CN209161263U - 轨道式快递运货上楼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式快递运货上楼装置，包括滑行轨道板、由齿轮、齿条组成的传送机构、载物平台、电动机以及控制器，所述滑行轨道板安装在楼梯扶手上，所述齿条安装在滑行轨道板上并沿滑行轨道板延伸；所述载物平台包括车板和安装在车板上方的载物篮，所述齿轮设置在车板底部并与齿条相匹配，所述齿轮与电动机的输出轴固接；所述车板的底部设有至少两对成对设置的三向轮组，所述三向轮组由沿滑行轨道板下表面滚动的倒挂轮、沿滑行轨道板上表面滚动的行走轮以及沿滑行轨道板侧面滚动的侧导轮组成，其中每一对三向轮组的两个侧导轮分别位于滑行轨道板的左、右两侧。本实用新型不仅能够减轻快递员投递强度，而且可帮助老年人进行重物搬运。

Description

轨道式快递运货上楼装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式快递运货上楼装置，属于日常生活用品技术领域。

背景技术

目前市面上的轨道式爬楼装置研究尚不成熟，各个公司推出的产品也大都服务于载运轮椅——即服务于残疾人。对于人流密集的公共场所，家庭条件允许的残障人士，安装此类价格昂贵、人机关系和谐的设备无可厚非，但若想使其更加广泛的应用于我们的生活，该类设备居高不下的价格成了极大的阻碍。

另外，我国的物流行业，尤其是快递行业，增长速度正处于巅峰时期，由于市场的仍未达到饱和，可以预见，我国快递行业在未来十几年的增长势头在全世界仍将位居前列。但迅速增长的快递行业也面临着巨大的挑战——国内未安装电梯高层居民住宅的重型货物派送问题。这些居民楼大多未达到使用年限，并且公共面积狭窄，也无法加装电梯。轻型货物送至高层费时，放在楼下满是快件的货车也容易被盗，重型货物更不用说，投递十分费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以很好地解决快递投递员投递费时费力问题的轨道式快递运货上楼装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种轨道式快递运货上楼装置，包括滑行轨道板、由齿轮、齿条组成的传送机构、载物平台、由电池供电的电动机以及控制电动机运动的控制器，所述滑行轨道板安装在楼梯扶手上，所述齿条安装在滑行轨道板上方并沿滑行轨道板延伸；所所述载物平台包括车板和安装在车板上方的载物篮，所述齿轮设置在车板底部并与齿条相匹配，所述电动机位于车板的上方，所述齿轮与电动机的输出轴固接；所述车板的底部设有至少两对成对设置的三向轮组，所述三向轮组由沿滑行轨道板下表面滚动的倒挂轮、沿滑行轨道板上表面滚动的行走轮以及沿滑行轨道板侧面滚动的侧导轮组成，所述行走轮、倒挂轮以及侧导轮均安装在与滑行轨道板固接的支架上，其中每一对三向轮组的两个侧导轮分别位于滑行轨道板的左、右两侧。

本实用新型采用齿轮齿条啮合的传动方式，这是申请人在试验了几种直轨上的机械爬楼装置的传动方式后得出的优选方案。现有的传动方式主要还有以下几种：钢丝绳牵引的传动方式、链传动的方式以及螺旋传动方式。但是钢丝绳牵引的传动方式，容易打滑，导致工作不平稳，导程误差大；链传动的传动方式，其输出速度不稳定，工作时有噪声，磨损后易发生跳齿。螺旋传动易产生导程累积误差，还会使螺母受载不均。齿轮齿条传动相对上面几种传动方案，其传动的平稳性更好。另外，钢丝绳牵引的传动方式、链传动的方式以及螺旋传动方式不太适合弯轨的传动。

本实用新型重点着眼于货物运输，较之于载人爬楼机构，由于运送对象的转变，降低了轨道安装高度，机构整体对于平稳性的要求降低，且在保证运送平稳性条件下可以大幅提升运载速度，并极大降低了成本，提高了应用可行性。

