CN209169363U - Rtk天线安装座及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的RTK天线安装座及无人机，属于无人机技术领域，包括安装座本体；安装座本体的第一端用以连接RTK天线，安装座本体的第二端设置有多个凸出部；多个凸出部用以连接无人机；安装座本体的内部设置有用以穿装射频组件的连接通道；连接通道贯穿安装座本体的第一端及安装座本体的第二端。本实用新型提供的RTK天线安装座用于连接无人机的一端设置有多个凸出部，解决了现有技术中RTK天线易随着无人机的振动而发生位置偏移的问题；而且，本实用新型提供的RTK天线安装座采用一体结构，便于安装拆卸，从而提高安装效率。

Description

RTK天线安装座及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种RTK天线安装座及无人机。

背景技术

目前，无人机因其快速、高效的工作能力已广泛应用于农业、航拍及运输等相关领域；因而如何保障无人机飞行安全是相关技术人员研究的首要问题；可以在无人机上加装RTK天线，通过卫星定位技术使地面操作人员能够实时监测到无人机的准确位置，并根据接收信息来判断是否改变飞行航线等操作问题；

现有技术中，用于安装RTK天线的安装座大多采用两点固定的安装方式，如果无人机受到振动时，RTK天线的位置将随着无人机的振动状态发生偏移，影响其发射射频信号操作的准确性，进而难以保证无人机的定位精度。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种RTK天线安装座，该RTK天线安装座可以解决现有技术的上述不足；通过在连接端设置多个用于连接无人机的凸出部，使得安装座本体与无人机连接更为紧固，避免因无人机振动而导致的RTK天线位置的偏移。

本实用新型的第二个目的在于提供一种无人机，该无人机采用上述RTK天线安装座。

基于上述第一个目的，本实用新型提供的RTK天线安装座，包括：安装座本体；

所述安装座本体的第一端用以连接RTK天线，所述安装座本体的第二端设置有多个凸出部；

多个所述凸出部用以连接无人机；

所述安装座本体的内部设置有用以穿装射频组件的连接通道；

所述连接通道贯穿所述安装座本体的第一端及所述安装座本体的第二端。

进一步的，多个所述凸出部均匀布置在所述安装座本体的周侧。

进一步的，多个所述凸出部上设置有用以连接无人机的安装孔。

进一步的，所述凸出部设置为四个。

进一步的，所述安装座本体的第一端设置有用以容纳RTK天线的第一容置槽。

进一步的，所述第一容置槽的槽底设置有用以容纳射频组件的第二容置槽；所述第二容置槽位于所述连接通道内，并且，所述第二容置槽的槽口面向所述安装座本体的第二端。

基于上述第二个目的，本实用新型提供的无人机，包括：机体、夹持件、射频组件、RTK天线以及本实用新型第一个目的中提供的RTK天线安装座；

所述夹持件与所述机体的机臂连接；

所述安装座本体与所述夹持件连接；

所述射频组件与所述RTK天线电连接，并且，所述射频组件穿过所述连接通道延伸至所述机体的机臂内部。

进一步的，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部与所述第二夹持相抵接；并且，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别套接于所述机体的机臂上。

进一步的，所述射频组件包括射频头、射频线、第一螺母和第二螺母；

所述射频线的一端与所述射频头连接，所述射频线的另一端穿过所述连接通道延伸至所述机体的机臂内部；

所述射频头位于所述连接通道靠近所述RTK天线的一侧；

所述第一螺母及所述第二螺母用以将所述射频头及所述射频线固定于所述连接通道中。

进一步的，包括弹性件；所述弹性件套接在所述射频头上。

采用上述技术方案，本实用新型提供的RTK天线安装座的技术效果有：

本实用新型提供的RTK天线安装座包括安装座本体；安装座本体的第一端连接RTK天线；安装座本体的第二端设置有多个凸出部；多个凸出部用以连接无人机；安装座本体的内部设置有用以穿装射频组件的连接通道；由于安装座本体的第二端设置了多个凸出部，将安装座本体装配于无人机上时能够实现多点固定的连接方式，使得安装座本体与无人机连接更为紧固，从而解决了现有技术中RTK天线易随着无人机的振动而发生位置偏移的问题；另外，本实用新型提供的RTK天线安装座采用一体结构，便于安装拆卸，从而提高安装效率。

