CN209175236U - 一种硒鼓刮刀锁付装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架、安装在支撑架上的导轨及设于导轨上的滑台，滑台上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架上设有抓取垫片的机械手，支撑架上设有自动打螺丝机构以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构，机械手可将垫片移动到刮刀上，夹持定位机构将垫片定位夹持，自动打螺丝机构通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。本锁付装置包括滑台，硒鼓本体放在滑台上，机械手抓取垫片并将垫片移动到刮刀上，夹持定位机构将垫片定位夹紧，然后自动打螺丝机构锁付螺丝并将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上，实现了自动上垫片，垫片定位准确，自动打螺丝的功能，且刮刀锁付的效率得到大大提高，减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及办公设备加工技术领域，尤其涉及一种硒鼓刮刀锁付装置。
背景技术
打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，打印机种类较多，激光打印机得到广泛的应用，在激光打印机中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的，现阶段，硒鼓的生产组装往往靠人力手工作业，刮刀的两端需锁付固定在硒鼓本体上，在硒鼓本体上定位放置刮刀及垫片，然后锁付螺丝，通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上，手工作业效率低，人力成本高，不适合大量快速生产，且由于作业人员作业手法问题，往往同时会带来不合格品。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种硒鼓刮刀锁付装置，锁付装置在硒鼓刮刀锁付时能将垫片定位安装到刮刀和硒鼓本体的螺纹孔上，并且锁付螺丝。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架、安装在支撑架上的导轨及设于导轨上的滑台，滑台上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架上设有抓取垫片的机械手，支撑架上设有自动打螺丝机构以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构，机械手可将垫片移动到硒鼓本体的刮刀上，夹持定位机构将垫片定位夹持，自动打螺丝机构通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。
作为上述技术方案的改进，所述夹持定位机构包括安装板，安装板的两端均设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端设有水平气缸，水平气缸上设有第一夹持气缸，每个第一夹持气缸的端头均设有两个相向的C型夹持臂。
作为上述技术方案的改进，所述机械手包括横板，横板的两端均设有第二夹持气缸，每个第二夹持气缸的端头均设有两个夹持板。
作为上述技术方案的改进，垫片的左右端均为平面，两个夹持板夹持垫片的侧面均为平面。
作为上述技术方案的改进，所述自动打螺丝机构包括若干固定设置在支撑架上的导向板，导向板上固定设置有第二升降气缸，第二升降气缸连接有与导向板滑动配合的滑块，滑块上设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端上接有打螺丝杆，打螺丝杆下方还固定设置有螺丝存放头。
作为上述技术方案的改进，所述螺丝存放头上部在与打螺丝杆对应的位置上设置有打螺丝孔，打螺丝孔的一侧设置有螺丝存入口，螺丝存入口外部设有螺丝上料机。
作为上述技术方案的改进，所述导轨上设有到位传感器、止档气缸及顶升板。
作为上述技术方案的改进，所述支撑架上竖直设有压紧机构，所述滑台上设有与压紧机构配合的平面。
作为上述技术方案的改进，所述支撑架的一侧设有垫片上料机。
本实用新型的有益效果有：
本锁付装置包括导轨及设于导轨上的滑台，滑台的治具上放置硒鼓本体，硒鼓本体在导轨上被传送到指定位置，机械手抓取垫片并将垫片移动到刮刀上，夹持定位机构将垫片定位夹紧，然后自动打螺丝机构锁付螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上，实现了自动上垫片，垫片定位准确，自动打螺丝的功能，且刮刀锁付效率得到大大提高，减少人力成本。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的夹持定位机构示意图；
图3是本实用新型实施例的机械手示意图；
图4是图1的A处的局部放大图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架4、安装在支撑架4上的导轨1及设于导轨1上的滑台2，滑台2上设有用于放置硒鼓本体的治具。支撑架4的一侧设有垫片上料机8，支撑架4上设有抓取垫片的机械手3。参见图3，所述机械手3包括横板31，横板31的两端均设有第二夹持气缸32，每个第二夹持气缸32的端头均设有两个夹持板33，两个夹持板33夹持垫片的侧面均为平面，垫片的左右端也均为平面。第二夹持气缸32驱动两个夹持板33相互靠拢，夹持板33夹持垫片的侧面和垫片的左右端接触挤压，从而将垫片夹紧。此时硒鼓本体上已经放置了刮刀，机械手3将垫片上料机8上的垫片快速夹起并移动到刮刀上。
支撑架4上设有用于定位夹持垫片的夹持定位机构5。参见图2，所述夹持定位机构5包括安装板51，安装板51的两端均设有第一升降气缸52，第一升降气缸52的输出端设有水平气缸53，水平气缸53的输出端设有第一夹持气缸54，每个第一夹持气缸54的端头均设有两个相向的C型夹持臂55。机械手3将垫片移动到硒鼓本体上的刮刀上，第一升降气缸52和水平气缸53调节C型夹持臂55的位置，C型夹持臂55将垫片夹持住并定位，以免垫片及刮刀偏移。安装板51两端的C型夹持臂55可同步将刮刀两端的垫片夹持定位，定位准确且速度快。
