CN209172783U - 一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机 - Google Patents

Abstract

一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机。本实用新型以蓄电池为动力，底座配置电动脚轮、重力传感器，应用嵌入系统操控脚轮平衡和运行。升降系统机械结构为双升降臂结构+后置升降动力设备模式，以多功能云台为支点，利用杠杆原理实施升降。身体保护固定系统具有搂抱和托举仿生功能并安装有传感器，能够利用嵌入系统、传感器调控平衡、调控躯体固定保护力度，对不同方位和不同姿势的躯体实施仿生式保护、固定、移动。智能操控系统将嵌入式计算机系统，数字化身体监控设备，陀螺仪、传感器，触摸操控显示屏技术应用于本实用新型。

Description

一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机

技术领域

本实用新型涉及一种仿生康复辅助器具，具体是一种具有搂抱托举功能应用杠杆原理升降的双升降臂人工智能移位机。

背景技术

利用辅助器具帮助下肢失能人士“躯体移动”问题，一直是广大患者及家庭和医疗康复护理工作者关注的问题。希望能够利用辅助器具帮助下肢失能人士到起居室、卫生间、餐厅或户外活动。移位机技术是解决这个问题的首选。

目前，移位机技术按照移位机械结构和升降方式分类，主要有三种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式，也就是我们目前使用的移位机。三是托臂移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了下肢失能者躯体移位问题，但是都需要多名医护人员或其他人辅助才能完成，而且极不方便。

近几年来，国内外对移位机技术进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上大都缺乏实用性和个性化。高端产品价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所改进，但是自动化、智能化程度不高，功能单一，不便操作，更谈不上安全舒适。特别是随着汽车进入家庭，人们乘车出行已成为常态。利用移位机技术帮助下肢失能人士乘车出行，移位机必须具备多功能化、智能化、方便携带等要求。

发明内容

本实用新型一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，克服现有移位机技术和功能的不足，提供一种以蓄电池为动力，升降设备安装在立臂后方，采用杠杆原理使前端的身体固定保护目标升降，身体固定保护设备具有搂抱和托举仿生功能并安装有传感器，利用嵌入计算机系统、传感器调控平衡、调控躯体固定保护力度的人工智能移位机。本实用新型安全、方便、舒适。具有一定的智能化元素，既可以由他人辅助操控，也可以自己操控。

本实用新型一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括移位机底座系统、升降系统、身体保护系统、智能操控系统；通过以下技术方案来实现上述目的。

所述移位机底座系统机械结构为横置“目”字形框架，“目”字形框架为夹层框架，内置蓄电池，上平面为双脚踏板，两侧为边梁；边梁前端安装有脚轮支撑架，脚轮支撑架安装电动差速脚轮或机械脚轮；边梁后端安装有移动脚轮支架和万向脚轮。边梁一侧刚接横梁A和横梁B，与横置“目”字形框架的构件A和构件B相互插接；连接构件A和构件B的“目”字框架构件C居中部安装有丝杠和丝杠调整轮，丝杠与边梁刚接，转动丝杠调整轮，可以横向调整两根边梁的间距。横置“目”字形框架平直面为平面踏板和立臂连接架，立臂连接架为凹槽结构，设置有立臂连接轴和立臂定位卡口。所述升降系统机械结构为由两根金属构件组成的升降立臂A底部与升降立臂连接架设置的立臂连接轴铰接。升降立臂A一侧中段为立臂固定枢轴与立臂固定支架铰接，立臂固定支架具有长度伸缩定位功能并可180度转动；立臂固定支架一端插入斜插口作用于调整固定双升降立臂A的角度。升降立臂A内置由两根金属构件组成的升降立臂B，升降立臂B中段为连接臂，连接臂居中部为带有万向节联轴器并能够纵向旋转的万向连接器，万向连接器与电动推杆一端铰接。升降立臂B顶部为可以纵向或横向旋转的多功能云台，多功能云台安装有陀螺仪传感器，多功能云台与升降横臂连接并可以固定或调整升降横臂支撑部。升降横臂由两根金属构件组成，前端为可以纵向或横向旋转的多功能连接器，后端为操纵杆。升降横臂前后两端底部设置带有万向节联轴器的推杆连接件A和推杆连接件B，与前置或后置电动推杆的铰接。所述身体保护系统为具有搂抱、托举仿生功能结构，具体为一与人体腹胸部大小向内弯曲的梯形板状框架作为主体并与升降横臂前端的多功能连接器连接；梯形板状框架两侧为向内弯曲的腰肋部护板，梯形板状框架与腰肋部护板铰接部为定位枢轴，定位枢轴与减速电机连接并以此为动力，作用于驱动腰肋部护板向内转动箍紧躯体；梯形板状框架一侧还安装有电动保险器或保险带；梯形板状框架的居中部为多功能连接器，多功能连接器具有纵向或横向旋转、悬停功能；梯形板状框架的底部为臀部托举器，臀部托举器与旋转枢轴连接，旋转枢轴内置双向棘轮机构，并可以由减速电机B 驱动，作用于臀部托举器旋转定位。所述智能操控系统为将嵌入式计算机，数字化身体监控设备，陀螺仪，传感器，遥控器，手柄控制器，触摸操控显示屏技术应用于本实用新型。

