CN209170189U - 一种涡轮与涡杆减速机 - Google Patents
一种涡轮与涡杆减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209170189U CN209170189U CN201821459999.6U CN201821459999U CN209170189U CN 209170189 U CN209170189 U CN 209170189U CN 201821459999 U CN201821459999 U CN 201821459999U CN 209170189 U CN209170189 U CN 209170189U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turbine
- stepper motor
- offset device
- angle offset
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种涡轮与涡杆减速机，包括步进电机、涡轮与蜗杆减速箱、数据输入器、控制器、角度偏移器和步进电机驱动器；所述数据输入器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述角度偏移器和步进电机驱动器电性连接，所述角度偏移器和步进电机驱动器分别与所述步进电机电性连接；所述角度偏移器包括摩擦转盘、编码轮和编码器；所述步进电机与所述涡轮与蜗杆减速箱连接，所述摩擦转盘固定在所述涡轮与蜗杆减速箱的涡轮轴上，所述摩擦转盘与所述编码轮固定连接，所述编码轮与所述编码器固定连接。本实用新型具有结构简单、方便实用、价格低廉，性价比高，能够大大提高步进电机运行的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，特别是一种涡轮与涡杆减速机。
背景技术
减速机一般由电机和减速箱组成，现有的电机的种类较多，其中伺服电机精度很高，但是价格昂贵，不够实用；而步进电机价格低廉，通过步进电机驱动器的多相时序细分的手段能获得很高的精确度，但是容易发生“丢步或失步”现象。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单、价格低廉，能够大大提高步进电机运行精度的涡轮与涡杆减速机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种涡轮与涡杆减速机，包括步进电机、涡轮与蜗杆减速箱、数据输入器、控制器、角度偏移器和步进电机驱动器；
所述数据输入器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述角度偏移器和步进电机驱动器电性连接，所述角度偏移器和步进电机驱动器分别与所述步进电机电性连接；
所述角度偏移器包括摩擦转盘、编码轮和编码器；所述步进电机与所述涡轮与蜗杆减速箱连接，所述摩擦转盘固定在所述涡轮与蜗杆减速箱的涡轮轴上，所述摩擦转盘与所述编码轮固定连接，所述编码轮与所述编码器固定连接。
作为本实用新型的进一步改进：所述涡轮与蜗杆减速箱包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆的导程角小于所述涡轮齿间的当量摩擦角。
作为本实用新型的进一步改进：所述控制器为单片机或PLC控制系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型具有结构简单、方便实用、价格低廉，性价比高，能够大大提高步进电机运行的精度。其中，（1）步进电机的运转是通过发出脉冲数、脉冲频率来控制转速，本身具有很高的精度。（2）涡轮与蜗杆减速箱具有自锁的功能，这样可以更进一步提高精度。（3）同时利用角度偏移器跟步进电机驱动器对步进电机进行精准控制，防止步进电机出现“失步”和“丢步”。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中：步进电机1，涡轮与蜗杆减速箱2，涡轮轴21，摩擦转盘31，编码轮32，编码器33。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
请参阅图1-2，一种涡轮与涡杆减速机，包括步进电机1、涡轮与蜗杆减速箱2、数据输入器、控制器、角度偏移器和步进电机驱动器；
所述数据输入器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述角度偏移器和步进电机驱动器电性连接，所述角度偏移器和步进电机驱动器分别与所述步进电机1电性连接；
所述角度偏移器包括摩擦转盘31、编码轮32和编码器33；所述步进电机1与所述涡轮与蜗杆减速箱2连接，所述摩擦转盘31固定在所述涡轮与蜗杆减速箱2的涡轮轴21上，所述摩擦转盘31与所述编码轮32固定连接，所述编码轮32与所述编码器33固定连接。
所述涡轮与蜗杆减速箱2包括涡轮和蜗杆，当蜗杆的导程角小于涡轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
所述控制器为单片机或PLC控制系统。
本实用新型的工作原理：通过数据输入器输入数据，通过控制器的CPU计算得到角度偏移器需要转动的角度和步进电机驱动器需要发出的脉冲数并将这些信息发送至角度偏移器和步进电机驱动器，然后利用角度偏移器跟步进电机驱动器对步进电机2进行精准控制，防止步进电机2出现“失步”和“丢步”现象。
步进电机1驱动涡轮与蜗杆减速箱2，在涡轮与蜗杆减速箱2里面，步进电机1的电机轴带动蜗杆转动，继而带动涡轮转动，涡轮转动带动涡轮轴21的转动，摩擦转盘31随涡轮轴21转动，摩擦转盘31通过摩擦带动编码轮32，编码轮32转动带动编码器33计数转动角度。
获得步进电机1实际停机运行点的五个方案：
（1）步进电机1运行，如果同时收到步进电机驱动器和角度偏移器发出的运行停止的信号，那么步进电机1停止。
（2）步进电机1运行，当收到角度偏移器发出的运行停止的信号时，为了提高运行精度，在未收到步进电机驱动器发出的运行停止的信号之前，步进电机1再运行N个脉冲后停止，即角度偏移器+N个脉冲修正；
（3）如果在还未走完N个脉冲之前收到步进电机驱动器发出的运行停止的信号，那么步进电机1停止，即角度偏移+步进电机脉冲。
