CN209175776U - 一种散热式消毒机器人框架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热式消毒机器人框架结构，包括机体，所述机体包括外壳和框架，所述外壳罩设在所述框架外，所述框架上设有用于安装雾化组件的第一安装板以及用于安装电子元件的第二安装板，所述第二安装板上设有若干通风孔，所述通风孔与外部空间连通。其优点在于，借由机体内的雾化组件吸入外部空气，从而带走电子元件工作时产生的热量，实现消毒机器人的整体散热。

Description

一种散热式消毒机器人框架结构

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种散热式消毒机器人框架结构。

背景技术

制药企业及医院等对空间洁净度要求比较严格的场所，均需要对室内空间所有物体表面进行消毒灭菌以防止细菌及病菌污染药物。根据对市场已有的消毒装置调查发现，由于雾化消毒的颗粒小，消毒效果好，市面上大多数医疗消毒装置均采用雾化消毒的方式。现有大多数雾化消毒设备体积较小，但装载的消毒液较少，无法满足大空间、长时间的消毒，而体积较大的雾化消毒设备容易存在散热不良的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的一个目的在于提供一种散热式消毒机器人框架结构，用于实现消毒机器人的整体散热。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种散热式消毒机器人框架结构，包括机体，所述机体包括外壳和框架，所述外壳罩设在所述框架外，所述框架上设有用于安装雾化组件的第一安装板以及用于安装电子元件的第二安装板，所述第二安装板上设有若干通风孔，所述通风孔与外部空间连通。

进一步地，所述第二安装板的数量至少为两个，包括位于所述机体底部的底板和位于所述机体内部的内板，所述底板与所述内板上的通风孔交错设置。

进一步地，所述底板上表面上设有激光导航器，下表面设有驱动轮和辅助轮，所述内板上设有控制电路板，所述激光导航器与所述驱动轮分别与所述控制电路板连接。

进一步地，所述框架包括若干安装柱，所述安装柱均匀分散设置在第一安装板与所述底板之间，所述内板的外边上设有与安装柱相适配的凹槽，所述安装柱嵌入所述凹槽并与所述凹槽固定连接以固定所述内板。

进一步地，所述内板的侧面设有隔板，与外壳形成放置消毒剂瓶体的空间，所述消毒剂瓶体与所述雾化组件中的雾化喷头通过连接管连通。

进一步地，消毒机器人还包括旋转组件，所述旋转组件包括转盘和带动所述转盘转动的转动电机，所述转盘与所述第一安装板转动连接，所述转动电机与所述第一安装板固定连接，所述雾化组件设置在所述转盘上并随所述转盘转动。

进一步地，所述转动电机的末端与所述第一安装板固定连接，位于所述转动电机的前端的输出轴通过联轴器与位于转盘中心的转轴相连接。

进一步地，第一安装板上设有环形台阶，转盘的下端嵌入环形台阶中，与环形台阶转动配合。

进一步地，所述转盘上设有罩盖，所述雾化组件中的雾化喷头倾斜设置在所述罩盖上，所述转盘的上端设有与所述罩盖固定连接的环形凸台，所述罩盖与环形凸台通过螺丝固定连接。

进一步地，所述旋转组件还包括限制所述转盘转动角度的限位组件，所述限位组件包括设置在所述转盘上的触发块和设置在第一安装板上的触发开关，所述触发开关与所述转动电机电连接，所述触发块的数量有两个，对称设置在所述转盘上，所述触发块随所述转盘转动直至碰触到触发开关，所述触发开关控制所述转动电机反转，带动所述转盘反转直至另一所述触发块碰触到所述触发开关。

附图说明

图1为本实用新型实施例的旋转消毒机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的框架结构的示意图；

图3为本实用新型实施例的旋转组件和雾化组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋转组件和雾化组件的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的转盘与罩盖的结构示意图；

图中：10、机体；11、容腔；12、连接管；13、外壳；131、舱门；132、控制面板；14、框架；141、安装柱；15、第一安装板；151、环形台阶；16、第二安装板；161、通风孔；162、凹槽；163、隔板；164、激光导航器；165、驱动轮；166、底板；167、内板；17、把手；171、安装架；

