CN209170939U - 全自动玉米脱粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了全自动玉米脱粒机，属于玉米脱粒装置领域，包括机箱，配套设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒均架设在机箱内且相对机箱转动连接，第一滚筒和第二滚筒的轴线与机箱的纵向中心线平行设置，第一滚筒的外圈与机箱的内壁相邻设置，第二滚筒的外圈与机箱的内壁相邻设置，第一滚筒和第二滚筒之间设有一定的间隙，第一滚筒的外圈均布有多个向外凸起的第一脱粒齿。本实用新型可实现玉米自动脱粒，而且可实现玉米芯和玉米粒的自动筛分，自动化程度高，强度低，效率高。

Description

全自动玉米脱粒机

技术领域

本实用新型属于玉米脱粒装置领域，涉及全自动玉米脱粒机。

背景技术

随着经济的发展，机械化程度越来越高，农业机械也取得了快速的发展，农作物的收割以及播种基本实现了自动化，大大降低了人们的劳动强度，提升了工作效率。

目前小麦在收割的过程中可实现麦粒的自动剥离，直接进行装袋处理，玉米在进行收割后无法在过程中实现玉米粒和玉米芯的脱离，都需要在后续处理的过程中再单独进行脱粒动作，目前的玉米脱粒机多是手工的或者半自动化的，脱粒完成后需要人工进行玉米芯与玉米粒的分离，然后对玉米粒进行清理后再进行后续的装袋过程，整个过程切割成多个环节进行，而且后续的每个环节都需要人为的进行参与，劳动强度还是很高，后续的装袋的转运与脱粒脱节时间较长，大大降低了效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供全自动玉米脱粒机，可实现玉米自动脱粒，而且可实现玉米芯和玉米粒的自动筛分，自动化程度高，强度低，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：全自动玉米脱粒机，包括机箱，配套设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒均架设在所述机箱内且相对所述机箱转动连接，所述第一滚筒和第二滚筒的轴线与所述机箱的纵向中心线平行设置，所述第一滚筒的外圈与所述机箱的内壁相邻设置，所述第二滚筒的外圈与所述机箱的内壁相邻设置，所述第一滚筒和第二滚筒之间设有一定的间隙，所述第一滚筒的外圈均布有多个向外凸起的第一脱粒齿。

进一步的，所述第一脱粒齿垂直于所述第一滚筒的外圈设置。

进一步的，所述机箱的内部对称设有导向板，对称设置的导向板形成开口向上的喇叭形，所述导向板的上端与所述机箱的内壁固定连接，所述第一滚筒和第二滚筒设在所述导向板内且与所述导向板相邻设置。

进一步的，所述机箱的下端开口设置，所述机箱的下方设有筛分组件，所述筛分组件包括动筛主体，所述动筛主体可水平晃动，所述动筛主体为箱式结构，所述动筛主体内由上到下依次设有粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤网和细过滤网均倾斜设置，所述粗过滤网上的网格大小大于所述细过滤网上的网格大小，所述动筛主体与所述粗过滤网的下端对应的位置设有第一出口，所述动筛主体与所述细过滤网的下端对应的位置设有第二出口。

进一步的，所述第一出口处设有转运箱或输送带，与外部的转运设备连接，所述第一出口处的下端设有导向槽，所述导向槽倾斜向下设置，所述导向槽的倾斜方向与所述细过滤网的倾斜斜度一致，所述细过滤网的下端设有废料收集箱。

进一步的，与所述导向槽对应的位置设有提升机组件，所述提升机组件包括机壳，竖直设置在机壳内且转动的传送带，设置在传送带上的多个提升斗，所述提升斗对应所述导向槽的下端设置。

进一步的，所述机壳的上端设有与倾斜上下设置的出料槽，所述出料槽的上端与处于上端倾斜状态下的提升斗对应设置。

进一步的，所述提升机组件包括主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间设有链条，所述机箱转动连接有传动轴，所述传动轴的轴线与所述第一滚筒的轴线平行设置，所述传动轴穿过所述机箱且两端凸出所述机箱设置，所述传动轴与所述主动链轮同轴设置且二者固定连接，所述传动轴远离所述主动链轮的一端且设在所述机箱外的部分设有主动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器由驱动源带动实现转动。

进一步的，所述主动齿轮的上端左右两侧对称设有啮合的被动齿轮，其中一个被动齿轮与所述第一滚筒固定连接且二者同轴设置，另一个被动齿轮与所述第二滚筒固定连接且二者同轴设置。

