CN209158997U - 伺服本压机 - Google Patents

Abstract

伺服本压机，包括机台、吸料平台、压头组件，吸料平台设于机台表面，压头组件设于吸料平台的上方，还包括伺服驱动模组、可调压力气缸、PLC控制器，伺服驱动模组设于机台上并与可调压力气缸驱动连接，可调压力气缸的活塞杆与压头组件连接，伺服驱动模组驱动可调压力气缸沿竖直移动，带动压头向吸料平台压合，可调压力气缸的上下两端均通过气管连通气泵，且气管上分别设有第一调压阀和第二调压阀，吸料平台、伺服驱动模组、第一调压阀、第二调压阀均与PLC控制器电性连接。本实用新型通过PLC控制器来控制伺服驱动模组，使下压速度可以调节；可调压力气缸杆通过第一调压阀和第二调压阀保持一个恒定的压力输出，使压着压力快速达到稳定。

Description

伺服本压机

技术领域

本实用新型涉及热压设备领域，尤指伺服本压机。

背景技术

显示模组生产过程中，显示屏清晰度越来越高，所以IC引脚数量越来越多，导致引脚也越来越小，对设备精度要求也越来越高，产品不断变薄，所以对工艺要求也越来越严，所以采用的ACF要求的温度也越来越低，为满足低温ACF胶的工艺要求，所以推出了大理石气缸本压机，此设备采用调压阀控制气缸上下运动，压头在气缸驱动下对产品进行热压，并由此气缸来实现压力调节。

由于新产品的推出特别是AMOLED的出现，AMOLED是电流控制方式，所以对电路中的电阻有比较高的要求，并且AMOLED线路表面有一层比较厚的保护层，所以BONDING过程中要求导电粒子压破保护层才能实现线路导通，所以对ACF胶和热压的压力提出了新的要求，在实际生产中要求压力快速到达并达到稳定，否则产品会出现不稳定现象，以压强为0.4MPa为例，大理石气缸本压机，从压头接触到产品到压力完成稳定要4～5S的时间，从压头接触到产品开始压力在不断加大，一直到4～5S后压力才能到达稳定值，这个压力稳定时间比较长，难于满足现在的工艺要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供可调移动速度，快速稳定压着压力、使用方便的伺服本压机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：伺服本压机，包括机台、吸料平台、压头组件，所述吸料平台设于机台表面，所述压头组件设于吸料平台的上方，还包括伺服驱动模组、可调压力气缸、PLC控制器，所述伺服驱动模组设于机台上并与可调压力气缸驱动连接，所述可调压力气缸的活塞杆与压头组件连接，伺服驱动模组驱动可调压力气缸沿竖直移动，带动压头向吸料平台压合，所述可调压力气缸的上下两端均通过气管连通气泵，且气管上分别设有第一调压阀和第二调压阀，所述吸料平台、伺服驱动模组、第一调压阀、第二调压阀均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述伺服驱动模组包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母，所述伺服电机通过基座设于机台上，伺服电机与丝杆的一端驱动连接并驱动丝杆转动，所述丝杆螺母套接于丝杆表面，丝杆螺母与可调压力气缸固定连接。

具体地，所述伺服驱动模组还包括滑动导轨、滑块，所述滑动导轨竖直设于基座上，所述滑块套接于滑动导轨表面并与可调节压力气缸固定连接。

具体地，所述吸料平台内设有真空发生器，吸料平台的表面布设有若干吸气孔，且吸气孔与真空发生器连通，所述真空发生器与PLC控制器电性连接。

具体地，所述吸气孔以矩形阵列形式排布。

具体地，还包括卷料筒，所述卷料筒设于基座并位于压头组件的两侧，卷料筒表面绕有特氟龙带。

具体地，还包括若干用于卷绕特氟龙带的转轮，所述转轮设于基座并位于卷料筒下方，最低处的两个转轮对称分布在压头组件的两侧。

具体地，所述可调压力气缸的缸体直径大于40㎜。

具体地，所述压头组件的底部布设有电加热丝，所述电加热丝与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，通过PLC控制器来控制伺服驱动模组，使得压头组件的下压速度可以调节，根据实际需求可以很方便地改变下压时的速度(接触产品时的速度)。对比现有技术中的气缸本压机，虽然可以通过调节进出气速度来实现调节速度，但气缸整个行程比较慢，影响效率，压力稳定时间也会加长。而伺服本压机可以实现前面快速移动，最后接触时再减速，这样不影响生产效率，又可减低接触时的压头速度；可调压力气缸的活塞杆不运动，可调压力气缸没有加压充气的过程，活塞杆通过第一调压阀和第二调压阀来控制压力，保持一个恒定的压力输出，从而使得压着压力能够快速达到稳定，压着稳定时间从原来的4～5S减为1S左右。本实用新型有效提高了加工效率和热压效果，满足了对使用AMOLED的产品的热压工艺要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的气路控制示意图。