本实用新型带来的有益效果是：1）本实用新型安装在无电梯住宅可直接依附于已有楼梯安装，安装便捷使用方便，极大减轻了快递员投递货物的劳动强度。2）载物平台与滑行轨道的接触形式采用三轮结构－－行走轮、侧导轮、倒挂轮，运行平稳可靠，保证无侧滑甩货现象发生。3）齿条安装形式创新化，直接安装在导轨上方，极大减少了装置侧向距离。4）本实用新型不仅能够减轻快递员投递强度，同时，该装置对于老年人口分布集中的无电梯住宅，在日常生活中帮助老年人进行重物搬运也有重要意义，可用于帮助老年用户搬运米、面、油等生活必须品，在人口老龄化严重的社会条件下，该装置的应用面十分广泛。

由于上楼必然会出现轨道从倾斜角30°过渡的问题，因此，本实用新型将所述滑行轨道板安装在楼梯内侧，采用180°大转弯的形式。即，所述滑行轨道板在两层楼梯的连接处采用180度圆弧过渡连接。

优选的，所述行走轮、倒挂轮以及侧导轮均采用滚轮轴承或滚针轴承。

优选的，所述电池为充电式电池。

上述技术方案的进一步改进是：还包括遥控装置，所述控制器上设有与遥控装置相适配的遥控接收装置，所述遥控装置适于远程控制电动机执行将载物平台输送至指定楼层以及上楼、下楼和停止的指令。本次改进中的控制器和遥控装置属于现有技术，类似于遥控汽车玩具的控制器和遥控装置，不再赘述。这样就可通过遥控器控制送达楼层、速度变更，从而实现送程平稳可靠，回程高速迅捷。

上述技术方案的再进一步改进是：每层楼梯上都设有与所述控制器连接的控制按钮，所述控制按钮适于控制电动机执行将载物平台输送至指定楼层以及上楼、下楼和停止的指令。本次改进中的控制按钮和控制器为现有技术，类似于现有的井道式电梯的控制器和控制按钮，不再赘述。

通过上述两种改进，在居民楼的楼梯上加装轨道式快递运货上楼装置后，快递员联系接收人后，只需在底楼放下货物，通过遥控装置或控制按钮输入指定楼层，此装置就会自动将货物沿着楼梯带上指定楼层，收件人将签好字的收货单据放入装置快速返回底层即可。这样极大减轻了快递员投递的工作强度，减少了快递投放时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是载物平台与滑行轨道板的示意图。

图3是载物平台的结构示意图。

图4是滑行轨道板和齿条的俯视示意图。

附图说明：楼梯扶手1，载物平台2，滑行轨道板3，齿轮4，车板5，电动机6，载物篮7，行走轮8，倒挂轮9，侧导轮10，齿条11，三向轮组20。

具体实施方式

实施例

本实施例的轨道式快递运货上楼装置，如图1-4所示，包括滑行轨道板3、由齿轮4、齿条11组成的传送机构、载物平台2、由电池供电的电动机6以及控制电动机6运动的控制器（图中未示出，控制器可作为开关，通过控制电动机正反转驱动载物平台2上楼和下楼），所述滑行轨道板3安装在楼梯扶手1上，所述齿条11安装在滑行轨道板3上方并沿滑行轨道板3延伸。如图1所示，为了解决由于上楼必然会出现轨道从倾斜角30°过渡的问题，本实施例中滑行轨道板3在两层楼梯的连接处采用180度圆弧过渡连接。

本实施例中电动机6采用ZGB37RC直流减速电机，电动机6带有刹车可自锁。电池可优选充电式锂电池。

如图2和图3所示，所述载物平台2包括车板5、安装在车板5上方的载物篮7，所述齿轮4设置在车板5底部并与齿条11相配合，所述电动机6位于车板5的上方，所述齿轮4与电动机6的输出轴固接。