根据本实用新型设计要求，所述丝杠和丝杠调整轮或为电动推杆之一种，作用于手工或电动调整或固定边梁。

根据本实用新型设计要求，所述脚轮支撑架、移动脚轮支架安装有重力传感器；多功能云台安装有陀螺仪传感器，作用于传递四个脚轮和升降系统的平衡信息，通过智能操控系统及时调整重心平衡。

为了体现本实用新型设计特点，所述升降立臂A、升降立臂B与升降横臂具有折叠功能，可以与底座“目”字形框架和梯形板状框架折叠为一平面物体，并利用电动差速脚轮或万向脚轮作为移动脚轮推拉运行。

根据本实用新型设计要求，所述腰肋部护板为多块竖条状护板铰接组成，作用于以搂抱方式固定保护躯体腰肋部。护板连接部A与护板连接部B由护板枢轴串接，铰接部上下为齿槽状，护板枢轴两端为旋转螺丝，作用于调整、固定各个腰肋部护板的弯曲度；腰肋部护板安装有压力感应器，压力感应器将躯体腰肋部的形状、重量及腰肋部护板固定身体的力度，转变为数字信号传输至嵌入式计算机，腰肋部护板按照嵌入式计算机指令实施对躯体腰肋部固定保护。

根据本实用新型设计要求，其特征在于所述臀部托举器为一与臀部大小的托板和托举支架A托举支架B组成，作用于托举固定躯体臀部；托板安装有传感器。托举支架A内置托举电动推杆并与上端旋转枢轴铰接，旋转枢轴和与其连接的臀部托举器，能够在减速电机的驱动下或手工推动下，实施360度转动或定位；托举支架A内置齿条一侧开有滑槽，滑槽外侧有手柄，手柄与内置的托举支架B连接；托举支架B设置有棘爪，底部与托板刚接，上部与托举电动推杆连接，托举支架B可以沿滑槽应用托举电动推杆或拉动手柄调整固定托板托举力度和位置。

根据本实用新型设计要求，所述多功能云台为调整固定升降横臂支撑部和纵向或横向旋转的装置；机械结构为升降立臂B与多功能云台铰接部设置有可以纵向旋转的纵向旋转枢轴和活动底座，活动底座作用于升降横臂的固定和调整，活动底座上方为升降横臂，升降横臂上方为固定压盘，固定压盘上方为固定螺栓，活动底座设置有可以横向调整升降横臂角度的横向调整螺栓。