20、旋转组件；21、转盘；211、滑移槽；212、转轴；22、转动电机；221、联轴器；23、罩盖；231、安装座；

30、雾化组件；31、风机；32、雾化喷头；321、安装平面；33、风道；331、通道；

40、限位组件；41、触发开关；411、第一触发开关；412、第二触发开关； 413、开关键；42、触发块；421、第一触发块；422、第二触发块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

参看附图之图1至图5，根据本发明的实施例的散热式消毒机器人框架结构将在接下来的描述中被阐明，其中框架结构解决了大型消毒设备的散热问题。

如附图1和附图2所示，一种散热式消毒机器人框架结构，包括机体10，所述机体10包括外壳13和框架14，所述外壳13罩设在所述框架14外，所述框架14上设有用于安装雾化组件30的第一安装板15以及用于安装电子元件的第二安装板16，所述第二安装板16上设有若干通风孔161，所述通风孔161与外部空间连通。

根据现有技术可知，雾化消毒设备包括用于产生压缩空气的风机31，风机 31设置在机体10内部，与雾化喷头32相连通。风机31对吸入的空气进行压缩，从而释放出高压高速的压缩空气，并将压缩空气输入雾化喷头32，将其中的液体的消毒液粉碎、雾化。第二安装板16上的通风孔161与外部空间连通，便于将外部空气输入机体10内供风机31压缩，而在此空气流通过程中，从外部进来的空气经过电子元件，带走热量，对电子元件进行散热，从而实现消毒设备的整体散热。

更具体地说，如图2所示，所述第二安装板16的数量至少为两个，包括位于所述机体10底部的底板166和位于所述机体10内部的内板167，所述底板 166与所述内板167上均设有通风孔161，使外部空气可顺利进入机体10内壁，同时，不同第二安装板16上的通风孔161交错设置，避免污渍进入机体10内部深处，难以清洗。所述底板166上表面上设有激光导航器164，下表面设有驱动轮165和辅助轮，所述内板167上设有控制电路板(未画出)，所述激光导航器164与所述驱动轮165分别与所述控制电路板连接。消毒机器人可在激光导航器164在自助导航下行走，并控制电路板的作用下控制驱动轮165的前进方向，使消毒面积更广。由于运算量较大，控制电路板容易发热，因此更需要本实施例的通风孔161进行散热，保证控制电路板的正常工作。

值得注意的是，如图2所示，第二安装板16的数量为2个，但本实施例的第二安装板16的数量不受附图限制，还可以为1、3、4等个，用于安装数量众多的电子元件，或者预留升级元件的安装位。

为了实现第二安装板16的安装固定，所述框架14包括若干安装柱141，所述安装柱141均匀分散设置在第一安装板15与所述底板166之间，所述内板167 的外边上设有与安装柱141相适配的凹槽162，所述安装柱141嵌入所述凹槽 162并与所述凹槽162固定连接以固定所述内板167。

消毒液的放置也是消毒设备的一大重点，如图2所示，所述内板167的侧面设有隔板163，与外壳13形成放置消毒剂瓶体的空间，避免消毒剂污染电子元件，导致电子元件短路或损坏。如图1所示，外壳13上还可设置可开启的舱门131，用于补充或更换消毒剂瓶体。放置消毒剂的容腔11上方，设置一控制面板132，控制面板132与控制电路板相连接，用户在控制面板132的相关操作可传输至控制电路板，以控制消毒机器人，同时，控制面板132可显示消毒机器人的工作状态，方便用户了解消毒机器人的工作进程和故障情况。

为了进一步扩大消毒面积，本实施例的消毒机器人还包括旋转组件20，所述旋转组件20包括转盘21和带动所述转盘21转动的转动电机22，所述转盘 21与所述第一安装板15转动连接，所述转动电机22与所述第一安装板15固定连接，所述雾化组件30设置在所述转盘21上并随所述转盘21转动。

