CN209159981U - 一种无人机及其天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机及其天线，其中，该无人机的天线包括壳体和安装于所述壳体内的天线本体，所述壳体包括螺纹连接的上壳和下壳，且在二者之间设有第一密封圈。本实用新型所提供无人机的天线的上壳、下壳之间采用螺纹连接，可方便拆装，能够大幅提高安装调试的效率，一旦产品出现问题，也可以快速地进行维修、更换，而设置在上壳、下壳之间的第一密封圈又可以保障密封防水、防尘性能。

Description

一种无人机及其天线

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其天线。

背景技术

现有的应用于无人机的天线，其壳体均包括上壳和下壳，以方便壳体内部件的安装，在壳体内部件组装完成后，上壳与下壳之间一般是通过防水胶粘合为一体，来保障天线的防尘、防水性能。但是，通过防水胶粘合的安装方式拆卸不便，一旦产品出现问题，维修、更换效率较低。

因此，如何提供一种天线，以克服上述问题，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机及其天线，其中，该天线的上壳、下壳之间采用螺纹连接，可方便拆装，能够大幅提高安装调试的效率，一旦产品出现问题，也可以快速地进行维修、更换，而设置在上壳、下壳之间的第一密封圈又可以保障密封防水、防尘性能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机的天线，包括壳体和安装于所述壳体内的天线本体，所述壳体包括螺纹连接的上壳和下壳，且在二者之间设有第一密封圈。

本实用新型所提供无人机的天线，其上壳和下壳之间采用螺纹连接，安装较为简单，可大幅提高安装调试的效率，且这种安装结构可方便地进行拆装，以在产品出现问题时快速地进行维修和更换，能够大幅提高工作效率；设置在上壳、下壳之间的第一密封圈可以提高二者连接处的密封性能，以保障天线的防尘、防水性能，能够较大程度地避免灰尘、水分自上壳、下壳的连接处进入壳体内部而导致性能降低的问题。

可选地，所述下壳呈桶状，其上端具有开口，所述天线本体安装于所述下壳内，所述上壳拧紧于所述下壳，以封堵所述开口。

可选地，所述上壳包括柱部和盖部，所述盖部位于所述柱部的一端，所述柱部设有外螺纹段，所述下壳的上端部设有内螺纹段，所述柱部能够拧入所述下壳，所述盖部能够与所述下壳相抵接。

可选地，所述柱部的外壁设有第一环槽，所述第一密封圈安装于所述第一环槽，拧紧状态下，所述第一密封圈挤压在所述第一环槽、所述下壳的内壁之间。

可选地，所述盖部远离所述柱部的端面为安装平面，其上设有第二环槽，所述第二环槽内设有第二密封圈。

可选地，还包括PCB板和连接器，所述PCB板与所述天线本体相连；所述上壳设有过孔，所述第二环槽环绕于所述过孔的外围，所述连接器的一端与所述PCB板相连，另一端能够伸出所述过孔，以与外部设备相连。

可选地，所述过孔与所述第二环槽之间的所述安装平面沿周向间隔设有至少一个螺纹孔，所述天线还通过所述螺纹孔与所述外部设备相连。

可选地，所述过孔与所述第二环槽之间的所述安装平面沿周向间隔设有至少一个内嵌螺母，所述天线还通过所述内嵌螺母与所述外部设备相连。

可选地，还包括呈环形的屏蔽盖，所述屏蔽盖固定于所述PCB板，所述连接器能够自所述屏蔽盖的中心孔穿过。

本实用新型还提供一种无人机，包括天线和机体，所述天线安装于所述机体，所述天线为上述无人机的天线。

由于上述无人机的天线已经具备如上的技术效果，那么，具有该天线的无人机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机的天线的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的剖面图；

图3为爆炸图。

图1-3中的附图标记说明如下：

1天线本体；

2上壳、21柱部、211第一环槽、22盖部、221第二环槽、23过孔、 24内嵌螺母；

3下壳、31开口；

4第一密封圈；

5第二密封圈；

6PCB板；

7连接器；

8屏蔽盖、81中心孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。

请参考图1-3，图1为本实用新型所提供无人机的天线的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1的剖面图，图3为爆炸图。

如图1-3所示，本实用新型提供一种无人机的天线，包括壳体和安装于壳体内的天线本体1，该天线本体1具体可以为螺旋天线等，壳体包括螺纹连接的上壳2和下壳3，且在二者之间设有第一密封圈4。

采用这种结构，上壳2和下壳3之间的安装结构较为简单，可大幅提高安装调试的效率，且还可方便地进行拆装，以在产品出现问题时快速地进行维修和更换，能够大幅提高工作效率；设置在上壳2、下壳3之间的第一密封圈4可以提高二者连接处的密封性能，以保障天线的防尘、防水性能，能够较大程度地避免灰尘、水分自上壳2、下壳3的连接处进入壳体内部而导致性能降低的问题。