附图标号说明：

1.机台；2.吸料平台；3.压头组件；4.伺服驱动模组；5.可调压力气缸；6.卷料筒；7.转轮；21.吸料孔；41.伺服电机；42.丝杆；43.丝杆螺母；44.滑动导轨；45.滑块。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型关于伺服本压机，包括机台1、吸料平台2、压头组件3，所述吸料平台2设于机台1表面，所述压头组件3设于吸料平台2的上方，还包括伺服驱动模组4、可调压力气缸5、PLC控制器，所述伺服驱动模组4设于机台1上并与可调压力气缸5驱动连接，所述可调压力气缸5的活塞杆与压头组件3连接，伺服驱动模组4驱动可调压力气缸5沿竖直移动，带动压头向吸料平台2压合，所述可调压力气缸5的上下两端均通过气管连通气泵，且气管上分别设有第一调压阀和第二调压阀，所述吸料平台2、伺服驱动模组4、第一调压阀、第二调压阀均与PLC控制器的输出端电性连接。

本实施例中，机台1上共设置有左右两个伺服本压机，机台1上还设有人机界面，人机界面上设有与PLC控制器的输入端电性连接的控制按键。

本实用新型的工作过程如下；以左侧的压头组件3为例，将贴好ACF胶、进行IC对位及预压后的显示屏放置于吸料平台2上，并通过吸料平台2将显示屏固定，在人机界面按下调动键，输入指令至PLC控制器，PLC控制器通过伺服驱动模组4驱动可调压力气缸5带动压头组件3向显示屏移动，当压头组件3运动到一定高度时，PLC确认时否需要暂停和减速(人机界面上可以设定)，如果需要暂停则先暂停，暂停时间到后再确认是否需要减速，如果需要则减速向下压剩下的高度，如果不需要减速则用原来下降速度直接向下压剩下的高度(原来的速度和减速后的速度都可以在人机界面上设定)，下压位置到达后PLC开始计时(压着时间)，时间到达后PLC控制伺服驱动模组4驱动压头组件3往反方向运动，快速上升到原来的高度，等待下次压料。

请参阅图3，第一调压阀P1-RPE1000调节可调压力气缸5的活塞杆向下压的压强，第二调压阀P2-RPE1000调节可调压力气缸5的活塞杆向上托的压强。第一调压阀P1-RPE1000和第二调压阀P2-RPE1000均为精密调压阀，第一调压阀P1-RPE1000和第二调压阀P2-RPE1000共同调节来实现左侧的可调压力气缸5的压力调节。相应地，右侧的可调压力气缸5设有第三调压阀P3-RPE1000和第四调压阀P4-RPE1000来调压。第二调压阀P2-RPE1000和第三调压阀P3-RPE1000是用来抵消压头组件3的自重、实现左右两侧的下压压强相同时两个压头组件3输出相同压力的压力平衡，也就是说当第一调压阀P1-RPE1000和第三调压阀P3-RPE1000的压强值相同时，左右两压头组件3的输出压力应相同，如果不相同，则可以通过调节第二调压阀P1-RPE1000和第四调压阀P4-RPE1000的压强来实现两压头组件3的输出压力相同。

本实用新型中，通过PLC控制器来控制伺服驱动模组4，使得压头组件3的下压速度可以调节，根据实际需求可以很方便地改变下压时的速度(接触产品时的速度)。对比现有技术中的气缸本压机，虽然可以通过调节进出气速度来实现调节速度，但气缸整个行程比较慢，影响效率，压力稳定时间也会加长。而伺服本压机可以实现前面快速移动，最后接触时再减速，这样不影响生产效率，又可减低接触时的压头速度；可调压力气缸5的活塞杆不运动，可调压力气缸5没有加压充气的过程，活塞杆通过第一调压阀和第二调压阀来控制压力，保持一个恒定的压力输出，从而使得压着压力能够快速达到稳定，压着稳定时间从原来的4～5S减为1S左右。本实用新型有效提高了加工效率和热压效果，满足了对使用AMOLED的产品的热压工艺要求。

具体地，所述伺服驱动模组4包括伺服电机41、丝杆42、丝杆螺母43，所述伺服电机41通过基座设于机台1上，伺服电机41与丝杆42的一端驱动连接并驱动丝杆42转动，所述丝杆螺母43套接于丝杆42表面，丝杆螺母43与可调压力气缸5固定连接。

PLC控制器接收到人机界面输入的信号后，同时输出脉冲信号和方向信号给伺服驱动器，伺服驱动器接收到信号，驱动伺服电机41工作，使丝杆42转动，丝杆螺母43沿丝杆42下移带动压头组件3下移进行压合动作，压合完成后，PLC控制器再控制伺服电机41反向动作，使压头组件3上移。