根据本实用新型设计要求，所述多功能连接器为升降横臂与梯形板状框架连接装置；多功能连接器具有横向或纵向旋转功能，可以对梯形板状框架实施多角度的旋转调整和固定；机械结构为凹凸连接件安装的横向旋转电机为横向旋转驱动器；凹凸连接件设置有枢轴和固定齿轮，固定齿轮内置有棘轮机构；梯形板状框架刚接梯形连接件，梯形连接件与枢轴铰接，梯形板状框架固定安装有推杆齿条，在齿条电动推杆的驱动下，推杆齿条围绕固定齿轮实施纵向旋转。

根据本实用新型设计要求，所述电动保险器为安装在梯形板状框架一侧固定保护身体腰臀部的用电机拉紧保险带的装置；具体结构为由电机、卷轴和保险带组成；将保险带一端卷绕在卷轴上，保险带围绕在腰臀部，另一端连接保险带插口，电机转动卷轴将保险带拉紧或松开。

根据本实用新型设计要求，所述数字化身体监控设备为通过嵌入式计算机接驳安装在使用者身体相关部位的血压、血氧、体温、呼吸检测设备，进行信息采集并输入嵌入式计算机处理。

本实用新型一种具有自动平衡搂抱托举功能双升降臂便携式移位机的结构包括移位机底座系统、升降系统、身体保护系统、智能操控系统四个部分，具体工作原理特征是：以蓄电池为动力，底座系统机械结构为横置“目”字形框架+“F”形框架+差速电动脚轮组合；能够应用计算机嵌入系统、遥控器操控脚轮平衡和运行。升降系统机械结构为双立臂+双横升降臂+后置电动推杆模式，以多功能云台为支点，利用杠杆原理实施升降，并由陀螺仪传感器保障升降平衡。身体保护系统具有搂抱和托举功能，具体为由梯形板状框架+腰肋部护板+臀部托举器组成，并具有纵向或横向旋转功能，腰肋部护板和臀部托举器安装有传感器，可以对不同方位和不同姿势的躯体根据嵌入式计算机系统的指令，实施智能化仿生式保护和固定。智能操控系统将嵌入式计算机，数字化身体监控设备，陀螺仪，传感器，遥控器，手柄控制器，触摸操控显示屏应用于本实用新型。

本实用新型具有自动平衡搂抱托举功能双升降臂便携式移位机与其他移位机根本区别在于：一是升降系统机械结构不同。其他同类产品的升降系统机械结构一般为单升降臂；本实用新型为双升降臂。二是升降装置、升降方式不同。其他同类产品升降动力设备前置，只能垂直升降；本实用新型升降动力设备后置，应用杠杆原理实施升降，并可以纵向或横向旋转多角度升降。三是身体保护固定设备不同，其他同类产品主要采用吊兜或支撑框架；本实用新型为圆弧形组合保护框架，可以对躯体实施搂抱、托举仿生式保护固定。四是操控设备不同，其他同类产品主要采用简单的人工机械操控；本实用新型应用计算机嵌入系统，传感器，操控显示屏技术支持操控，提高了自动化、智能化操控程度。

本实用新型的有益效果和创意在于：①升降动力设备后置，应用杠杆原理实施升降；②设置重力感应器、压力传感器，为保持平衡、保证身体固定安全，提供信息支持；③将嵌入式计算机系统，数字化身体监控设备，陀螺仪、传感器，触摸操控显示屏技术应用于本实用新型。④双升降臂设置，更稳定、更轻便，便于折叠携带；⑤设置纵向横向旋转机构，可以对不同方位和不同姿势的躯体实施纵向或横向多角度调整和转移，比如转移车内或卧床的躯体。⑥操控方便，既可以由他人辅助操控，也可以自己操控。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型侧视结构图；