如图3所示，所述车板5的底部设有至少两对成对设置的三向轮组20，所述三向轮组20由沿滑行轨道板3下表面滚动的倒挂轮9、沿滑行轨道板3上表面滚动的行走轮8以及沿滑行轨道板侧面滚动的侧导轮10组成，所述行走轮8、倒挂轮9以及侧导轮10均安装在与滑行轨道板3固接的支架上，其中每一对三向轮组20的两个侧导轮10分别位于滑行轨道板3的左、右两侧。

三向轮组的行走轮8为负重轮，承载载物平台、重物等的重量，侧导轮可以防止行进中由于重心偏移而产生的侧滑现象，在转弯时可以将载物装置紧扣在轨道上。下方的倒挂轮9作为底轮扣住小车，防止在竖直方向偏离轨道，同时克服小车的倾覆力矩。优选的，所述行走轮8、倒挂轮9以及侧导10轮均采用滚轮轴承或滚针轴承。

在使用时，快递员在楼下控制电动机上楼，用户控制电动机停止在自家所在楼层及下楼，使用方便。

为了方便控制，本实施例还可以作以下改进：

1）借鉴遥控汽车玩具，增加遥控装置，所述控制器上设有与遥控装置相适配的遥控接收装置，所述遥控装置适于远程控制电动机执行将载物平台输送至指定楼层以及上楼、下楼和停止的指令。本次改进中的控制器和遥控装置均与遥控汽车玩具的控制器和遥控装置原理一致，不再赘述，这样就可通过遥控器控制送达楼层、速度变更，从而实现送程平稳可靠，回程高速迅捷。

2）借鉴现有的井道式电梯，在每层楼梯上都设有与所述控制器连接的控制按钮，所述控制按钮适于控制电动机执行将载物平台输送至指定楼层以及上楼、下楼和停止的指令。本次改进中的控制按钮和控制器均与井道式电梯控制按钮和控制器的原理一致，不再赘述。

本实用新型的不局限于上述实施例，本实用新型的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轨道式快递运货上楼装置，其特征在于：包括滑行轨道板、由齿轮、齿条组成的传送机构、载物平台、由电池供电的电动机以及控制电动机运动的控制器，所述滑行轨道板安装在楼梯扶手上，所述齿条安装在滑行轨道板上方并沿滑行轨道板延伸；

所述载物平台包括车板和安装在车板上方的载物篮，所述齿轮设置在车板底部并与齿条相匹配，所述电动机位于车板的上方，所述齿轮与电动机的输出轴固接；

所述车板的底部设有至少两对成对设置的三向轮组，所述三向轮组由沿滑行轨道板下表面滚动的倒挂轮、沿滑行轨道板上表面滚动的行走轮以及沿滑行轨道板侧面滚动的侧导轮组成，所述行走轮、倒挂轮以及侧导轮均安装在与滑行轨道板固接的支架上，其中每一对三向轮组的两个侧导轮分别位于滑行轨道板的左、右两侧。

2.根据权利要求1所述的轨道式快递运货上楼装置，其特征在于：所述滑行轨道板在两层楼梯的连接处采用180度圆弧过渡连接。

3.根据权利要求1所述的轨道式快递运货上楼装置，其特征在于：所述行走轮、倒挂轮以及侧导轮均采用滚轮轴承或滚针轴承。

4.根据权利要求1-3之任一项所述的轨道式快递运货上楼装置，其特征在于：还包括遥控装置，所述控制器上设有与遥控装置相适配的遥控接收装置，所述遥控装置适于远程控制电动机执行将载物平台输送至指定楼层以及上楼、下楼和停止的指令。

5.根据权利要求1-3之任一项所述的轨道式快递运货上楼装置，其特征在于：每层楼梯上都设有与所述控制器连接的控制按钮，所述控制按钮适于控制电动机执行将载物平台输送至指定楼层以及上楼、下楼和停止的指令。

6.根据权利要求1-3之任一项所述的轨道式快递运货上楼装置，其特征在于：所述电池为充电式电池。