具体地，所述伺服驱动模组4还包括滑动导轨44、滑块45，所述滑动导轨44竖直设于基座上，所述滑块45套接于滑动导轨44表面并与可调节压力气缸固定连接。

采用上述方案，可调压力气缸5通过滑块45套于滑动导轨44，滑动导轨44为可调压力气缸5及压头组件3的移动提供导向作用，使压头组件3运动平稳。

具体地，所述吸料平台2内设有真空发生器，吸料平台2的表面布设有若干吸气孔，且吸气孔与真空发生器连通，所述真空发生器与PLC控制器电性连接。

吸气孔通过真空发生器产生真空，对放置于吸料平台2表面的显示屏进行吸附固定，以方便压头组件3对显示屏进行热压动作，热压完成后，真空发生器停止工作，释放真空，吸气孔松开显示屏，可以取出显示屏。

具体地，所述吸气孔以矩形阵列形式排布。

采用上述方案，吸气孔以矩形阵列形式排布，方便对显示屏的底面进行均匀吸附，使显示屏吸附平稳且受力均衡。

具体地，还包括卷料筒6，所述卷料筒6设于基座并位于压头组件3的两侧，卷料筒6表面绕有特氟龙带。

ACF胶固化的因素主要有两个：一是起始升温速率，二是峰值温度。升温速率决定固化后的表面质量，而峰值温度则决定固化后的粘接强度。将特氟龙带置于压头组件3和显示屏之间进行隔热，从而控制起始升温速率。

具体地，还包括若干用于卷绕特氟龙带的转轮7，所述转轮7设于基座并位于卷料筒6下方，最低处的两个转轮7对称分布在压头组件3的两侧。

特氟龙带的接头从一个卷料筒6绕出，在卷绕了若干转轮7后，从另一个卷料筒6绕进。其中，最低处的两个转轮7高度相同，二者之间形成的一段特氟龙带位于压头组件3和吸料平台2之间，且该段特氟龙带与压头组件3的底面平行，而其他转轮7则是用于提高特氟龙带的张力。

具体地，所述可调压力气缸5的缸体直径大于40㎜，本实施例中，可调压力气缸5的缸体直径为50㎜。

采用上述方案，能使可调压力气缸5能输出的最大压力增大，可调压力气缸5缸径由原来的40mm，增加到50mm，以0.2MPa为例，两种气缸输出的压力对比如下：40㎜气缸的压力：20*10³*20*10³*3.14*0.2*10³*10³＝251N；50㎜气缸的压力：25*10³*25*10³*3.14*0.2*10³*10³＝392N；相同压强下可以多输出392-251＝141N。

具体地，所述压头组件3的底部布设有电加热丝，所述电加热丝与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，压头组件3底部的电加热丝用于通电发热，通过压头组件3对显示屏进行热压动作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.伺服本压机，包括机台、吸料平台、压头组件，所述吸料平台设于机台表面，所述压头组件设于吸料平台的上方，其特征在于：还包括伺服驱动模组、可调压力气缸、PLC控制器，所述伺服驱动模组设于机台上并与可调压力气缸驱动连接，所述可调压力气缸的活塞杆与压头组件连接，伺服驱动模组驱动可调压力气缸沿竖直移动，带动压头向吸料平台压合，所述可调压力气缸的上下两端均通过气管连通气泵，且气管上分别设有第一调压阀和第二调压阀，所述吸料平台、伺服驱动模组、第一调压阀、第二调压阀均与PLC控制器的电性连接。

2.根据权利要求1所述的伺服本压机，其特征在于：所述伺服驱动模组包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母，所述伺服电机通过基座设于机台上，伺服电机与丝杆的一端驱动连接并驱动丝杆转动，所述丝杆螺母套接于丝杆表面，丝杆螺母与可调压力气缸固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服本压机，其特征在于：所述伺服驱动模组还包括滑动导轨、滑块，所述滑动导轨竖直设于基座上，所述滑块套接于滑动导轨表面并与可调节压力气缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服本压机，其特征在于：所述吸料平台内设有真空发生器，吸料平台的表面布设有若干吸气孔，且吸气孔与真空发生器连通，所述真空发生器与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的伺服本压机，其特征在于：所述吸气孔以矩形阵列形式排布。

6.根据权利要求2或3所述的伺服本压机，其特征在于：还包括卷料筒，所述卷料筒设于基座并位于压头组件的两侧，卷料筒表面绕有特氟龙带。

7.根据权利要求6所述的伺服本压机，其特征在于：还包括若干用于卷绕特氟龙带的转轮，所述转轮设于基座并位于卷料筒下方，最低处的两个转轮对称分布在压头组件的两侧。

8.根据权利要求1所述的伺服本压机，其特征在于：所述可调压力气缸的缸体直径大于40㎜。

9.根据权利要求1所述的伺服本压机，其特征在于：所述压头组件的底部布设有电加热丝，所述电加热丝与PLC控制器电性连接。