CN209169112U - 一种电子元件ic芯片的引脚插针修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，包括支撑底板、固定机构和修复装置，所述的支撑底板的左右两端均设置有一个检测槽，支撑底板的中部上端面上安装有固定机构，固定机构的左右两端均安装有一个修复装置；所述的支撑底板上的每个检测槽内均分布有一个检测机构；所述的检测机构包括检测推杆、检测连扳、检测滑柱、检测弹簧和检测板；所述的支撑底板的外侧左右两端均分布有一个挤压机构；所述的挤压机构包括挤压连扳、挤压液压缸和挤压板。本实用新型可以解决现有插针式IC芯片引脚进行修复时存在的芯片修复时无法进行锁定、需要人工对芯片的引脚进行修复、引脚修复效果差、无法对芯片修复效果进行检验等难题。
Description
技术领域
本实用电子技术领域，特别涉及一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置。
背景技术
IC芯片是将大量的微电子元器件如晶体管、电阻、电容等形成的集成电路做成一块芯片，IC芯片，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。
IC芯片有很多种类型比较常见的如正方形，长方形等，IC芯片有的底部带有焊锡珠在安装时直接贴装在印刷电路板上，大部分的IC芯片两侧带有引脚，IC芯片的引脚与印刷电路板连接时需要将IC芯片的引脚插入到印刷电路板的插槽内；IC芯片在使用时其引脚有可能发生形变，从而导致IC芯片贴装效率慢，IC芯片抛料率高等问题，对于引脚发生歪斜的IC芯片需要对其进行引脚修复，一般对IC芯片进行引脚修复一般采用人工的方式进行。
针对IC芯片的引脚修复，现有专利文献也提出了一些解决方案，如中国实用新型专利“一种移液器输出嘴”(申请号：2015205463688)公开了一种IC芯片的引脚整形装置，可以通过人工将IC芯片的左右位置进行矫正，但引脚修复只能对其左右位置进行修复，引脚发生前后歪斜无法修复。现有人工进行IC芯片引脚修复时存在的问题如下，无法在IC芯片进行引脚修复时将其进行锁定，导致IC芯片引脚修复效果差，需要重复对其进行修复，严重的可能造成IC芯片报废，需要人工对芯片的引脚进行修复，无法对芯片修复效果进行检验。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，可以解决现有插针式IC芯片引脚进行修复时存在的芯片修复时无法进行锁定、需要人工对芯片的引脚进行修复、引脚修复效果差、无法对芯片修复效果进行检验等难题，可以实现将对芯片的引脚进行自动修复、对芯片引脚修复的效果进行检验的功能，具有芯片修复时可以进行锁定、自动化对芯片的引脚进行修复、引脚修复效果好、可以对芯片修复效果进行检验等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，包括支撑底板、固定机构和修复装置，所述的支撑底板的左右两端均设置有一个检测槽，支撑底板的中部上端面上安装有固定机构，固定机构的左右两端均安装有一个修复装置。
所述的固定机构包括固定座、气动吸盘、固定推杆、推杆连架和固定支链，固定座的安装在支撑底板的顶部上，固定座的左右两端均设置有一个方槽，固定座的中部上端面设置有吸盘槽，气动吸盘安装在固定座设置的吸盘槽内；
-固定推杆对称分布在固定座的外侧，固定推杆的底部通过推杆连架安装在固定座的侧面上，固定推杆的顶部上安装有固定支链；所述的固定支链包括锁定架、伸缩板和伸缩弹簧，锁定架为L型结构，锁定架的外端内侧面上设置有方槽，伸缩板通过伸缩弹簧安装在锁定架设置的方槽内壁上，具体工作时，固定机构能够将IC芯片进行固定吸取住，气动吸盘能够吸住芯片的中部，固定支链能够锁定住芯片的外端，固定支链上的伸缩板与芯片上的引脚接触时会进行自动收缩，防止芯片的前后侧面无法被锁定。