通过旋转组件20带动雾化组件30旋转，使雾化喷头32可对不同角度的空间喷射消毒液，以增加消毒面积。而为了使旋转组件20和机体10的运转更稳定，本实施例将雾化组件30和消毒剂的容腔11分开设置，雾化组件30中的雾化喷头32和风机31与转盘21相连接，随转盘21转动，而重量较大的存放消毒剂的容腔11与转盘21分体设置，不随转盘21转动，从而避免了容腔11内的消毒剂在转动过程中晃动，影响转盘21和机体10的稳定；同时，由于消毒剂与雾化组件30分开设置，雾化喷头32与容腔11之间需要连通连接管12，将消毒剂传输至雾化喷头32，而如果雾化组件30随转盘21一直顺时针或逆时针旋转，会使连接管12缠绕在雾化组件30或旋转组件20上，因此，转盘21上设置限位组件40，限制转盘21的转动角度，避免转盘21一直朝同一方向旋转，更具体地说，限位组件40在转盘21转动至一定角度时触发，使转盘21在转动电机22的作用下反向旋转，从而避免连接管12缠绕在雾化组件30或旋转组件 20上。容腔11可以是与机体10为一体的位于机体10内密封的腔室，将消毒剂放置在腔室中，连接管12从腔室中伸出；也可以是与机体10分体的容纳消毒剂的瓶体，放置在机体10内，连接管12从瓶体上伸出。

雾化组件30中的风机31的位置可以位于转盘21上方，也可以设置在转盘 21下方，为了使整个机体10的重心偏下，本实施例中，风机31设置在转盘21 下方，设置在机体10内部，且在转盘21上设置风道33，用于连通风机31与雾化喷头32，风道33的一端与风机31的出风口相连通，另一端与雾化喷头32连通，同时，由于雾化喷头32上连接有连接管12，因此，风道33上设有供连接管12进入的通道331，且连接管12与通道331密封连接，避免压缩空气泄漏。风机31与转盘21连接，随转盘21一起转动，如附图所示，由于风机31的出风口距离转盘21有一定距离，因此，风道33的一部分位于转盘21下方，一部分位于转盘21上方，为了避免风道33和连接管12暴露在外，且为了方便雾化喷头32的安装，转盘21上设有罩盖23，风道33位于转盘21上方的部分以及连接管12均位于罩盖23内。

同时，雾化喷头32需要相对转盘21倾斜安装，因此，罩盖23的侧面设有安装座231，安装座231设置在位于罩盖23侧面的斜面上，雾化喷头32设置在安装座231中，更具体地说，如图2、图3所示，雾化喷头32上设有安装平面 321，安装平面321上周向设有若干螺丝孔，安装座231上对应设有若干螺孔，雾化喷头32通过安装平面321上的螺丝孔与螺孔对准并用螺丝锁定连接，安装完成后，安装平面321位于罩盖23内，覆盖安装座231，避免了压缩空气从安装座231中泄漏，压缩空气只能从雾化喷头32中射出。

如图5所示，转盘21上设有在转盘21转动时供连接管12移动的滑移槽211。转盘21在转动过程中，始终会牵动连接管12，因此，为了避免连接管12过紧从容腔11上脱落，连接管12的长度远长于容腔11与雾化喷头32之间的直线距离，且在转盘21转动过程中，连接管12可以在滑移槽211中左右移动，避免连接管12被转盘21卡死。

转动电机22与机体10固定连接，不随转盘21转动，更具体地说，如图4 所示，转盘21设置在第一安装板15上，且相对第一安装板15转动，转动电机 22的末端与第一安装板15固定连接，位于前端的输出轴通过联轴器221与位于转盘21中心的转轴212相连接。两个触发开关41与第一安装板15固定连接。第一安装板15上设有环形台阶151，转盘21的下端嵌入环形台阶151中，与环形台阶151转动配合。转盘21上端设有与罩盖23固定连接的环形凸台，罩盖 23与环形凸台通过螺丝固定连接。框架14上设有若干用于安装电子元件的第二安装板16，第二安装板16上设有若干通风孔161，风机31位于第二安装板16 上方，方便风机31吸入由通风孔161进入的外部空气。

