CN209175238U - 一种锁螺栓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺栓机，其包括机架，所述机架上设置有锁紧机构，所述锁紧机构两侧分别设置有第一上料机构和第二上料机构；所述锁紧机构包括传输组件、定位组件以及批头组件；所述传输组件与所述第一上料机构相连，所述定位组件位于所述传输组件上方并与所述第二上料机构相接；所述批头组件位于所述定位组件的一侧，并且所述批头组件的批头位于所述定位组件上方且可穿过所述定位组件，以通过所述批头将螺栓锁入待加工产品。本实用新型通过第一上料机构和第二上料机构将产品和螺栓分别传输至锁紧机构，锁紧机构通过电批将螺栓锁入产品中，实现了螺栓的自动上料以及锁紧。

Description

一种锁螺栓机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种锁螺栓机。

背景技术

螺栓装配技术是机械行业的基本技术，广泛应用于众多的机构装配中，如仪表等。为了适应现代化机电产品的高性能、高可靠性的要求以及自动化生产的需要，螺纹自动拧紧装置的开发成为市场必需。螺纹自动拧紧设备一般为自动螺丝机。现有的自动螺丝机一般仅能对放置于带装配螺栓的产品上螺栓进行拧紧，而无法自动为带装配螺栓的产品装配螺栓并拧紧。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种锁螺栓机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种锁螺栓机，其包括机架，所述机架上设置有锁紧机构，所述锁紧机构两侧分别设置有第一上料机构和第二上料机构；所述锁紧机构包括传输组件、定位组件以及批头组件；所述传输组件与所述第一上料机构相连，所述定位组件位于所述传输组件上方并与所述第二上料机构相接；所述批头组件位于所述定位组件的一侧，并且所述批头组件的批头位于所述定位组件上方且可穿过所述定位组件，以通过所述批头将螺栓锁入待加工产品。

所述锁螺栓机，其中，所述传输组件包括设置有传输流道的第一支撑板以及沿竖直方向与所述第一支撑板间隔设置的第二支撑板，以及位于所述第一支撑板和第二支撑板之间的拨抓机构；所述拨抓机构用于将传输流道上的待加工产品拨动至定位组件下方。

所述锁螺栓机，其中，所述拨抓机构包括丝杆固定支架，所述丝杆固定支架上设置有伺服马达和设置有拨抓的滚珠丝杆，所述伺服马达与所述滚珠丝杆相连接，以带动所述拨抓沿所述滚珠丝杆往复运动。

所述锁螺栓机，其中，所述定位组件包括定位板，所述定位板上设置有定位槽和定位孔，所述定位孔沿垂直于所述定位槽延伸方向的方向延伸且贯穿所述定位板；所述定位孔与所述批头组件的批头相对应，并且批头可穿过所述定位孔。

所述锁螺栓机，其中，所述第一上料机构包括传输带以及翻转机构，所述传输带与所述传输流道沿水平方向并排布置且形成台阶结构；所述翻转机构位于所述传输带与所述传输流道之间，并将传输带上的待加工产品翻转至传输流道上。

所述锁螺栓机，其中，所述翻转机构包括支撑板、驱动电机以及设置有棘轮卡位的翻转棘轮；所述驱动电机连接于所述支撑板，所述翻转棘轮连接于所述驱动电机上，并通过所述驱动电机带动所述翻转棘轮转动，以使得棘轮卡位在传输带和传输流道之间转动。

所述锁螺栓机，其中，所述第二上料机构包括振盘、以及振盘相连接的传输通道以及与所述传输通道相接触的推动机构；所述推动机构用于将螺栓推动至定位组件。

所述锁螺栓机，其中，所述推动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸相连接的推动板，所述推动板位于所述传输流道上方并在驱动气缸带动下沿传输流道的延伸方向运动。

所述锁螺栓机，其中所述推动板上设置有限位槽，当所述驱动气缸处于最小行程时，所述限位槽与所述传输通道相对应，以使得螺栓通过传输通道运动至限位槽内。

所述锁螺栓机，其中，所述第二上料机构还包括与所述推动板平行设置的限位板，所述传输通道穿过所述限位板并延伸至所述限位板靠近所述推动板的一端。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种锁螺栓机，其包括机架，所述机架上设置有锁紧机构，所述锁紧机构两侧分别设置有第一上料机构和第二上料机构；所述锁紧机构包括传输组件、定位组件以及批头组件；所述传输组件与所述第一上料机构相连，所述定位组件位于所述传输组件上方并与所述第二上料机构相接；所述批头组件位于所述定位组件的一侧，并且所述批头组件的批头位于所述定位组件上方且可穿过所述定位组件，以通过所述批头将螺栓锁入待加工产品。本实用新型通过第一上料机构和第二上料机构将产品和螺栓分别传输至锁紧机构，锁紧机构通过电批将螺栓锁入产品中，实现了螺栓的自动上料以及锁紧。