所述的支撑底板的外侧左右两端均分布有一个挤压机构；所述的挤压机构包括挤压连扳、挤压液压缸和挤压板，挤压连扳安装在支撑底板的外侧顶部上，挤压连扳的内侧面上通过挤压液压缸安装有挤压板，挤压板的中部设置有方槽，挤压板内侧面上均匀设置有梯形槽，具体工作时，挤压机构能够配合修复装置将芯片的引脚进行修复动作。
所述的修复装置包括修复推杆、修复移动座、抚正架、转动电机、转动轴、转轴连扳、拨正杆，拨正推杆和稳定弹簧，修复推杆的底部安装在固定座方槽的内壁上，修复推杆的顶部上安装有修复移动座，修复移动座的右端设置有抚正槽，修复移动座抚正槽的下侧壁上设置有滑槽；所述的修复移动座上抚正槽的外侧下端设置有挤压体；
-抚正架的底部通过滑动配合的方式与修复移动座设置的滑槽相连接，拨正推杆的顶部安装在抚正架的前端上，拨正推杆的底部安装在修复移动座上抚正槽的前侧壁上，抚正架的后端通过稳定弹簧安装在修复移动座上抚正槽的后侧壁上；
-抚正架的前端通过电机套安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动轴的前端相连接，转动轴的轴端通过转轴连扳安装在抚正架的后端顶部上，转动轴的中部上均匀安装有拨正杆；所述的拨正杆的中部前后侧面上均设置有凹槽，具体工作时，修复装置能够对芯片的引脚进行拨正的功能，修复推杆的伸缩运动能够调节修复移动座的位置，之后控制转动电机进行转动，使得拨正杆位于水平的位置，拨正推杆的伸缩运动能够控制拨正杆进行前后运动，拨正杆能够对芯片的引脚进行前后位置的预矫正，之后控制挤压液压缸进行伸长运动，使得挤压板与修复移动座相接触产生一定的挤压力，修复移动座抚正槽上的挤压体能够增加芯片引脚的挤压效果，之后再次调节拨正推杆的长度，使得拨正杆进行前后移动时芯片的引脚能够与拨正杆设置的凹槽相配合，拨正杆能够将芯片的引脚推送到挤压板上的梯形槽内，从而芯片引脚得到了全方位修复。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的支撑底板上的检测槽位于修复装置的外侧，支撑底板上的每个检测槽内均分布有一个检测机构；所述的检测机构包括检测推杆、检测连扳、检测滑柱、检测弹簧和检测板，检测推杆的底部安装在支撑底板检测槽的下侧壁上，检测推杆的顶部上安装有检测连扳，检测连扳与检测滑柱的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑柱的顶部上安装有检测板，检测滑柱的外侧设置有检测弹簧，检测弹簧安装在检测板与检测连扳之间；所述的检测板的顶部均匀设置有插槽，检测板上插槽的侧壁为向外倾斜结构，且检测板上插槽的位置与挤压板上梯形槽的位置一一对应，具体工作时，检测机构能够对芯片引脚修复的效果进行检验，控制检测推杆进行伸长运动，如果芯片的引脚能够插入到检测板上的插槽内，从而芯片引脚修复合格，当芯片的引脚无法插入到检测板上的插槽内时，检测连扳会进行收缩，需要对芯片的引脚进行二次修复，从而根据检测连扳的伸缩与否能够判断芯片引脚的修复是否合格。
工作时，首先控制外部的吸取机构将芯片传送到固定机构的顶部上，固定机构能够将IC芯片进行固定吸取住，气动吸盘能够吸住芯片的中部，固定支链能够锁定住芯片的外端，固定支链上的伸缩板与芯片上的引脚接触时会进行自动收缩，防止芯片的前后侧面无法被锁定。
修复装置能够对芯片的引脚进行拨正的功能，修复推杆的伸缩运动能够调节修复移动座的位置，之后控制转动电机进行转动，使得拨正杆位于水平的位置，拨正推杆的伸缩运动能够控制拨正杆进行前后运动，拨正杆能够对芯片的引脚进行前后位置的预矫正，之后控制挤压液压缸进行伸长运动，使得挤压板与修复移动座相接触产生一定的挤压力，修复移动座抚正槽上的挤压体能够增加芯片引脚的挤压效果，之后再次调节拨正推杆的长度，使得拨正杆进行前后移动时芯片的引脚能够与拨正杆设置的凹槽相配合，拨正杆能够将芯片的引脚推送到挤压板上的梯形槽内，从而芯片引脚得到了全方位修复。