支撑架4上还设有两个自动打螺丝机构6，自动打螺丝机构6通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。进一步参见图4，所述自动打螺丝机构6包括若干固定设置在支撑架4上的导向板61，导向板61上固定设置有第二升降气缸62，第二升降气缸62连接有与导向板61滑动配合的滑块63，滑块63上设置有旋转气缸64，旋转气缸64的输出端上接有打螺丝杆65，打螺丝杆65下方还固定设置有螺丝存放头66。所述螺丝存放头66上部在与打螺丝杆65对应的位置上设置有打螺丝孔，打螺丝孔的一侧设置有螺丝存入口67，螺丝存入口67外部设有螺丝上料机。
垫片被定位夹持住后，螺丝存放头66通过第二升降气缸62和滑块63的调节移动到垫片上方的位置，螺丝上料机将螺丝移动到螺丝存放头66上，旋转气缸64驱动打螺丝杆65最终将螺丝、垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。两个自动打螺丝机构6同时作业，可使刮刀两端的螺丝打得更准，减小刮刀的翘起等形变，且自动打螺丝速度快，有效提高作业速率。
进一步的，所述导轨1上设有到位传感器、止档气缸及顶升板，顶升板连接有驱动装置，顶升板可伸出导轨1上表面，滑台2移动到到位传感器的位置时触发到位传感器反馈信号，止档气缸上的阻挡压头伸出导轨1并使滑台2停止移动，顶升板上移并使滑台2脱离导轨1。所述支撑架4上竖直设有压紧机构7，所述滑台2上设有与压紧机构7配合的平面，滑台2被顶升板顶升时，压紧机构7从上往下伸出压在滑台2的平面上，从而使滑台2定位固定。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：包括支撑架(4)、安装在支撑架(4)上的导轨(1)及设于导轨(1)上的滑台(2)，滑台(2)上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架(4)上设有抓取垫片的机械手(3)，支撑架(4)上设有自动打螺丝机构(6)以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构(5)，机械手(3)可将垫片移动到硒鼓本体的刮刀上，夹持定位机构(5)将垫片定位夹持，自动打螺丝机构(6)通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。
2.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述夹持定位机构(5)包括安装板(51)，安装板(51)的两端均设有第一升降气缸(52)，第一升降气缸(52)的输出端设有水平气缸(53)，水平气缸(53)上设有第一夹持气缸(54)，每个第一夹持气缸(54)的端头均设有两个相向的C型夹持臂(55)。
3.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述机械手(3)包括横板(31)，横板(31)的两端均设有第二夹持气缸(32)，每个第二夹持气缸(32)的端头均设有两个夹持板(33)。
4.根据权利要求3所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：垫片的左右端均为平面，两个夹持板(33)夹持垫片的侧面均为平面。
5.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述自动打螺丝机构(6)包括若干固定设置在支撑架(4)上的导向板(61)，导向板(61)上固定设置有第二升降气缸(62)，第二升降气缸(62)连接有与导向板(61)滑动配合的滑块(63)，滑块(63)上设置有旋转气缸(64)，旋转气缸(64)的输出端上接有打螺丝杆(65)，打螺丝杆(65)下方还固定设置有螺丝存放头(66)。
6.根据权利要求5所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述螺丝存放头(66)上部在与打螺丝杆(65)对应的位置上设置有打螺丝孔，打螺丝孔的一侧设置有螺丝存入口(67)，螺丝存入口(67)外部设有螺丝上料机。
7.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述导轨(1)上设有到位传感器、止档气缸及顶升板。
8.根据权利要求7所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述支撑架(4)上竖直设有压紧机构(7)，所述滑台(2)上设有与压紧机构(7)配合的平面。
9.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述支撑架(4)的一侧设有垫片上料机(8)。
Priority Applications (1)
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| CN201821754419.6U CN209175236U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种硒鼓刮刀锁付装置 |
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| CN109290781A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-01 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种硒鼓刮刀锁付装置 |
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2018
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