图3是本实用新型底座结构图；

图4是本实用新型升降臂结构图；

图5是本实用新型多功能云台结构图；

图6是本实用新型身体保护固定系统结构图；

图7是本实用新型腰肋部护板结构图；

图8是本实用新型臀部托举器结构图；

图9是本实用新型多功能连接器结构图。

图中：01横置“目”字形框架 1万向脚轮 2移动脚轮支架 3边梁 4横梁B 5丝杠调整轮 6丝杠 7 “目”字框架构件C 8电动差速脚轮 9脚轮支撑架 10横梁A 11“目”字框架构件A 12立臂连接轴 13立臂定位卡口 14立臂连接架 15“目”字框架构件B 16双脚踏板 17蓄电池 31升降立臂A 32立臂定位栓 33推杆连接器 34升降立臂B 35电动推杆 36操纵杆37推杆连接件A 38升降横臂 39多功能云台 40多功能连接器 41连接臂 42推杆连接件B43触摸操控显示屏 44活动底座 45固定压盘 46固定螺栓 47横向调整螺栓 48纵向旋转枢轴 52旋转螺丝 53护板枢轴 54护板连接部A 55护板连接部B 61梯形板状框架 62腰肋部护板 63定位枢轴 64压力感应器 65减速电机A 66保险带插口 68电动保险器 69减速电机B 70旋转枢轴 71臀部托举器 72托举电动推杆 73托板 74滑槽 75托举支架A 76托举支架B 77齿条 78棘爪 79手柄 81横向旋转电机 82枢轴 83推杆齿条 84凹凸连接件 85固定齿轮 86梯形连接件 87齿条电动推杆 141立臂固定支架

142连接件B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作详细说明。

图1是本实用新型立体结构图，如图所示：本实用新型机械结构由三部分组成。底座部分由横置“目”字形框架01和横梁3组成；升降部分由升降立臂B34，电动推杆35，双升降横臂38，多功能云台39组成；身体保护部分由梯形板状框架61和臀部托举器71 组成。三个部分组合形成一个以底座为基础平台，平台之上安装“T”形框架，升降动力设备后置，前端连接身体保护固定设备，以多功能云台为支点，应用杠杆原理升降的身体移位设备。

图2是本实用新型侧视结构图，如图所示：本实用新型底座平面安装有立臂连接架14，立臂连接架14一端设置立臂连接轴12与升降立臂A 31铰接，升降立臂A 31上端一侧设置有推杆连接件B 42与立臂固定支架141铰接，立臂固定支架141插入立臂定位卡口13 形成一个三角形支撑。升降立臂A 31内置升降立臂B34，升降立臂B34可上下调整升降系统高低度。升降立臂B34上端与多功能云台39连接，多功能云台39与升降横臂连接38，形成“T”字形结构；升降横臂38前端连接身体保护固定设备，后端连接升降动力设备，以多功能云台39为支点，电动推杆35为动力设备，应用杠杆原理，实施身体保护固定设备的升降。为了方便携带，升降立臂A 31和底座铰接部，升降立臂B34与升降横臂38连接部，升降横臂38与梯形板状框架61、电动推杆35连接部，都作了可移动、转动设计，为整机折叠提供了支持。

图3是本实用新型底座结构图，如图所示：横置“目”字形框架01为夹层框架，内置蓄电池17，上平面为双脚踏板16，两侧为边梁3；边梁3前端安装有脚轮支撑架9，脚轮支撑架9安装电动差速脚轮8或机械脚轮；边梁3后端安装有移动脚轮支架2和万向脚轮1。边梁一侧刚接横梁A10和横梁B4与横置“目”字形框架的构件A11和构件B15插接；构件C7的居中部安装有丝杠6和丝杠调整轮5，丝杠6与边梁3刚接，转动丝杠调整轮5，可以横向调整两根边梁3的间距。横置“目”字形框架01平直面为平面踏板16和立臂连接架14，立臂连接架14为凹槽结构，设置有立臂连接轴12和立臂定位卡口13。底座系统的结构和工作原理是：横置“目”字形框架01为主载重框架，两个边梁3刚接横梁A10和横梁B4形成两个“F”形框架与“目”字形框架01连接，通过丝杠6和丝杠调整轮5调整固定两个边梁3的间距，两个边梁3的前端安装有电动差速脚轮8与后端安装的万向脚轮1，形成可调整长宽度的电动轮式移动平台。