检测机构能够对芯片引脚修复的效果进行检验，控制检测推杆进行伸长运动，如果芯片的引脚能够插入到检测板上的插槽内，从而芯片引脚修复合格，当芯片的引脚无法插入到检测板上的插槽内时，检测连扳会进行收缩，需要对芯片的引脚进行二次修复，从而根据检测连扳的伸缩与否能够判断芯片引脚的修复是否合格，可以实现将对芯片的引脚进行自动修复、对芯片引脚修复的效果进行检验的功能。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型可以解决现有插针式IC芯片引脚进行修复时存在的芯片修复时无法进行锁定、需要人工对芯片的引脚进行修复、引脚修复效果差、无法对芯片修复效果进行检验等难题，可以实现将对芯片的引脚进行自动修复、对芯片引脚修复的效果进行检验的功能，具有芯片修复时可以进行锁定、自动化对芯片的引脚进行修复、引脚修复效果好、可以对芯片修复效果进行检验等优点；
二、本实用新型上设置有固定机构，固定机构能够将IC芯片进行固定吸取住，气动吸盘能够吸住芯片的中部，固定支链能够锁定住芯片的外端；
三、本实用新型上设置有修复装置和挤压机构，修复装置与挤压机构相配合能够对芯片的引脚进行拨正的功能；
四、本实用新型上设置有检测机构，检测机构能够对芯片引脚修复的效果进行检验。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型去除挤压机构之后的结构示意图；
图3是本实用新型支撑底板、固定机构与修复装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，包括支撑底板1、固定机构2和修复装置3，所述的支撑底板1的左右两端均设置有一个检测槽，支撑底板1的中部上端面上安装有固定机构2，固定机构2的左右两端均安装有一个修复装置3。
所述的固定机构2包括固定座21、气动吸盘22、固定推杆23、推杆连架24和固定支链25，固定座21的安装在支撑底板1的顶部上，固定座21的左右两端均设置有一个方槽，固定座21的中部上端面设置有吸盘槽，气动吸盘22安装在固定座21设置的吸盘槽内；
-固定推杆23对称分布在固定座21的外侧，固定推杆23的底部通过推杆连架24安装在固定座21的侧面上，固定推杆23的顶部上安装有固定支链25；所述的固定支链25包括锁定架251、伸缩板252和伸缩弹簧253，锁定架251为L型结构，锁定架251的外端内侧面上设置有方槽，伸缩板252通过伸缩弹簧253安装在锁定架251设置的方槽内壁上，具体工作时，固定机构2能够将IC芯片进行固定吸取住，气动吸盘22能够吸住芯片的中部，固定支链25能够锁定住芯片的外端，固定支链25上的伸缩板252与芯片上的引脚接触时会进行自动收缩，防止芯片的前后侧面无法被锁定。
所述的支撑底板1的外侧左右两端均分布有一个挤压机构4；所述的挤压机构4包括挤压连扳41、挤压液压缸42和挤压板43，挤压连扳41安装在支撑底板1的外侧顶部上，挤压连扳41的内侧面上通过挤压液压缸42安装有挤压板43，挤压板43的中部设置有方槽，挤压板43内侧面上均匀设置有梯形槽，具体工作时，挤压机构4能够配合修复装置3将芯片的引脚进行修复动作。
所述的修复装置3包括修复推杆31、修复移动座32、抚正架33、转动电机34、转动轴35、转轴连扳36、拨正杆37，拨正推杆38和稳定弹簧39，修复推杆31的底部安装在固定座21方槽的内壁上，修复推杆31的顶部上安装有修复移动座32，修复移动座32的右端设置有抚正槽，修复移动座32抚正槽的下侧壁上设置有滑槽；所述的修复移动座32上抚正槽的外侧下端设置有挤压体；
-抚正架33的底部通过滑动配合的方式与修复移动座32设置的滑槽相连接，拨正推杆38的顶部安装在抚正架33的前端上，拨正推杆38的底部安装在修复移动座32上抚正槽的前侧壁上，抚正架33的后端通过稳定弹簧39安装在修复移动座32上抚正槽的后侧壁上；
