CN209158442U - 一种斜面四头夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜面四头夹具，包括护板、机器手臂安装轴、第一夹具、夹具架、吸嘴安装板、吸嘴、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述护板的内部固定连接有机器手臂安装轴，所述护板的一侧固接有第一夹具，且护板的另一侧固接有第二夹具，本实用新型中通过四个夹具的设计方式，使得每个夹具上的吸嘴安装板与夹具架在安装时存在一定角度，当需要吸取产品时，需要机器手臂将夹具倾斜才能使吸嘴安装板水平与产品对齐，吸嘴才能顺利将产品吸取，此时其余三个夹具属于上扬状态，不会对其他部位正常工作造成影响，不仅仅解决了生产过程中存在的安全隐患，还方便了使用者操作，提高了工作效率，该斜面四头夹具制作简单，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体是一种斜面四头夹具。
背景技术
四头夹具安装在机器手臂的末端，用于吸取产品，由于是四头夹具，将一个夹具向下放置进行吸取产品时其余三个头也需要一起向下放置，其余三个夹具会容易碰到其他加工部件甚至会碰到正常工作部位，存在生产安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种斜面四头夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种斜面四头夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种斜面四头夹具，包括护板、机器手臂安装轴、第一夹具、夹具架、吸嘴安装板、吸嘴、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述护板的内部固定连接有机器手臂安装轴，所述护板的一侧固接有第一夹具，且护板的另一侧固接有第二夹具，所述护板的一端固接有第三夹具，且护板的另一端固接有第四夹具。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹具的内部固定安装有夹具架，所述夹具架的内部固定连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板的上表面贯穿安装有吸嘴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具架与护板通过定位螺栓固定连接，且夹具架的数量共设置有四个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具架与水平线呈平行状态，所述吸嘴安装板与夹具架的夹角为15-45度，且吸嘴安装板与夹具架通过定位螺栓固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述护板的形状呈正方形结构，且护板的材质为不锈钢材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴的上表面连接有气管，气管与外部气源连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过四个夹具的设计方式，使得每个夹具上的吸嘴安装板与夹具架在安装时存在一定角度，当需要吸取产品时，需要机器手臂将夹具倾斜才能使吸嘴安装板水平与产品对齐，吸嘴才能顺利将产品吸取，此时其余三个夹具属于上扬状态，不会对其他部位正常工作造成影响，不仅仅解决了生产过程中存在的安全隐患，具备良好的保护作用，还方便了使用者操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为一种斜面四头夹具的结构示意图；
图2为一种斜面四头夹具中第一夹具的结构示意图；
图3为一种斜面四头夹具工作状态时的结构示意图。
图中：1、护板；2、机器手臂安装轴；3、第一夹具；31、夹具架；32、吸嘴安装板；33、吸嘴；4、第二夹具；5、第三夹具；6、第四夹具。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种斜面四头夹具，包括护板1、机器手臂安装轴2、第一夹具3、夹具架31、吸嘴安装板32、吸嘴33、第二夹具4、第三夹具5和第四夹具6，护板1的内部固定连接有机器手臂安装轴2，护板1的一侧固接有第一夹具3，且护板1的另一侧固接有第二夹具4，护板1的一端固接有第三夹具5，且护板1的另一端固接有第四夹具6，护板1的形状呈正方形结构，且护板1的材质为不锈钢材质的构件。
在图1、2和3中：第一夹具3的内部固定安装有夹具架31，夹具架31的内部固定连接有吸嘴安装板32，吸嘴安装板32的上表面贯穿安装有吸嘴33，夹具架31与护板1通过定位螺栓固定连接，且夹具架31的数量共设置有四个，夹具架31与水平线呈平行状态，吸嘴安装板32与夹具架31的夹角为15-45度，且吸嘴安装板32与夹具架31通过定位螺栓固定连接，吸嘴33的上表面连接有气管，气管与外部气源连接，该设计方式使得第一夹具3在对产品进行吸取工作时，避免了其余第二夹具4、第三夹具5和第四夹具6造成的安全隐患，具备良好的保护作用。
本实用新型的工作原理是：首先，通过机器手臂安装轴2将该夹具固定在机器手臂上，使用者，在护板1的一侧固接有第一夹具3，且护板1的另一侧固接有第二夹具4，护板1的一端固接有第三夹具5，且护板1的另一端固接有第四夹具6，并且在对各个夹具上的夹具架31和吸嘴安装板32进行安装时，使得二者之间的夹角处于15-45度之间，在对产品进行吸取时，工作人员操纵机器手臂使得第一夹具3倾斜，由吸嘴安装板32上的吸嘴33对产品进行吸取，这样在第一夹具3进行吸取产品的过程中，其余的第二夹具4、第三夹具5和第四夹具6均处于上扬状态，能够很好的避免了第二夹具4、第三夹具5和第四夹具6对其他他部正常工作造成影响。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种斜面四头夹具，包括护板(1)，其特征在于，所述护板(1)的内部固定连接有机器手臂安装轴(2)，所述护板(1)的一侧固接有第一夹具(3)，且护板(1)的另一侧固接有第二夹具(4)，所述护板(1)的一端固接有第三夹具(5)，且护板(1)的另一端固接有第四夹具(6)。
2.根据权利要求1所述的一种斜面四头夹具，其特征在于，所述第一夹具(3)的内部固定安装有夹具架(31)，所述夹具架(31)的内部固定连接有吸嘴安装板(32)，所述吸嘴安装板(32)的上表面贯穿安装有吸嘴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种斜面四头夹具，其特征在于，所述夹具架(31)与护板(1)通过定位螺栓固定连接，且夹具架(31)的数量共设置有四个。
4.根据权利要求2所述的一种斜面四头夹具，其特征在于，所述夹具架(31)与水平线呈平行状态，所述吸嘴安装板(32)与夹具架(31)的夹角为15-45度，且吸嘴安装板(32)与夹具架(31)通过定位螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种斜面四头夹具，其特征在于，所述护板(1)的形状呈正方形结构，且护板(1)的材质为不锈钢材质的构件。
6.根据权利要求2所述的一种斜面四头夹具，其特征在于，所述吸嘴(33)的上表面连接有气管，气管与外部气源连接。
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