进一步的，所述动筛主体通过旋转连接板与所述机箱铰接，与所述被动齿轮同轴设置的有第一伞齿轮，与所述第一伞齿轮啮合设置的有第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮固设在转动轴上，所述转动轴设在固定体上，所述转动轴的两端对称设有驱动轮，所述驱动轮与所述动筛主体之间设有连杆，所述连杆的一端偏心铰接在所述驱动轮上，另一端铰接在动筛主体上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新设置相对转动的第一滚筒和第二滚筒，玉米经过第一滚筒和第二滚筒之间的时候，在第一脱粒齿和第二脱粒齿的作用下，实现了玉米芯与玉米粒的脱离，完成了玉米的自动脱粒动作，而且第一滚筒和第二滚筒的长度可根据实际情况进行设置，长度越大，可同时脱粒的玉米数量越多，工作效率越高；2、导向板的设置可保证玉米逐次通过第一滚筒和第二滚筒之间，避免了未被剥离直接掉落的情况；3、导向槽的倾斜方向与细过滤网的倾斜斜度一致，方便将玉米粒导出并转运到对应的位置，细过滤网的下端设有废料收集箱，玉米粒中混杂的小颗粒杂物被废料收集箱收集后方便转运，避免环境污染；4、设置动筛主体、粗过滤网和细过滤我那个，玉米芯掉落在粗过滤网上，玉米粒经过粗过滤网后掉落到细过滤网上，由于动筛主体处于晃动状态，且粗过滤网和细过滤网均倾斜设置，加速了玉米粒的排出动作；5、导向槽的倾斜方向与细过滤网的倾斜斜度一致，方便将玉米粒导出并转运到对应的位置，细过滤网的下端设有废料收集箱，玉米粒中混杂的小颗粒杂物被废料收集箱收集后方便转运，避免环境污染；6、设置传送带，可以及时的将提升斗中的玉米粒经过出料槽导出，方便后续的装袋转运需求，从脱粒到包装转运一体化设置，提升了自动化程度，进一步降低了劳动强度；7、转动带的动力源、第一滚筒和第二滚筒的动力源以及动筛主体的动力源均由驱动源实现，三个部分共用一个动力源，构思巧妙，结构紧凑，而且节约了驱动源的设置，降低能耗，实现了脱离、筛分和提升转运三个动作，自动化程度高，而且大大降低了劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型全自动玉米脱粒机的正视图；

图2是本实用新型全自动玉米脱粒机的左视图；

图3是本实用新型第一滚筒和第二滚筒配合后在使用过程中的结构示意图；

图4是本实用新型第一滚筒的局部剖视图；

图5是本实用新型设置多个第一滚筒和第二滚筒在使用过程中的结构示意图；

图6是本实用新型动筛主体驱动部分的结构示意图；

图7是本实用新型动筛主体的局部结构示意图；

图8是本实用新型动筛主体的断面结构图。

附图标记：

1-机箱；11-第一滚筒；111-第一脱粒齿；12-第二滚筒；13-被动齿轮；2-驱动源；21-联轴器；22-第一伞齿轮；23-第二伞齿轮；24-转动轴；25-驱动轮；26-连杆；3-传动轴；31-主动齿轮；4-机壳；41-主动链轮；42-被动链轮；43-链条；44-提升斗；45- 传送带；46-出料槽；5-动筛主体；51-粗过滤网；511-第一出口；512-导出槽；52-细出料口；521-第二出口；53-导向槽；54-废料收集箱；55-连接板；6-玉米；61-玉米芯； 62-玉米粒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图5所示，本实用新型为全自动玉米脱粒机，包括机箱1，配套设置的第一滚筒11和第二滚筒12，第一滚筒11和第二滚筒12均架设在机箱1内且相对机箱1转动连接，第一滚筒11和第二滚筒12的轴线与机箱1的纵向中心线平行设置，第一滚筒11的外圈与机箱1的内壁相邻设置，第二滚筒12的外圈与机箱1的内壁相邻设置，第一滚筒11和第二滚筒12之间设有一定的间隙，第一滚筒11的外圈均布有多个向外凸起的第一脱粒齿111。

优选地，第一脱粒齿111垂直于第一滚筒11的外圈设置，脱粒效果更好。

优选地，如图2所示，机箱1的内部对称设有导向板，对称设置的导向板形成开口向上的喇叭形，导向板的上端与机箱1的内壁固定连接，第一滚筒11和第二滚筒12设在导向板内且与导向板相邻设置，导向板的设置可保证玉米6逐次通过第一滚筒11和第二滚筒12之间，避免了未被剥离直接掉落的情况。

优选地，如图1、图7和图8所示，机箱1的下端开口设置，可及时的排出玉米芯 61和分离后的玉米粒62，机箱1的下方设有筛分组件，筛分组件包括动筛主体5，动筛主体5可水平晃动，动筛主体5为箱式结构，动筛主体5内由上到下依次设有粗过滤网 51和细过滤网52，粗过滤网51和细过滤网52均倾斜设置，粗过滤网51上的网格大小大于细过滤网52上的网格大小，动筛主体5与粗过滤网51的下端对应的位置设有第一出口511，动筛主体5与细过滤网52的下端对应的位置设有第二出口521，玉米芯61掉落在粗过滤网51上，玉米粒62经过粗过滤网51后掉落到细过滤网52上，由于动筛主体5处于晃动状态，且粗过滤网51和细过滤网52均倾斜设置，加速了玉米粒62的排出动作。