-抚正架33的前端通过电机套安装有转动电机34，转动电机34的输出轴通过联轴器与转动轴35的前端相连接，转动轴35的轴端通过转轴连扳36安装在抚正架33的后端顶部上，转动轴35的中部上均匀安装有拨正杆37；所述的拨正杆37的中部前后侧面上均设置有凹槽，具体工作时，修复装置3能够对芯片的引脚进行拨正的功能，修复推杆31的伸缩运动能够调节修复移动座32的位置，之后控制转动电机34进行转动，使得拨正杆37位于水平的位置，拨正推杆38的伸缩运动能够控制拨正杆37进行前后运动，拨正杆37能够对芯片的引脚进行前后位置的预矫正，之后控制挤压液压缸42进行伸长运动，使得挤压板43与修复移动座32相接触产生一定的挤压力，修复移动座32抚正槽上的挤压体能够增加芯片引脚的挤压效果，之后再次调节拨正推杆38的长度，使得拨正杆37进行前后移动时芯片的引脚能够与拨正杆37设置的凹槽相配合，拨正杆37能够将芯片的引脚推送到挤压板43上的梯形槽内，从而芯片引脚得到了全方位修复。
所述的支撑底板1上的检测槽位于修复装置3的外侧，支撑底板1上的每个检测槽内均分布有一个检测机构5；所述的检测机构5包括检测推杆51、检测连扳52、检测滑柱53、检测弹簧54和检测板55，检测推杆51的底部安装在支撑底板1检测槽的下侧壁上，检测推杆51的顶部上安装有检测连扳52，检测连扳52与检测滑柱53的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑柱53的顶部上安装有检测板55，检测滑柱53的外侧设置有检测弹簧54，检测弹簧54安装在检测板55与检测连扳52之间；所述的检测板55的顶部均匀设置有插槽，检测板55上插槽的侧壁为向外倾斜结构，且检测板55上插槽的位置与挤压板43上梯形槽的位置一一对应，具体工作时，检测机构5能够对芯片引脚修复的效果进行检验，控制检测推杆51进行伸长运动，如果芯片的引脚能够插入到检测板55上的插槽内，从而芯片引脚修复合格，当芯片的引脚无法插入到检测板55上的插槽内时，检测连扳52会进行收缩，需要对芯片的引脚进行二次修复，从而根据检测连扳52的伸缩与否能够判断芯片引脚的修复是否合格。
工作时，首先控制外部的吸取机构将芯片传送到固定机构2的顶部上，固定机构2能够将IC芯片进行固定吸取住，气动吸盘22能够吸住芯片的中部，固定支链25能够锁定住芯片的外端，固定支链25上的伸缩板252与芯片上的引脚接触时会进行自动收缩，防止芯片的前后侧面无法被锁定。
修复装置3能够对芯片的引脚进行拨正的功能，修复推杆31的伸缩运动能够调节修复移动座32的位置，之后控制转动电机34进行转动，使得拨正杆37位于水平的位置，拨正推杆38的伸缩运动能够控制拨正杆37进行前后运动，拨正杆37能够对芯片的引脚进行前后位置的预矫正，之后控制挤压液压缸42进行伸长运动，使得挤压板43与修复移动座32相接触产生一定的挤压力，修复移动座32抚正槽上的挤压体能够增加芯片引脚的挤压效果，之后再次调节拨正推杆38的长度，使得拨正杆37进行前后移动时芯片的引脚能够与拨正杆37设置的凹槽相配合，拨正杆37能够将芯片的引脚推送到挤压板43上的梯形槽内，从而芯片引脚得到了全方位修复。
检测机构5能够对芯片引脚修复的效果进行检验，控制检测推杆51进行伸长运动，如果芯片的引脚能够插入到检测板55上的插槽内，从而芯片引脚修复合格，当芯片的引脚无法插入到检测板55上的插槽内时，检测连扳52会进行收缩，需要对芯片的引脚进行二次修复，从而根据检测连扳52的伸缩与否能够判断芯片引脚的修复是否合格，实现了将对芯片的引脚进行自动修复、对芯片引脚修复的效果进行检验的功能，解决了现有插针式引脚进行修复时存在的芯片修复时无法进行锁定、需要人工对芯片的引脚进行修复、引脚修复效果差、无法对芯片修复效果进行检验等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，包括支撑底板(1)、固定机构(2)和修复装置(3)，其特征在于：所述的支撑底板(1)的左右两端均设置有一个检测槽，支撑底板(1)的中部上端面上安装有固定机构(2)，固定机构(2)的左右两端均安装有一个修复装置(3)；
所述的固定机构(2)包括固定座(21)、气动吸盘(22)、固定推杆(23)、推杆连架(24)和固定支链(25)，固定座(21)的安装在支撑底板(1)的顶部上，固定座(21)的左右两端均设置有一个方槽，固定座(21)的中部上端面设置有吸盘槽，气动吸盘(22)安装在固定座(21)设置的吸盘槽内；