附图说明

图1为待加工产品的结构示意图。

图2为本实用新型提供的锁螺栓机的结构示意图。

图3为本实用新型提供的锁螺栓机的一局部结构示意图。

图4为本实用新型提供的锁螺栓机的另一局部结构示意图。

图5为本实用新型提供的锁螺栓机的拨抓机构的结构示意图。

图6为本实用新型提供的锁螺栓机的拨抓机构中拨抓的结构示意图。

图7为本实用新型提供的锁螺栓机的拨抓机构中拨抓头的结构示意图。

图8为本实用新型提供的锁螺栓机的第二上料机构与定位组件装配后的结构示意图。

图9为本实用新型提供的锁螺栓机的翻转机构的结构示意图。

图10为本实用新型提供的锁螺栓机的推动机构与定位组件装配后的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种锁螺栓机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实施例提供了一种锁螺栓机，如图2和3所示，所述锁螺栓机包括机架1、锁紧机构4、第一上料机构2以及第二上料机构3；所述锁紧机构4、第一上料机构2以及第二上料机构3均设置于所述机架1上，并且所述第一上料机构2和第二上料机构3分别位于所述锁紧机构4的两侧，以通过所述第一上料机构2和第二上料机构3将待加工产品和螺栓传输至锁紧机构4。所述锁紧机构4包括传输组件41、定位组件42以及批头组件43；所述传输组件41与所述第一上料机构2相连，所述定位组件42位于所述传输组件41上方并与所述第二上料机构3相接；所述批头组件43位于所述定位组件42的一侧，并且所述批头组件43的批头位于所述定位组件42上方且可穿过所述定位组件42，以通过所述批头将螺栓锁入如图1所示的待加工产品。

如图4所示，所述传输组件41包括第一支撑板411、第二支撑板412、连接板以及拨抓机构413。所述连接板与所述第一支撑板411相连接并相对于所述第一支撑板411向翻折，所述第二支撑板412与所述连接板远离所述第一支撑板411的一端相连接，并且所述第二支撑板412平行于所述第一支撑板411，所述第一支撑板411、连接板以及第二支撑板412形成“匚”型结构。所述拨抓机构413穿过所述“匚”型结构的开口，并部分置于所述第一支撑板411和第二支撑板412之间。所述第一支撑板411上设置有传输流道414，所述传输流道414与所述第一上料机构2相连接，以承接第一上料机构2传输的待加工产品，并且所述第一支撑板411上的待加工产品通过所述拨抓机构413拨动至定位组件42下方。

进一步，如图5所示，所述拨抓机构413包括固定支架4131，所述固定支架4131上设置有伺服马达4132和滚珠丝杆4133，所述伺服马达4132与所述滚珠丝杆4133直接连接有联轴器，所述滚珠丝杆4133通过联轴器与所述伺服马达4132相连接，并将所述伺服马达4132的回转运动转化为直线运动。所述滚珠丝杆4133上连接有滑动板4134，所述滑动板4134沿所述滚珠丝杆4133的延伸方向延伸，并且所述滑动板4134上间隔设置有至少两个拨抓4135，各拨抓4135均在所述滚珠丝杆4133的带动下沿滚珠丝杆4133的延伸方向往复运动。其中，相邻两个拨抓4135之间的具体相等，所述距离与第一上料机构2与定位组件42之间的距离相配合。在本实施例中，所述固定支架4131设置于所述机架1上，所述拨抓4135部分置于所述第一支撑板411上并覆盖所述传输流道414，这样当所述传输流道414上存放带加工产品时，所述拨抓4135可以推动所述带加工产品运动。

如图6和7所示，所述拨抓4135包括底座401、拨抓头403和销钉402，所述底座401一端设置有安装槽，所述拨抓4135的第一端置于所述安装槽，所述销钉402穿过依次穿过安装槽的一个侧壁、第一端以及安装槽的另一个侧壁而将所述拨抓头403连接于所述底座401上，并且所述拨抓头403可以相对于所述销钉402转动。其中，拨抓头403的第一端上设置有一侧凸台404，所述凸台404向远离所述拨抓头403的方向延伸，并且当所述拨抓头403与所述底座401位于同一直线上时，所述凸台404延伸出所述安装套并与所述底座401的外表面相接触，以通过所述凸台404和底座401相配合限制所述拨抓头403的转动位置，这样使得所述拨抓头403仅能向其未设置凸台404的一侧翻折。在本实施例中，所述拨抓头403设置有凸台404的一端朝向所述第一上料机构2，所述拨抓头403可相对于底座401向远离第一上料机构2方向转动。当待加工产品通过第一上料机构2传输至传输通道32时，所述拨抓机构413最靠近第一上料机构2的拨抓4135位于所述待加工产品远离定位组件42的一侧，并将所述待加工产品推动值定位组件42。