在一种具体的方案中，如图2、图3所示，下壳3可以呈桶状，其上端可以具有开口31，天线本体1可以自该开口31安装于下壳3的内腔中，上壳2可以拧紧于下壳3，以封堵上述开口31。

这里的上壳2相当于下壳3的盖子，其主要作用是对开口31进行封堵，而用于安装天线本体1的内腔则完全是由下壳3形成。除了这种方式外，天线本体1也可以安装于上壳2内，即上述的内腔可以完全由上壳2形成；或者，天线本体1也可以部分安装于上壳2内，部分安装于下壳3，即上述的内腔可以由上壳2、下壳3共同形成。

上壳2可以包括柱部21和盖部22，盖部22可以位于柱部21的轴向一端，柱部21可以设有外螺纹段，下壳3的上端部可以设有内螺纹段，上述内外螺纹段可以相匹配，以使柱部21能够拧入下壳3。

上述盖部22的外沿可以突出于柱部21的外周壁，以在拧紧状态下与下壳3相抵接，这种结构设置，盖部22整体突出于下壳3，可方便地通过盖部22对上壳2进行拧紧或拧松的操作。上述盖部22的外沿也可以不突出于柱部21的外周壁，此时，即相当于仅有柱部21，上壳2可以拧入下壳3更深，以便缩小该天线的体积；但需要注意的是，上壳2背离拧入方向的端面(图2中的上端面)通常为天线与外部设备的对接面，为保证可靠安装，该安装平面不宜陷入下壳3内，也就是说，即便仅包括柱部21，上壳2的上端面也最好突出于下壳3的上端或者至少保持与下壳3的上端相平齐。

柱部21的外壁可以设有第一环槽211，第一密封圈4可以安装于第一环槽211，且在拧紧状态下，第一密封圈4可以挤压在第一环槽211、下壳 3的内壁之间，以保障二者之间的密封性。如图2所示，第一环槽211可以设置在柱部21靠近盖部22的位置，如此，第一密封圈4在封堵柱部21 与下壳3径向间隙的同时，还能够对下壳3与盖部22之间的轴向间隙进行封堵，有利于提高密封效果。

当然，上述第一环槽211也可以设置在柱部21的其他位置，其数量可以为一个，也可以为多个，当为多个时，各第一环槽211可以沿轴向间隔设置，且各第一环槽211内均可以设置第一密封圈4，以在柱部21与下壳 3的连接处沿轴向设置多道密封防护，能够更大程度地保证二者之间的密封性能。

需要说明，在上述各方案的描述中，均是以上壳2设置外螺纹、下壳 3设置内螺纹为例，对上壳2与下壳3之间的连接结构进行描述；事实上，也可以采用上壳2设置内螺纹、下壳3设置外螺纹的方案，其同样能够实现上壳2与下壳3的螺纹连接，对于这种方案，上述的第一环槽211以及第一密封圈4均可以设置在下壳3上，以方便安装。

如前所述，盖部22远离柱部21的端面为安装平面，即与外部设备(无人机的机体)的对接面，其上可以设有第二环槽221，第二环槽221内可以设有第二密封圈5，以在天线与外部设备相对接时，密封天线与外部设备之间的空隙，进而可较大程度地避免外界的灰尘、水分等自天线与外部设备之间的空隙进入天线内部而影响天线的性能。

通过上述第一密封圈4、第二密封圈5的设置，本实用新型所提供无人机的天线已具备较高的防尘、防水性能，完全能够达到IP67的防护标准。

本实用新型所提供无人机的天线还可以包括PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板6和连接器7，PCB板6与天线本体1相连。在现有技术中，天线与外部设备的连接方式仅是通过连接器7，连接器7的一端与PCB板6相连，具体可以为焊接，另一端可以穿过上壳2的过孔23，然后与外部设备的线缆相连，该连接器7具体可以为射频连接器等，在连接的同时还用于建立信号传输，这种连接方式可靠性较差，在无人机运行过程中容易晃动，这就会影响信号传输的稳定性；为此，通常还需要现场焊接安装支架等，以保证天线的可靠固定，但这又会影响天线的通用性，针对不同型号的无人机，在现场都必须重新制作安装支架或者现场加工焊接，设备安装的时间以及成本均会增加。