-固定推杆(23)对称分布在固定座(21)的外侧，固定推杆(23)的底部通过推杆连架(24)安装在固定座(21)的侧面上，固定推杆(23)的顶部上安装有固定支链(25)；
所述的修复装置(3)包括修复推杆(31)、修复移动座(32)、抚正架(33)、转动电机(34)、转动轴(35)、转轴连扳(36)、拨正杆(37)，拨正推杆(38)和稳定弹簧(39)，修复推杆(31)的底部安装在固定座(21)方槽的内壁上，修复推杆(31)的顶部上安装有修复移动座(32)，修复移动座(32)的右端设置有抚正槽，修复移动座(32)抚正槽的下侧壁上设置有滑槽；
-抚正架(33)的底部通过滑动配合的方式与修复移动座(32)设置的滑槽相连接，拨正推杆(38)的顶部安装在抚正架(33)的前端上，拨正推杆(38)的底部安装在修复移动座(32)上抚正槽的前侧壁上，抚正架(33)的后端通过稳定弹簧(39)安装在修复移动座(32)上抚正槽的后侧壁上；
-抚正架(33)的前端通过电机套安装有转动电机(34)，转动电机(34)的输出轴通过联轴器与转动轴(35)的前端相连接，转动轴(35)的轴端通过转轴连扳(36)安装在抚正架(33)的后端顶部上，转动轴(35)的中部上均匀安装有拨正杆(37)。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，其特征在于：所述的固定支链(25)包括锁定架(251)、伸缩板(252)和伸缩弹簧(253)，锁定架(251)为L型结构，锁定架(251)的外端内侧面上设置有方槽，伸缩板(252)通过伸缩弹簧(253)安装在锁定架(251)设置的方槽内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，其特征在于：所述的拨正杆(37)的中部前后侧面上均设置有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，其特征在于：所述的支撑底板(1)上的检测槽位于修复装置(3)的外侧，支撑底板(1)上的每个检测槽内均分布有一个检测机构(5)；所述的检测机构(5)包括检测推杆(51)、检测连扳(52)、检测滑柱(53)、检测弹簧(54)和检测板(55)，检测推杆(51)的底部安装在支撑底板(1)检测槽的下侧壁上，检测推杆(51)的顶部上安装有检测连扳(52)，检测连扳(52)与检测滑柱(53)的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑柱(53)的顶部上安装有检测板(55)，检测滑柱(53)的外侧设置有检测弹簧(54)，检测弹簧(54)安装在检测板(55)与检测连扳(52)之间。
5.根据权利要求4所述的一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，其特征在于：所述的支撑底板(1)的外侧左右两端均分布有一个挤压机构(4)；所述的挤压机构(4)包括挤压连扳(41)、挤压液压缸(42)和挤压板(43)，挤压连扳(41)安装在支撑底板(1)的外侧顶部上，挤压连扳(41)的内侧面上通过挤压液压缸(42)安装有挤压板(43)，挤压板(43)的中部设置有方槽，挤压板(43)内侧面上均匀设置有梯形槽。
6.根据权利要求4所述的一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，其特征在于：所述的检测板(55)的顶部均匀设置有插槽，检测板(55)上插槽的侧壁为向外倾斜结构，且检测板(55)上插槽的位置与挤压板(43)上梯形槽的位置一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件IC芯片的引脚插针修复装置，其特征在于：所述的修复移动座(32)上抚正槽的外侧下端设置有挤压体。
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