进一步，如图4和8所示，所述定位组件42包括定位板421，所述定位板421上设置有定位槽422，所述定位槽422的开口朝向所述拨抓机构413，所述定位槽422沿水平方向贯穿所述定位板421，也就是说，所述定位板421为“凹”字型结构，并且所述“凹”字型结构的凹槽的开口方向朝向所述拨抓机构413。所述定位孔423沿垂直于所述定位槽422延伸方向的方向延伸且贯穿所述定位板421，并且所述定位孔423与所述定位槽422连通。其中，所述定位孔423的尺寸大于所述螺栓的尺寸，以使得所述螺栓可以通过定位孔落入带加工产品的螺栓孔内。

进一步，所述批头组件43包括固定架，所述固定架设置于所述机架1上，所述固定架上设置有驱动气缸331以及电批，所述驱动气缸331与所述电批相连接以驱动所述电批沿竖直方向运动。所述电批包括第一电机和批头，所述第一电机与所述批头相连接，以驱动所述批头转动。其中，所述批头的尺寸与所述定位孔423的尺寸相配合，所述批头可穿过所述定位孔423而延伸至位于定位组件42下方的待加工产品。在本实施例中，所述批头组件43和拨抓4135组件分别位于所述传输流道414的两侧，这样所述拨抓4135组件可以将批头组件43加工后的产品拨动至产品回收机构。

进一步，如图3所示，所述第一上料机构2包括传输带21和翻转机构22，所述传输组件41与所述传输流道414沿水平方向并排设置并形成台阶结构，其中，所述传输流道414的位置高于所述传输带21。所述翻转机构22位于所述传输带21与所述传输流道414之间，并将传输带21上的待加工产品翻转至传输流道414上。如图9所示，所述翻转机构22包括沿竖直方向设置的支撑柱221，所述支撑柱221上连接有固定板222，所述固定板222上连接有驱动电机223，所述驱动电机223的传动轴穿过所述固定板222，所述固定板222所述固定板222远离所述驱动电机223的一侧设置有翻转棘轮224，所述翻转棘轮224位于套设于所述传动轴上，以驱动所述翻转棘轮224转动。其中，所述翻转棘轮224位于所述传输带21与所述传输流道414之间，并且所述翻转棘轮224以所述传递带和传输流道414的排列方向为轴线方向旋转。

进一步，所述翻转棘轮224上设置有棘轮卡位225，所述棘轮卡位225的形状与所述带加工产品的形状相配合。所述待加工产品可置于所述棘轮卡位225内并与所述棘轮卡位225相贴合，当待加工产品未受外力作用时，所述待加工产品置于所述棘轮卡位225内，当待加工产品受到外力时，所述待加工产品脱离所述棘轮卡位225。此外，所述棘轮卡位225随着翻转棘轮224在传输带21和传输流道414之间转动，当棘轮卡位225转动至传输带21时，所述传输带21将待加工产品传输至棘轮卡位225内，当棘轮卡位225传输至传输流道414时，位于翻转棘轮224靠近传输带21一侧的拨抓头403将待加工产品拨动至传输流道414上。也就是说，当翻转棘轮224的棘轮卡位225位于所述传输流道414时，所述拨抓4135组件距离传输带21最近的拨抓4135位于所述翻转棘轮224靠近所述传输带21的一侧。

如图8所示，所述第二上料机构3包括振盘31、传输通道32和推动机构33；所述振盘31与所述传输通道32相连接，所述传输通道32与所述推动机构33相连接，并通过所述推动机构33将所述螺栓传输至定位组件42。如图10所示，所述推动机构33包括驱动气缸331以及与所述驱动气缸331相连接的推动板332，所述推动板332位于所述传输流道414上方并在驱动气缸带动下沿传输流道414的延伸方向运动。其中，所述推动板332朝向所述振盘31的一侧设置有向远离振盘31方向延伸的限位槽333，当所述驱动气缸331处于最小行程时，所述限位槽333与所述传输通道32相对应，以使得螺栓通过传输通道32运动至限位槽333内。