针对此，本实用新型实施例提供了一种螺纹连接的方案，前述的第二环槽221可以环绕于过孔23的外围。

在一种方案中，过孔23与第二环槽221之间的安装平面可以沿周向间隔设有至少一个螺纹孔，本实用新型所提供天线除了可通过连接器7与外部设备相连外，还可以通过螺纹孔与外部设备相连，即可以通过螺钉穿过外部设备以及上述的螺纹孔，来将天线固定在外部设备上。在另一种方案中，过孔23与第二环槽221之间的安装平面可以沿周向间隔设有至少一个内嵌螺母24，具体可以为铜螺母，以较大程度地防止锈蚀，该内嵌螺母24 相当于上述的螺纹孔，螺钉可以穿过外部设备以及上述的内嵌螺母24，来将天线固定在外部设备上。

采用上述的方案，天线与外部设备之间的连接可靠性大幅提高，在无人机运行过程中，天线基本不会晃动，有利于保证信号传输的稳定性；且这种方案的通用性较强，针对不同型号的无人机，均可以采用螺钉进行固定，省却了现有技术中遇到不同机型就需要重新制作安装支架或者现场加工焊接等费时费力的工作，可大幅降低安装的难度，简化安装操作，进而降低设备的安装和使用成本。

需要指出，尽管本实用新型实施例并不限定螺纹孔(内嵌螺母24)的数量，但在具体实施时，上述螺纹孔(内嵌螺母24)的数量优选为三个以上，且各螺纹孔(内嵌螺母24)可以沿周向等间隔分布，以较大程度地保证螺钉连接时壳体受力的均匀性。

请继续参考图2、图3，本实用新型所提供天线还可以包括呈环形的屏蔽盖8，屏蔽盖8可以通过焊接等方式固定于PCB板6，连接器7能够自屏蔽盖8的中心孔81穿过。该屏蔽盖8的外部轮廓可以为圆形、六边形、八边形等形状，其材质可以为铝合金，能够提高天线抗外界干扰的能力。

本实用新型还提供一种无人机，包括机体和天线，该天线即为上述各实施方式所涉及的无人机的天线。

由于上述的无人机的天线已经具备如上的技术效果，那么，具有该天线的无人机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机的天线，包括壳体和安装于所述壳体内的天线本体(1)，其特征在于，所述壳体包括螺纹连接的上壳(2)和下壳(3)，且在二者之间设有第一密封圈(4)。

2.根据权利要求1所述无人机的天线，其特征在于，所述下壳(3)呈桶状，其上端具有开口(31)，所述天线本体(1)安装于所述下壳(3)内，所述上壳(2)拧紧于所述下壳(3)，以封堵所述开口(31)。

3.根据权利要求2所述无人机的天线，其特征在于，所述上壳(2)包括柱部(21)和盖部(22)，所述盖部(22)位于所述柱部(21)的一端，所述柱部(21)设有外螺纹段，所述下壳(3)的上端部设有内螺纹段，所述柱部(21)能够拧入所述下壳(3)，所述盖部(22)能够与所述下壳(3)相抵接。

4.根据权利要求3所述无人机的天线，其特征在于，所述柱部(21)的外壁设有第一环槽(211)，所述第一密封圈(4)安装于所述第一环槽(211)，拧紧状态下，所述第一密封圈(4)挤压在所述第一环槽(211)、所述下壳(3)的内壁之间。

5.根据权利要求3所述无人机的天线，其特征在于，所述盖部(22)远离所述柱部(21)的端面为安装平面，其上设有第二环槽(221)，所述第二环槽(221)内设有第二密封圈(5)。

6.根据权利要求5所述无人机的天线，其特征在于，还包括PCB板(6)和连接器(7)，所述PCB板(6)与所述天线本体(1)相连；

所述上壳(2)设有过孔(23)，所述第二环槽(221)环绕于所述过孔(23)的外围，所述连接器(7)的一端与所述PCB板(6)相连，另一端能够伸出所述过孔(23)，以与外部设备相连。

7.根据权利要求6所述无人机的天线，其特征在于，所述过孔(23)与所述第二环槽(221)之间的所述安装平面沿周向间隔设有至少一个螺纹孔，所述天线还通过所述螺纹孔与所述外部设备相连。

8.根据权利要求6所述无人机的天线，其特征在于，所述过孔(23) 与所述第二环槽(221)之间的所述安装平面沿周向间隔设有至少一个内嵌螺母(24)，所述天线还通过所述内嵌螺母(24)与所述外部设备相连。

9.根据权利要求6所述无人机的天线，其特征在于，还包括呈环形的屏蔽盖(8)，所述屏蔽盖(8)固定于所述PCB板(6)，所述连接器(7)能够自所述屏蔽盖(8)的中心孔(81)穿过。

10.一种无人机，包括天线和机体，所述天线安装于所述机体，其特征在于，所述天线为权利要求1-9中任一项所述无人机的天线。