本实用新型提供的无人机的技术效果有：

安装座本体通过夹持件与无人机的机体连接，从而增加了RTK天线与机体的机臂之间的距离，当射频组件穿过连接通道延伸至机体的机臂内部时，距离的提升可以为射频组件提供足够的转弯半径，避免射频组件因存在死角弯曲而导致线路损坏；另外，本实用新型提供的无人机因采用上述的RTK天线安装座也解决了因RTK天线位置便宜而造成的难以保证定位精度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的RTK天线安装座第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的RTK天线安装座第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的无人机第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的无人机第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的无人机中的射频组件的结构示意图。

附图标记：100-安装座本体；110-凸出部；111-安装孔；120-连接通道；121-第一连接通道；122-第二连接通道；130-第一容置槽；140-第二容置槽；200-机体；300-夹持件；310-第一夹持部；320-第二夹持部；400-射频组件；410-射频头；420-射频线；430-第一螺母；440-第二螺母；500-RTK天线；600-弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1示出了本实用新型实施例一提供的RTK天线安装座第一视角下的结构示意图；图2示出了本实用新型实施例一提供的RTK天线安装座第二视角下的结构示意图；

具体地，如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的RTK天线500安装座，包括：安装座本体100；

安装座本体100的第一端用以连接RTK天线500，安装座本体100的第二端设置有多个凸出部110；

多个凸出部110用以连接无人机；

安装座本体100的内部设置有用以穿装射频组件400的连接通道120；

连接通道120贯穿安装座本体100的第一端及安装座本体100的第二端。

上述结构中，安装座本体100的第一端位于安装座本体100的顶部；安装座本体100的第二端位于安装座本体100的底部；安装座本体100的第一端可以为圆形、正方形或者长方形等多边形状，本实施例中，以圆形为例说明；

安装座本体100的第二端上设置的凸出部110的数量应不少于四个，以保证安装座本体100与无人机连接紧固，不会因无人机振动而导致RTK天线500位置偏移影响定位精度；

安装座本体100的第一端与安装座本体100的第二端的轴线共线，沿着安装座本体100的轴线方向开设一条连接通道120；连接通道120的形状可以为圆形、正方形等多边形状，本实施例中，以圆形为例说明；

连接通道120包括第一连接通道121及第二连接通道122；第一连接通道121贯穿安装座本体100的第一端，第二连接通道122贯穿安装座本体100的第二端，并且，第二连接通道122的直径大于第一连接通道121的直径；当射频组件400穿过第二连接通道122伸入至第一连接通道121时起到限制射频组件400继续向上移动的作用。

优选的，多个凸出部110均匀布置在安装座本体100的周侧。

优选的，多个凸出部110上设置有用以连接无人机的安装孔111。

安装孔111可以设置为一个或多个，本实施例中，以在每个凸出部110上设置一个安装孔111为例说明。

优选的，凸出部110设置为四个。

优选的，如图1所示，安装座本体100的第一端设置有用以容纳RTK天线500的第一容置槽130。

第一连接通道121开设于第一容置槽130的槽底中心处；第一容置槽130的槽壁设置有内螺纹，RTK天线500的对应连接端设置有外螺纹，RTK天线500通过螺纹连接于安装座本体100上；第一容置槽130的尺寸应与RTK天线500连接端的尺寸相匹配，以保证RTK天线500安装紧固。

优选的，如图2所示，第一容置槽130的槽底设置有用以容纳射频组件400的第二容置槽140；第二容置槽140位于连接通道120内，并且，第二容置槽140的槽口面向安装座本体100的第二端。

由于第二连接通道122的直径大于第一连接通道121的直径，所以第二容置槽140开设在第一容置槽130的槽底面向安装座本体100的第二端的一侧；当射频组件400穿过第二连接通道122后能够抵顶于第二容置槽140内，以限制射频组件400继续向上移动。

实施例二

图3示出了本实用新型实施例二提供的无人机第一视角下的结构示意图；图4示出了本实用新型实施例二提供的无人机第二视角下的结构示意图；图5示出了本实用新型实施例二提供的无人机中的射频组件的结构示意图。

具体地，如图3-图5所示，本实用新型实施例提供的无人机，包括：机体200、夹持件300、射频组件400、RTK天线500以及本实用新型实施例一中提供的RTK天线500安装座；

夹持件300与机体200的机臂连接；

优选的，如图3、图4所示，夹持件300包括第一夹持部310和第二夹持部320；第一夹持部310与第二夹持相抵接；并且，第一夹持部310与第二夹持部320分别套接于机体200的机臂上。

第一夹持部310为半圆形结构，在第一夹持部310的两端，沿着第一夹持部310的径向方向设置有连接柱，沿着连接柱的轴线方向开设有能够穿接螺栓的连通孔；第二夹持部320的形状结构与第一夹持部310一致；第一夹持部310与第二夹持部320能够通过螺栓连接成一圆形结构并套接于机臂上；此时，第一夹持部310位于机臂的上部，第二夹持部320位于机臂的下部。