进一步，所述推动机构3还包括限位板335和第三支撑板334，所述限位板335与所述推动板332沿传输通道32的传输方向并排设置并相互接触。所述限位板335与所述推动板332位于所述第三支撑板334的上方，并且所述推动板332滑动连接于所述第三支撑板334。所述限位板335位于所述推动板332朝向振盘31的一侧，所述传输通道32穿过所述限位板335与所述推动板332相接触，这样传输通道32可以将螺栓传输至推动板332上的限位槽333内。在本实施例中，所述限位板335和第三支撑板334均与所述定位板421远离传输流道414的一侧相接触，并且所述限位板335靠近所述推动的一面与所述安装槽的底面齐平，这样当所述限位槽333通过限位板335运动至安装槽时，所述螺栓固定于所述限位槽333内。

进一步，所述机架1上设置有第四支撑板，所述第四支撑板与第三支撑板334沿竖直方向平行布置，所述第四支撑板与第三支撑之间具有缝隙，所述缝隙与第二支撑板412和第一支撑板411之间的间隙相等。所述拨抓4135组件的部分拨抓4135置于所述第三支撑板334和第四支撑板之间，并可沿所述第三支撑板334和第四支撑板之间的缝隙运动，以将装配好螺栓的产品通过第三支撑板334和第四支撑板之间的缝隙拨动至产品回收盒。在本实施例中，所述第四支撑板远离第一支撑板411的一端连接有回收通道，所述回收通道连接有产品回收盒，这样所述拨抓4135组件将产品拨动至回收通道，在通过回收通道传输至产品回收盒。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锁螺栓机，其特征在于，其包括机架，所述机架上设置有锁紧机构，所述锁紧机构两侧分别设置有第一上料机构和第二上料机构；所述锁紧机构包括传输组件、定位组件以及批头组件；所述传输组件与所述第一上料机构相连，所述定位组件位于所述传输组件上方并与所述第二上料机构相接；所述批头组件位于所述定位组件的一侧，并且所述批头组件的批头位于所述定位组件上方且可穿过所述定位组件，以通过所述批头将螺栓锁入待加工产品。

2.根据权利要求1所述锁螺栓机，其特征在于，所述传输组件包括设置有传输流道的第一支撑板以及沿竖直方向与所述第一支撑板间隔设置的第二支撑板，以及位于所述第一支撑板和第二支撑板之间的拨抓机构；所述拨抓机构用于将传输流道上的待加工产品拨动至定位组件下方。

3.根据权利要求2所述锁螺栓机，其特征在于，所述拨抓机构包括丝杆固定支架，所述丝杆固定支架上设置有伺服马达和设置有拨抓的滚珠丝杆，所述伺服马达与所述滚珠丝杆相连接，以带动所述拨抓沿所述滚珠丝杆往复运动。

4.根据权利要求2所述锁螺栓机，其特征在于，所述第一上料机构包括传输带以及翻转机构，所述传输带与所述传输流道沿水平方向并排布置且形成台阶结构；所述翻转机构位于所述传输带与所述传输流道之间，并将传输带上的待加工产品翻转至传输流道上。

5.根据权利要求4所述锁螺栓机，其特征在于，所述翻转机构包括支撑板、驱动电机以及设置有棘轮卡位的翻转棘轮；所述驱动电机连接于所述支撑板，所述翻转棘轮连接于所述驱动电机上，并通过所述驱动电机带动所述翻转棘轮转动，以使得棘轮卡位在传输带和传输流道之间转动。

6.根据权利要求1所述锁螺栓机，其特征在于，所述定位组件包括定位板，所述定位板上设置有定位槽和定位孔，所述定位孔沿垂直于所述定位槽延伸方向的方向延伸且贯穿所述定位板；所述定位孔与所述批头组件的批头相对应，并且批头可穿过所述定位孔。

7.根据权利要求2所述锁螺栓机，其特征在于，所述第二上料机构包括振盘、以及振盘相连接的传输通道以及与所述传输通道相接触的推动机构；所述推动机构用于将螺栓推动至定位组件。

8.根据权利要求7所述锁螺栓机，其特征在于，所述推动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸相连接的推动板，所述推动板位于所述传输流道上方并在驱动气缸带动下沿传输流道的延伸方向运动。

9.根据权利要求8所述锁螺栓机，其特征在于，所述推动板上设置有限位槽，当所述驱动气缸处于最小行程时，所述限位槽与所述传输通道相对应，以使得螺栓通过传输通道运动至限位槽内。

10.根据权利要求8所述锁螺栓机，其特征在于，所述第二上料机构还包括与所述推动板平行设置的限位板，所述传输通道穿过所述限位板并延伸至所述限位板靠近所述推动板的一端。