限位组件40的结构有多种，可以是与转动电机22相连接的控制电路，由控制电路上的控制芯片控制转动电机22正转或反转，以实现转盘21的正转或反转；也可以是通过触发开关41控制转动电机22的正转或反转，触发开关41 可以为单刀双掷开关，一侧为高电平，另一侧为低电平，转盘21转动时切换触发开关41，从而改变高低电平，实现转动电机22的正转或反转；触发开关41 也可以为两个，对称设置，转盘21正转时触发一个，反转时触发另一个。为如图3、图4所示，限位组件40包括设置在转盘21上的触发块42和设置在机体 10上的触发开关41，触发开关41与转动电机22电连接，本实施例中的触发开关41为两个，对称设置，转盘21上的触发件也两个，分别对应两个触发开关41。位于转盘21上的触发件对称设置，触发块42随转盘21转动，直至碰触到触发开关41，触发块42按压触发开关41上的开关键413，改变高低电平，控制转动电机22正转或反转。此时，转盘21的转动角度由触发块42与触发开关 41之间的角度确定，本实施例中，转盘21的转动角度为270°，即第一触发块 421与第二触发开关412之间的角度加上第二触发块422与第二触发开关412之间的角度为270°，第一触发块421与第二触发块422对称设置，第一触发开关 411与第二触发开关412可以设置在一起，位于第一触发块421和第二触发块 422的对称轴线上，也可分开对称设置，第一触发开关411和第二触发开关412 的对称轴线与第一触发块421和第二触发块422的对称轴线重合。优选地，第一触发块421和第二触发块422可以硬质材料制成的板状结构，用于按压触发开关41上的开关键413。值得注意的是，触发件和触发开关41的位置不受附图中所示的位置限制，触发件和触发开关41的位置可互换，触发开关41随转盘 21转动，触发件保持不动，当触发开关41被按压时，可发送电信号或无线信号至转动电机22，控制转动电机22正转或反转。

消毒机器人的体积较大，为了将消毒机器人搬送至需要消毒的空间，不可避免地会有抬升消毒机器人的动作，因此，外壳13两侧设有把手17，框架14 上设有与框架14固定连接的安装架171，把手17设置在安装架171上并与安装架171活动连接。更具体地说，可将把手17设置为隐藏结构，在必要时，将把手17翻出，不必要时，将把手17嵌入安装架171中，与外壳13齐平。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，包括机体，所述机体包括外壳和框架，所述外壳罩设在所述框架外，所述框架上设有用于安装雾化组件的第一安装板以及用于安装电子元件的第二安装板，所述第二安装板上设有若干通风孔，所述通风孔与外部空间连通。

2.如权利要求1所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述第二安装板的数量至少为两个，包括位于所述机体底部的底板和位于所述机体内部的内板，所述底板与所述内板上的通风孔交错设置。

3.如权利要求2所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述底板上表面上设有激光导航器，下表面设有驱动轮和辅助轮，所述内板上设有控制电路板，所述激光导航器与所述驱动轮分别与所述控制电路板连接。

4.如权利要求2所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述框架包括若干安装柱，所述安装柱均匀分散设置在第一安装板与所述底板之间，所述内板的外边上设有与安装柱相适配的凹槽，所述安装柱嵌入所述凹槽并与所述凹槽固定连接以固定所述内板。

5.如权利要求2所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述内板的侧面设有隔板，与外壳形成放置消毒剂瓶体的空间，所述消毒剂瓶体与所述雾化组件中的雾化喷头通过连接管连通。

6.如权利要求1-5任一项所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件包括转盘和带动所述转盘转动的转动电机，所述转盘与所述第一安装板转动连接，所述转动电机与所述第一安装板固定连接，所述雾化组件设置在所述转盘上并随所述转盘转动。

7.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述转动电机的末端与所述第一安装板固定连接，位于所述转动电机的前端的输出轴通过联轴器与位于转盘中心的转轴相连接。

8.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，第一安装板上设有环形台阶，转盘的下端嵌入环形台阶中，与环形台阶转动配合。

9.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述转盘上设有罩盖，所述雾化组件中的雾化喷头倾斜设置在所述罩盖上，所述转盘的上端设有与所述罩盖固定连接的环形凸台，所述罩盖与环形凸台通过螺丝固定连接。

10.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构，其特征在于，所述旋转组件还包括限制所述转盘转动角度的限位组件，所述限位组件包括设置在所述转盘上的触发块和设置在第一安装板上的触发开关，所述触发开关与所述转动电机电连接，所述触发块的数量有两个，对称设置在所述转盘上，所述触发块随所述转盘转动直至碰触到触发开关，所述触发开关控制所述转动电机反转，带动所述转盘反转直至另一所述触发块碰触到所述触发开关。