优选地，第一出口511处设有导出槽512，导出槽512对应设置转运箱或输送带，与外部的转运设备连接，及时将玉米芯61排出，方便连续脱粒工作，第一出口511处的下端设有导向槽53，导向槽53倾斜向下设置，导向槽53的倾斜方向与细过滤网52的倾斜斜度一致，方便将玉米粒62导出并转运到对应的位置，细过滤网52的下端设有废料收集箱54，玉米粒62中混杂的小颗粒杂物被废料收集箱54收集后方便转运，避免环境污染。

优选地，与导向槽53对应的位置设有提升机组件，提升机组件包括机壳4，竖直设置在机壳4内且转动的传送带45，设置在传送带45上的多个提升斗44，提升斗44对应导向槽53的下端设置，可以将玉米粒62导入到提升斗44中，方便后续的转运；更优选地，机壳4的上端设有与倾斜上下设置的出料槽46，出料槽46的上端与处于上端倾斜状态下的提升斗44对应设置，可以及时的将提升斗44中的玉米粒62经过出料槽46导出，方便后续的装袋转运需求，从脱粒到包装转运一体化设置，提升了自动化程度，进一步降低了劳动强度。

优选地，提升机组件包括主动链轮41和被动链轮42，主动链轮41和被动链轮42 之间设有链条43，机箱1转动连接有传动轴3，传动轴3的轴线与第一滚筒11的轴线平行设置，传动轴3穿过机箱1且两端凸出机箱1设置，传动轴3与主动链轮41同轴设置且二者固定连接，传动轴3远离主动链轮41的一端且设在机箱1外的部分设有主动齿轮 31，主动齿轮31通过联轴器21由驱动源2带动实现转动，驱动源2可以是普通电机，也可以是伺服电机，主动链轮41和被动链轮42的设置可满足较大距离的转动，使得传动带的高度可以任意设定，链轮结构简单，购买和维护成本低，而且主动链轮41和被动链轮42也可以采用皮带轮的结构进行代替。

优选地，如图4所示，主动齿轮31的上端左右两侧对称设有啮合的被动齿轮13，其中一个被动齿轮13与第一滚筒11固定连接且二者同轴设置，另一个被动齿轮13与第二滚筒12固定连接且二者同轴设置，主动齿轮31同时驱动两个被动齿轮13旋转，结构更加简单间凑，更优选地，第一滚筒11和第二滚筒12配套设置且从上到下可设置成多套，从上到下二者之间的间隙可以相等也可以逐渐缩小，使得玉米6逐级得到玻璃，玉米粒 62与玉米芯61的剥离更加彻底，第一滚筒11和第二滚筒12均可通过设置在机箱1外部的被动齿轮13实现驱动，结构间凑简单，共用一个动力源。

优选地，如图6所示，动筛主体5通过旋转连接板55与机箱1铰接，与被动齿轮13 同轴设置的有第一伞齿轮22，与第一伞齿轮22啮合设置的有第二伞齿轮，两个第二伞齿轮23固设在转动轴24上，转动轴24设在固定体上，转动轴24的两端对称设有驱动轮 25，驱动轮25与动筛主体5之间设有连杆26，连杆26的一端偏心铰接在驱动轮25上，另一端铰接在动筛主体5上，由于连杆26偏心铰接在驱动轮25上，因此驱动轮25旋转的时候，连杆26的位置会产生左右的变动，实现了对动筛主体5的左右水平晃动，有助于粗过滤网51的上玉米芯61和细过滤网52上的玉米粒62快速的排出，采用第一伞齿轮22和第二伞齿轮23后可以更改动力的传递方向，实现了与传动轴3共用一个驱动源2，使得结构更加紧凑，而且节约能耗。