图4是本实用新型升降臂结构图，如图所示：升降立臂B34底部设置连接臂41，连接臂41的居中部设置推杆连接器33，推杆连接器33与电动推杆35铰接并以连接臂41为轴能够转动，电动推杆35后置与推杆连接件A37 铰接，也可以前置与推杆连接件B42铰接。升降横臂38后端设置有触摸操控显示屏43 。

图5是本实用新型多功能云台结构图，如图所示：多功能云台为调整固定升降横臂支撑部和纵向或横向旋转的装置；机械结构为升降立臂B34与多功能云台铰接部设置有纵向旋转枢轴48和活动底座44，活动底座上方为升降横臂38，升降横臂38上方为固定压盘45，固定压盘上方为固定螺栓46，活动底座一侧设置有横向调整螺栓47。其工作原理是：活动底座44为云台整体基础部件与升降立臂B34上端铰接；固定螺栓46作用于升降横臂38的固定；纵向旋转枢轴48作用于升降横臂38上下纵向移动；横向调整螺栓47作用于升降横臂38的横向微调。

图6是本实用新型身体保护固定系统结构图，如图所示：机械结构为一与人体腹胸部大小、向内弯曲的梯形板状框架61作为框架主体，并与升降横臂38前端的多功能连接器40连接；梯形板状框架61和两侧的向内弯曲的腰肋部护板62，连接成一个圆弧形组合保护框架，对躯体实施搂抱式固定保护；梯形板状框架61底部设置臀部托举器71，臀部托举器71与旋转枢轴70连接，旋转枢轴70内置双向棘轮机构，并由减速电机A65 驱动，作用于臀部托举定位保护。梯形板状框架61与腰肋部护板62的铰接部为定位枢轴63，定位枢轴63与减速电机A65连接并以此为动力，作用于驱动腰肋部护板62向内转动箍紧躯体；梯形板状框架61一侧还安装有电动保险带和保险带插口，作用于躯体保护。梯形板状框架61的居中部为多功能连接器40，多功能连接器40具有纵向或横向旋转、悬停功能。

图7是本实用新型腰肋部护板结构图，如图所示：腰肋部护板62为多块竖条状护板铰接组成，作用于身体腰肋部固定保护；护板连接部A54与护板连接部B55由护板枢轴53串接，铰接部上下为齿槽状，护板枢轴53两端为旋转螺丝52，作用于调整、固定各个腰肋部护板的弯曲度；腰肋部护板62安装有压力感应器64，作用于控制固定身体的力度。

图8是本实用新型臀部托举器结构图，如图所示：臀部托举器71为一与臀部大小的安装有传感器的托板73和托举支架A75、托举支架B76组成，作用于托举固定躯体臀部。托举支架A75内置托举电动推杆72并与上端旋转枢轴70铰接，旋转枢轴70和与其连接的臀部托举器71，能够在减速电机B69的驱动或手工推动下，实施360度转动或定位；托举支架A75内置齿条77一侧开有滑槽74，滑槽74外侧有手柄79，手柄79与内置的托举支架B76连接；托举支架B76设置有棘爪78，底部与托板73刚接，上部与托举电动推杆72连接；托举支架B76可以沿滑槽74应用托举电动推杆72或拉动手柄79调整固定托板73托举力度和位置。

