CN209709884U - 一种360°碳膜反馈伺服电机 - Google Patents

一种360°碳膜反馈伺服电机 Download PDF

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敦旭锋
陆新林
李志�
赵国一
周亚萍
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Tianjin Sanden Auto Airconditioning Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种360°碳膜反馈伺服电机,属于伺服电机技术领域,360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体和控制伺服电机本体动作的PCB板;其特征在于:PCB板上设置有圆环形的碳膜;碳膜上设置有第一电极接线柱和第二电极接线柱;第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端;上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷;上述电机轴与碳膜的中心轴重合;第一电极接线柱与0V电源端子连接,第二电极接线柱与+5V电源端子连接。该360°碳膜反馈伺服电机可以使伺服电机360°旋转,并且每个角度都要反馈电压值。伺服电机原理是在电机通电运转时带动电刷在碳膜上移动,改变电路中阻值,从而得到不同角度的反馈值。

Description

一种360°碳膜反馈伺服电机
技术领域
本实用新型属于伺服电机技术领域,具体涉及一种360°碳膜反馈伺服电机。
背景技术
众所周知,伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前,带碳膜反馈的伺服电机都存在旋转角度问题,故此电机需要正反转才能满足HVAC风门的运转要求。这样会造成:1、正反转时电机线性很难保证一致;2、正反转时声音不能保持一致性;3、需要增加限位,放置风门堵转造成风门断裂或者电机堵转造成齿轮断裂等现象;4、目前碳膜伺服电机不能做到360°均可反馈调节。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种360°碳膜反馈伺服电机,该360°碳膜反馈伺服电机可以使伺服电机360°旋转,并且每个角度都要反馈电压值。
本实用新型的目的是提供一种360°碳膜反馈伺服电机,上述360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体和控制伺服电机本体动作的PCB板;在上述PCB板上设置有圆环形的碳膜;在上述碳膜上设置有第一电极接线柱和第二电极接线柱;上述第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端;上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷;上述电机轴与碳膜的中心轴重合;上述第一电极接线柱与0V电源端子连接,上述第二电极接线柱与+5V电源端子连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
该360°碳膜反馈伺服电机可以使伺服电机360°旋转,并且每个角度都要反馈电压值。伺服电机原理是在电机通电运转时带动电刷在碳膜上移动,改变电路中阻值,从而得到不同角度的反馈值。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构图;
图2为本实用新型优选实施例的测量原理图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围:
如图1所示,本实用新型的具体技术方案优选为:
一种360°碳膜反馈伺服电机,上述360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体1和控制伺服电机本体动作的PCB板5;在上述PCB板上设置有圆环形的碳膜6;在上述碳膜上设置有第一电极接线柱2和第二电极接线柱4;上述第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端;上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷3;上述电机轴与碳膜的中心轴重合;上述第一电极接线柱与0V电源端子连接,上述第二电极接线柱与+5V电源端子连接。
如图2所示,横坐标为碳膜角度,纵坐标为反馈电压值;
本优选实施例的工作原理为:
在上述优选实施例中,碳膜作为被测电阻,电机外部接5V电源以及检测电压端口外部接控制器即可测出电机的电压值;图1中引脚AB接外部电源12V,用作提供电机运转。CE接控制器输出的5V电压,D接控制器反馈引脚,即可通过控制器对该电机进行调节,并且可360°均有反馈电压。电机工作时,带动碳刷在360°碳膜上运行,由于第二电极接线柱连接的是5V电源,电流从第二电极接线柱出发分上下两路沿着碳膜至碳刷,由于上下两路的路径长度不断变化,因此碳刷被分为两个并联的电阻,通过检测碳刷处的电压即可间接得出电机的转角,由于360°均有电阻值变化,即使用时无位置死角,可做到各个位置都有反馈。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (1)

1.一种360°碳膜反馈伺服电机,上述360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体和控制伺服电机本体动作的PCB板;其特征在于:在上述PCB板上设置有圆环形的碳膜;在上述碳膜上设置有第一电极接线柱和第二电极接线柱;上述第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端;上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷;上述电机轴与碳膜的中心轴重合;上述第一电极接线柱与0V电源端子连接,上述第二电极接线柱与+5V电源端子连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113093003A (zh) * 2021-03-11 2021-07-09 深圳市创想三维科技有限公司 电机的检测方法、装置、打印机和存储介质

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