边装置2A的伺服电机23带动修边刀26对橡胶片4的左侧进行裁切，右修边装置2B的处理器211将控制驱动器212，使右修边装置2B的伺服电机23带动修边刀26对橡胶片4的右侧进行裁切，进而将在压延机3的滚筒31上获得与裁切宽度匹配的橡胶片4。

因此，本技术方案可自动快速裁切出任一宽度的橡胶片4，无需人工操作，裁切精度和裁切效率较高，并且极大的降低了人工成本，因此降低了企业的生产成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于压延机的自动修边设备，其特征在于，包括控制器和修边装置；所述修边装置包括驱动装置、定位器、伺服电机、移动装置、滑轨和修边刀；所述控制器与所述驱动装置连接，所述定位器与所述伺服电机连接，所述定位器和伺服电机分别与所述驱动装置连接，所述修边刀与所述伺服电机连接，所述伺服电机和驱动装置分别固定在所述移动装置上，所述驱动装置与所述移动装置连接，所述移动装置还可移动的连接在所述滑轨上；

所述压延机的滚筒上缠有橡胶片，所述滑轨的轴线与所述滚筒的轴线平行，所述伺服电机可带动修边刀朝向所述滚筒移动，使所述修边刀对所述橡胶片进行裁切。

2.根据权利要求1所述的一种用于压延机的自动修边设备，其特征在于，所述修边装置分为左修边装置和右修边装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于压延机的自动修边设备，其特征在于，所述驱动装置包括处理器和驱动器，所述处理器分别与所述控制器、定位器和驱动器连接，所述驱动器还与所述伺服电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于压延机的自动修边设备，其特征在于，所述伺服电机的电机轴为丝杆，所述丝杆上旋拧有螺母，所述修边刀与所述螺母连接，所述驱动器可向移动电机提供正向电流和反向电流，使所述伺服电机电机顺时针旋转和逆时针旋转。

5.根据权利要求3所述的一种用于压延机的自动修边设备，其特征在于，所述移动装置包括移动车和移动电机，所述移动电机与所述移动车连接，用于向所述移动车输出扭矩使移动车移动；所述移动电机与所述驱动器连接，所述驱动器可向所述移动电机提供正向电流和反向电流，使所述移动电机顺时针旋转和逆时针旋转。