图9是本实用新型多功能连接器结构图，如图所示：多功能连接器40为升降横臂38与梯形板状框架61连接装置；多功能连接器40具有横向或纵向旋转功能；可以对梯形板状框架（61）实施多角度的旋转调整和固定；例如将躯体由平躺姿势旋转调整为坐姿，或进行坐姿横向360度调整。机械结构为凹凸连接件84安装的横向旋转电机81为横向旋转驱动器；凹凸连接件84设置有枢轴82和固定齿轮85，固定齿轮内置有棘轮机构；梯形板状框架61刚接梯形连接件86，梯形连接件86与枢轴82铰接，梯形板状框架61固定安装有推杆齿条83，在齿条电动推杆87的驱动下，推杆齿条83连带梯形板状框架61围绕固定齿轮85实施纵向旋转。

Claims (9)

1.一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括移位机底座系统、升降系统、身体保护系统、智能操控系统；其特征在于所述移位机底座系统机械结构为横置“目”字形框架（01），“目”字形框架（01）为夹层框架，内置蓄电池（17），上平面为双脚踏板（16），两侧为边梁（3）；边梁（3）前端安装有脚轮支撑架（9），脚轮支撑架（9）安装电动差速脚轮（8）或机械脚轮；边梁（3）后端安装有移动脚轮支架（2）和万向脚轮（1）；边梁（3）一侧刚接横梁A（10）和横梁B（4），与横置“目”字形框架（01）的构件A（11）和构件B（15）相互插接；连接构件A（11）和构件B（15）的“目”字框架构件C（7）居中部安装有丝杠（6）和丝杠调整轮（5），丝杠（6）与边梁（3）刚接，转动丝杠调整轮（5），可以横向调整两根边梁（3）的间距；横置“目”字形框架（01）平直面为双脚踏板（16）和立臂连接架（14），立臂连接架（14）为凹槽结构，设置有立臂连接轴（12）和立臂定位卡口（13）；所述升降系统机械结构为由两根金属构件组成的升降立臂A（31）底部与升降立臂连接架（14）设置的立臂连接轴（12）铰接；升降立臂A（31）一侧中段为立臂固定枢轴（42）与立臂固定支架（141）铰接，立臂固定支架（141）具有长度伸缩定位功能并可180度转动；立臂固定支架（141）一端插入立臂定位卡口（13）作用于调整升降立臂A（31）的角度；升降立臂A（31）内置由两根金属构件组成的升降立臂B（34），升降立臂B（34）中段为连接臂（41），连接臂（41）居中部为带有万向节联轴器并能够纵向旋转的万向连接器（33），万向连接器（33）与电动推杆（35）铰接；升降立臂B（34）顶部为可以纵向或横向旋转的多功能云台（39），多功能云台（39）安装有陀螺仪传感器，多功能云台（39）与升降横臂（38）连接并可以固定或调整升降横臂（38）支撑部；升降横臂（38）由两根金属构件组成，前端为可以纵向或横向旋转的多功能连接器（40），后端为操纵杆（36）；升降横臂（38）前后两端底部设置带有万向节联轴器的推杆连接件A（37）和推杆连接件B（142）；作用于前置或后置电动推杆（35）的铰接；所述身体保护系统为具有搂抱、托举仿生功能结构，具体为一与人体腹胸部大小向内弯曲的梯形板状框架（61）作为主体并与升降横臂（38）前端多功能连接器（40）连接；梯形板状框架（61）两侧为向内弯曲的腰肋部护板（62），梯形板状框架（61）与腰肋部护板（62）铰接部为定位枢轴（63），定位枢轴（63）与减速电机A（65）连接并以此为动力，作用于驱动腰肋部护板（62）向内转动箍紧躯体；梯形板状框架（61）一侧还安装有电动保险器（68）或保险带；梯形板状框架（61）的居中部为多功能连接器（40），多功能连接器（40）具有纵向或横向旋转、悬停功能；梯形板状框架（61）的底部为臀部托举器（71），臀部托举器（71）与旋转枢轴（70）连接，旋转枢轴（70）内置双向棘轮机构，并可以由减速电机B （69）驱动，作用于臀部托举器（71）旋转定位。