（4）步进电机1运行，当收到步进电机驱动器发出的运行停止的信号时，为了提高运行精度，在未收到角度偏移器发出的运行停止的信号之前，步进电机1再运行N个脉冲后停止，即步进电机脉冲数+N个脉冲修正；
（5）如果在还未走完N个脉冲之前收到角度偏移器发出的运行停止的信号，那么步进电机1停止，即步进电机脉冲+角度偏移器。
本实用新型能够大大提高步进电机运行的精度：（1）步进电机1的运转是通过发出脉冲数、脉冲频率来控制转速，本身具有很高的精度。（2）涡轮与蜗杆减速箱2具有自锁的功能，这样可以更进一步提高精度。（3）同时利用角度偏移器跟步进电机驱动器对步进电机2进行精准控制，防止步进电机2出现“失步”和“丢步”。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (2)
1.一种涡轮与涡杆减速机，包括步进电机、涡轮与蜗杆减速箱，其特征在于：还包括数据输入器、控制器、角度偏移器和步进电机驱动器；
所述数据输入器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述角度偏移器和步进电机驱动器电性连接，所述角度偏移器和步进电机驱动器分别与所述步进电机电性连接；
所述角度偏移器包括摩擦转盘、编码轮和编码器；所述步进电机与所述涡轮与蜗杆减速箱连接，所述摩擦转盘固定在所述涡轮与蜗杆减速箱的涡轮轴上，所述摩擦转盘与所述编码轮固定连接，所述编码轮与所述编码器固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种涡轮与涡杆减速机，其特征在于：所述涡轮与蜗杆减速箱包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆的导程角小于所述涡轮齿间的当量摩擦角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821459999.6U CN209170189U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种涡轮与涡杆减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821459999.6U CN209170189U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种涡轮与涡杆减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209170189U true CN209170189U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67330766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821459999.6U Expired - Fee Related CN209170189U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种涡轮与涡杆减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209170189U (zh) |
-
2018
- 2018-09-07 CN CN201821459999.6U patent/CN209170189U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101239290B (zh) | 搅拌装置 | |
| CN201569663U (zh) | 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置 | |
| CN102306028A (zh) | 一种用于太阳跟踪的自适应回转装置及其工作方法 | |
| CN102674121A (zh) | 电梯门电机控制系统及控制方法 | |
| CN208573602U (zh) | 滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器 | |
| CN209170189U (zh) | 一种涡轮与涡杆减速机 | |
| CN204514937U (zh) | 一种样品输送检测系统 | |
| CN2830362Y (zh) | 一种变频器控制的塔吊回转装置 | |
| CN207082973U (zh) | 磁编码器、电机和电机系统 | |
| CN210773989U (zh) | 一种插秧机无角度传感器 | |
| CN2882096Y (zh) | 步进电机灵活定位装置 | |
| CN103137723A (zh) | 节能环保型太阳光全自动跟踪装置 | |
| CN209709884U (zh) | 一种360°碳膜反馈伺服电机 | |
| CN210206378U (zh) | 截流面改变装置 | |
| CN201242686Y (zh) | 一种能提高普通直流电机驱动精度和可靠性的控制装置 | |
| CN202725754U (zh) | 冲槽机上的伺服分度闭环控制系统 | |
| CN201915750U (zh) | 一体化门机直驱与矢量控制装置 | |
| CN205734168U (zh) | 数控旋转分度装置 | |
| CN201538573U (zh) | 带有从动轮旋转编码器的滑板输送装置 | |
| CN103401495A (zh) | 利用单片机控制的步进电机系统及控制方法 | |
| CN2768292Y (zh) | 一种钩针具有新型传动机构的绑线机 | |
| CN201403021Y (zh) | 一种带步进电机的老化机旋转装置 | |
| CN208226829U (zh) | 一种一体式无刷电机 | |
| CN104679037B (zh) | 基于dsp嵌入式系统的燃气流量调节控制装置及控制方法 | |
| CN109245690A (zh) | 一种高效吸收太阳能的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190726 Termination date: 20210907 |