在实际工作过程中，驱动源2通过联轴器21带动传动轴3后旋转，动力分为三个部分同时进行，共用一个动力源，结构更加紧凑，而且节约能耗，第一部分：固定在传动轴3的主动齿轮31带动被动齿轮13旋转，实现了第一滚筒11和第二滚筒12的转动；第二部分：通过被动齿轮13驱动第一伞齿轮22运动，第二伞齿轮23与第一伞齿轮22 啮合后转动，通过转动轴24实现驱动轮25的旋转，由于连杆26偏心铰接在驱动轮25 上，因此驱动轮25旋转实现了连杆26对动筛主体5的水平晃动；第三部分：传动轴3 转动带动主动链轮41旋转，主动链轮41与被动链轮42通过链条43连接，实现了传送带45的旋转，进而实现了提升斗44的运动，玉米6被大量的投放到机箱1内，由于导向板的设置，玉米6进入到第一滚筒11和第二滚筒12之间后掉落到粗过滤网51上，由于第一脱粒齿111与第二脱粒齿的设置，玉米6经过第一滚筒11和第二滚筒12的时候，玉米粒62从玉米芯61上脱离，实现了玉米芯61与玉米粒62的脱粒，玉米芯61掉落到粗过滤网51上，玉米粒62经过粗过滤网51后掉落到细过滤网52上，掉落的小杂质通过细过滤网52掉落到废物收集箱内，由于粗过滤网51倾斜设置，动筛主体5又一直处于晃动状态，玉米芯61从第一出口511排出后进入到其他装置中转运到其他地方，可用来作为生火的原材料或者其他物料，玉米粒62在动筛主体5的晃动下，从第二出口521 排出到导向槽53中，然后排到提升斗44中，提升斗44在传送带45的作用下上升，上升到高位时，提升斗44倾斜状态下，提升斗44中的玉米粒62导入到出料槽46中，下面可设置对应的装袋设备，完成玉米粒62的装袋动作，整个结构从脱离到玉米粒62的分离、到最后的打包转运部分，全部自动化完成，效率高，而且大大降低了劳动强度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.全自动玉米脱粒机，其特征在于：包括机箱，配套设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒均架设在所述机箱内且相对所述机箱转动连接，所述第一滚筒和第二滚筒的轴线与所述机箱的纵向中心线平行设置，所述第一滚筒的外圈与所述机箱的内壁相邻设置，所述第二滚筒的外圈与所述机箱的内壁相邻设置，所述第一滚筒和第二滚筒之间设有一定的间隙，所述第一滚筒的外圈均布有多个向外凸起的第一脱粒齿。

2.根据权利要求1所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述第一脱粒齿垂直于所述第一滚筒的外圈设置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述机箱的内部对称设有导向板，对称设置的导向板形成开口向上的喇叭形，所述导向板的上端与所述机箱的内壁固定连接，所述第一滚筒和第二滚筒设在所述导向板内且与所述导向板相邻设置。

4.根据权利要求1或2所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述机箱的下端开口设置，所述机箱的下方设有筛分组件，所述筛分组件包括动筛主体，所述动筛主体可水平晃动，所述动筛主体为箱式结构，所述动筛主体内由上到下依次设有粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤网和细过滤网均倾斜设置，所述粗过滤网上的网格大小大于所述细过滤网上的网格大小，所述动筛主体与所述粗过滤网的下端对应的位置设有第一出口，所述动筛主体与所述细过滤网的下端对应的位置设有第二出口。

5.根据权利要求4所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述第一出口处设有转运箱或输送带，与外部的转运设备连接，所述第一出口处的下端设有导向槽，所述导向槽倾斜向下设置，所述导向槽的倾斜方向与所述细过滤网的倾斜斜度一致，所述细过滤网的下端设有废料收集箱。

6.根据权利要求5所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：与所述导向槽对应的位置设有提升机组件，所述提升机组件包括机壳，竖直设置在机壳内且转动的传送带，设置在传送带上的多个提升斗，所述提升斗对应所述导向槽的下端设置。

7.根据权利要求6所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述机壳的上端设有与倾斜上下设置的出料槽，所述出料槽的上端与处于上端倾斜状态下的提升斗对应设置。

8.根据权利要求6所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述提升机组件包括主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间设有链条，所述机箱转动连接有传动轴，所述传动轴的轴线与所述第一滚筒的轴线平行设置，所述传动轴穿过所述机箱且两端凸出所述机箱设置，所述传动轴与所述主动链轮同轴设置且二者固定连接，所述传动轴远离所述主动链轮的一端且设在所述机箱外的部分设有主动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器由驱动源带动实现转动。

9.根据权利要求8所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述主动齿轮的上端左右两侧对称设有啮合的被动齿轮，其中一个被动齿轮与所述第一滚筒固定连接且二者同轴设置，另一个被动齿轮与所述第二滚筒固定连接且二者同轴设置。

10.根据权利要求9所述的全自动玉米脱粒机，其特征在于：所述动筛主体通过旋转连接板与所述机箱铰接，与所述被动齿轮同轴设置的有第一伞齿轮，与所述第一伞齿轮啮合设置的有第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮固设在转动轴上，所述转动轴设在固定体上，所述转动轴的两端对称设有驱动轮，所述驱动轮与所述动筛主体之间设有连杆，所述连杆的一端偏心铰接在所述驱动轮上，另一端铰接在动筛主体上。