2.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述丝杠（6）和丝杠调整轮（5）或为电动推杆之一种，作用于手工或电动调整或固定边梁（3）。

3.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述脚轮支撑架（9）、移动脚轮支架（2）安装有重力传感器，作用于传递四个脚轮和升降系统的平衡信息，通过智能操控系统及时调整重心平衡。

4.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述升降立臂A（31）、升降立臂B（34）与升降横臂（38）具有折叠功能，可以与底座“目”字形框架（01）和梯形板状框架（61）折叠为一平面物体；并利用电动差速脚轮（8）或万向脚轮（1）作为移动脚轮推拉运行。

5.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述腰肋部护板（62）为多块竖条状护板铰接组成，作用于以搂抱方式固定保护躯体腰肋部；护板连接部A（54）与护板连接部B（55）由护板枢轴（53）串接，铰接部上下为齿槽状，护板枢轴（53）两端为旋转螺丝（52），作用于调整、固定各个腰肋部护板（62）的弯曲度；腰肋部护板（62）安装有压力感应器（64），压力感应器（64）将躯体腰肋部的形状、重量及腰肋部护板（62）固定身体的力度，转变为数字信号传输至嵌入式计算机，腰肋部护板（62）按照嵌入式计算机指令实施对躯体腰肋部固定保护。

6.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述臀部托举器（71）为一与臀部大小的托板（73）和托举支架A（75）托举支架B（76）组成，作用于托举固定躯体臀部，托板（73）安装有传感器；托举支架A（75）内置托举电动推杆（72）并与上端旋转枢轴（70）铰接，旋转枢轴（70）和与其连接的臀部托举器（71），能够在减速电机B（69）的驱动或手工推动下，实施360度转动或定位；托举支架A（75）内置齿条（77）一侧开有滑槽（74），滑槽（74）外侧有手柄（79），手柄（79）与内置的托举支架B（76）连接；托举支架B（76）设置有棘爪（78），底部与托板（73）刚接，上部与托举电动推杆（72）连接，托举支架B（76）可以沿滑槽（74）应用托举电动推杆（72）或拉动手柄（79）调整固定托板（73）托举力度和位置。

7.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述多功能云台（39）为调整固定升降横臂（38）支撑部和纵向或横向旋转的装置；机械结构为升降立臂B（34）与多功能云台（39）铰接部设置有可以纵向旋转的纵向旋转枢轴（48）和活动底座（44），活动底座（44）作用于升降横臂（38）的固定和调整，活动底座（44）上方为升降横臂（38），升降横臂（38）上方为固定压盘（45），固定压盘（45）上方为固定螺栓（46），活动底座（44）设置有可以横向调整升降横臂（38）角度的横向调整螺栓（47）。

8.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述多功能连接器（40）为升降横臂（38）与梯形板状框架（61）连接装置，多功能连接器（40）具有横向或纵向旋转功能，可以对梯形板状框架（61）实施多角度的旋转调整和固定；机械结构为凹凸连接件（84）安装的横向旋转电机（81）为横向旋转驱动器；凹凸连接件（84）设置有枢轴（82）和固定齿轮（85），固定齿轮（85）内置有棘轮机构；梯形板状框架（61）刚接梯形连接件（86），梯形连接件（86）与枢轴（82）铰接，梯形板状框架（61）固定安装有推杆齿条（83），在齿条电动推杆（87）的驱动下，推杆齿条（83）围绕固定齿轮（85）实施纵向旋转。

9.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述电动保险器（68）为安装在梯形板状框架（61）一侧固定保护身体腰臀部的用电机拉紧保险带的装置；具体结构为由电机、卷轴和保险带组成；将保险带一端卷绕在卷轴上，保险带围绕在腰臀部，另一端连接保险带插口（66），电机转动卷轴将保险带拉紧或松开。