采用上述连接方式，可以避免因采用碳纤维材料制成的机臂内部中空导致强度降低而造成机臂损坏的问题发生；此外，第一夹持部310与第二夹持部320的尺寸可以根据机臂的尺寸随意调配，尤其是当机臂较细的情况下也能够适用。

具体地，如图3、图4所示，安装座本体100与夹持件300连接；

夹持件300设置为两个；

安装人员具体操作时，先将第一夹持部310与第二夹持部320分别套接在机臂上；然后，将安装座本体100放置于第一夹持部310上，并且，凸出部110上的安装孔111的位置与贯穿第一夹持部310及第二夹持部320的连通孔的位置对应准确；最后通过螺栓螺母将安装座本体100及夹持件300固定于机臂上。

射频组件400与RTK天线500电连接，并且，射频组件400穿过连接通道120延伸至机体200的机臂内部。

在用于连接RTK天线500的机臂内部沿着机臂的长度方向开设能够穿接射频组件400的通道；并且，在连接通道120正投影在机臂上的对应位置开设一开口，以使射频组件400穿过上述通道后能够通过上述开口穿出机臂，以竖直角度穿过连接通道120与RTK天线500电连接；

上述电连接可以采用有线电连接或无线电连接的方式。

优选的，如图5所示，射频组件400包括射频头410、射频线420、第一螺母430和第二螺母440；

射频线420的一端与射频头410连接，射频线420的另一端穿过连接通道120延伸至机体200的机臂内部；

射频头410位于连接通道120靠近RTK天线500的一侧；

优选的，如图4所示，本实用新型实施例提供的无人机，包括弹性件600；弹性件600套接在射频头410上。

第一螺母430及第二螺母440用以将射频头410及射频线420固定于连接通道120中。

上述结构中，第二螺母440焊接在射频头410靠近射频线420的一端；射频头410上设置有外螺纹，第一螺母430与射频头410螺纹连接；

安装人员具体操作时，首先将射频线420未连接射频头410的一端与无人机机体200上的相关控制模块连接；然后将射频头410带动射频线420依次穿过机臂中的通道、开口及连接通道120直至第二螺母440进入第二容置槽140内；此时，射频头410能够伸出于第一容置槽130的槽底并受到第二螺母440的限制作用而无法继续向上移动；再然后，将弹性件600套接与射频头410上并落于第一容置槽130的槽底上；最后，拧入第一螺母430将射频头410、射频线420及弹性件600固定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种RTK天线安装座，其特征在于，包括：安装座本体；

所述安装座本体的第一端用以连接RTK天线，所述安装座本体的第二端设置有多个凸出部；

多个所述凸出部用以连接无人机；

所述安装座本体的内部设置有用以穿装射频组件的连接通道；

所述连接通道贯穿所述安装座本体的第一端及所述安装座本体的第二端。

2.根据权利要求1所述的RTK天线安装座，其特征在于，多个所述凸出部均匀布置在所述安装座本体的周侧。

3.根据权利要求1所述的RTK天线安装座，其特征在于，多个所述凸出部上设置有用以连接无人机的安装孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的RTK天线安装座，其特征在于，所述凸出部设置为四个。

5.根据权利要求1所述的RTK天线安装座，其特征在于，所述安装座本体的第一端设置有用以容纳RTK天线的第一容置槽。

6.根据权利要求5所述的RTK天线安装座，其特征在于，所述第一容置槽的槽底设置有用以容纳射频组件的第二容置槽；所述第二容置槽位于所述连接通道内，并且，所述第二容置槽的槽口面向所述安装座本体的第二端。

7.一种无人机，其特征在于，包括：机体、夹持件、射频组件、RTK天线以及根据权利要求1-6任意一项所述的RTK天线安装座；

所述夹持件与所述机体的机臂连接；

所述安装座本体与所述夹持件连接；

所述射频组件与所述RTK天线电连接，并且，所述射频组件穿过所述连接通道延伸至所述机体的机臂内部。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部与所述第二夹持相抵接；并且，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别套接于所述机体的机臂上。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述射频组件包括射频头、射频线、第一螺母和第二螺母；

所述射频线的一端与所述射频头连接，所述射频线的另一端穿过所述连接通道延伸至所述机体的机臂内部；

所述射频头位于所述连接通道靠近所述RTK天线的一侧；

所述第一螺母及所述第二螺母用以将所述射频头及所述射频线固定于所述连接通道中。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，包括弹性件；所述弹性件套接在所述射频头上。