CN209157432U - 一种用于大型塔筒加工的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型塔筒加工的焊接装置，包括底板，所述底板的上端设有凹槽，所述凹槽内设有转向装置，所述转向装置上设有第一安装块，所述第一安装块的一侧设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有调节装置，所述调节装置上设有第二安装块，所述第二安装块的一侧设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第二安装槽并延伸至第二安装块的一侧。本实用新型能多方位调节焊枪的位置，且调节速度快，并且能保证焊枪在工作时的稳定性，有利于焊枪持续平稳的进行工作，从而能保证焊接的质量和效率，进而保证塔筒的连接效果。

Description

一种用于大型塔筒加工的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及塔筒焊接技术领域，尤其涉及一种用于大型塔筒加工的焊接装置。

背景技术

风电塔筒是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，风电塔筒的单节筒体较长，重量较重，对筒体内部进行焊接等加工时需要将筒体放置在滚轮架上，从而方便进行转动，进而便于进行焊接，提高焊接的效率。

现有技术中焊接一般都是工作人员手持焊枪进行焊接，对工作人员在焊接时的稳定度要求很高，但是焊接环境一般较为恶劣，使用人工焊接容易出现失误，从而影响工作效率和工作质量，为此，我们提出了一种用于大型塔筒加工的焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型塔筒加工的焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于大型塔筒加工的焊接装置，包括底板，所述底板的上端设有凹槽，所述凹槽内设有转向装置，所述转向装置上设有第一安装块，所述第一安装块的一侧设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有调节装置，所述调节装置上设有第二安装块，所述第二安装块的一侧设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第二安装槽并延伸至第二安装块的一侧，所述第二伺服电机的输出轴通过第一联轴器固定有转动板，所述转动板的上端一侧固定有挡板，所述挡板的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有焊枪，所述转动板的一端转动连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端转动连接在连接杆的下端。

优选地，所述转向装置包括固定在凹槽内一端侧壁上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定有直齿条，所述凹槽内的底部转动连接有竖杆，所述竖杆上固定套装有齿轮，且齿轮和直齿条相啮合，所述竖杆的上端固定有转盘，所述转盘的上端固定有固定杆，且第一安装块的下端固定在固定杆的上端。

优选地，所述调节装置包括安装在第一安装槽内的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一安装槽并延伸至第一安装块的一侧，所述第一伺服电机的输出轴末端通过第二联轴器固定有支撑杆，所述支撑杆的上端铰接有安装板，且第二安装块的下端固定在安装板的上端一侧，所述支撑杆的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端转动连接在安装板的下端。

优选地，所述凹槽内的底部一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且滑块的上端固定在直齿条的下端。

优选地，所述齿轮的直径小于转盘的直径。

优选地，所述齿轮和直齿条均采用碳素钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二伺服电机、第一电动伸缩杆、连接杆的配合，方便焊枪多方位转动，解决了不能很好对齐焊接位置的问题，达到了提高焊接质量的目的，能快速准确对齐焊接位置，从而提升焊接的效率，并且能稳定调控，进而能提升焊接的质量；

2、通过转向装置和调节装置的配合，能更好的调节焊枪的位置，从而更好的适应套筒表面，提升焊接的质量和效率，调节速度快，且能保证焊枪在调节过程中的平稳，从而有利于焊接工作的进行；

综上所述，本实用新型能多方位调节焊枪的位置，且调节速度快，并且能保证焊枪在工作时的稳定性，有利于焊枪持续平稳的进行工作，从而能保证焊接的质量和效率，进而保证塔筒的连接效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于大型塔筒加工的焊接装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种用于大型塔筒加工的焊接装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种用于大型塔筒加工的焊接装置的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种用于大型塔筒加工的焊接装置的调节装置结构示意图。

图中：1连接杆、2第一电动伸缩杆、3转动板、4安装板、5第二电动伸缩杆、6支撑杆、7第一安装槽、8第一伺服电机、9挡板、10第二安装块、11第一安装块、12转盘、13凹槽、14焊枪、15第二安装槽、16固定杆、17底板、18第二伺服电机、19竖杆、20第三电动伸缩杆、21直齿条、22滑块、23滑槽、24齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于大型塔筒加工的焊接装置，包括底板17，底板17的上端设有凹槽13，凹槽13内设有转向装置，转向装置上设有第一安装块11，第一安装块11的一侧设有第一安装槽7，第一安装槽7内设有调节装置，调节装置上设有第二安装块10，通过转向装置和调节装置的配合，方便调节焊枪14的位置，调节速度快，并能充分保证调节过程中焊枪14的平稳，从而有利于稳定进行焊接；第二安装块10的一侧设有第二安装槽15，第二安装槽15内安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18采用SGMVV-3GADB61型，稳定输出，方便调节转向，第二伺服电机18的输出轴贯穿第二安装槽15并延伸至第二安装块10的一侧，第二伺服电机18的输出轴通过第一联轴器固定有转动板3，第二伺服电机18能带动转动板3转动，从而便于更好的与焊接部位对齐，提升焊接质量；转动板3的上端一侧固定有挡板9，挡板9的一侧转动连接有连接杆1，连接杆1的一端安装有焊枪14，转动板3的一端转动连接有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2的一端转动连接在连接杆1的下端，第一电动伸缩杆2能推动焊枪14进行调节，并能保证焊枪14在调节时的稳固，提升焊接质量。

本实用新型中，转向装置包括固定在凹槽13内一端侧壁上的第三电动伸缩杆20，第三电动伸缩杆20的一端固定有直齿条21，凹槽13内的底部转动连接有竖杆19，竖杆19上固定套装有齿轮24，且齿轮24和直齿条21相啮合，第三电动伸缩杆20能推拉直齿条21移动，从而使齿轮24转动，竖杆19的上端固定有转盘12，进而方便通过竖杆19调节转盘12，方便调节对齐方向；转盘12的上端固定有固定杆16，且第一安装块11的下端固定在固定杆16的上端，凹槽13内的底部一侧设有滑槽23，滑槽23内安装有滑块22，且滑块22的上端固定在直齿条21的下端，滑块22能保证直齿条21移动的平稳，从而准确进行控制，齿轮24的直径小于转盘12的直径，齿轮24的直径小，所以直齿条21的长度就可以相应缩短，齿轮24和转盘12是同心转动，从而方便实现调节，齿轮24和直齿条21均采用碳素钢制成，结实耐用，并能保证调节时的稳定性。本实用新型中，调节装置包括安装在第一安装槽7内的第一伺服电机8，第一伺服电机8采用SGMVV-3GADB61型，第一伺服电机8的输出轴贯穿第一安装槽7并延伸至第一安装块11的一侧，第一伺服电机8的输出轴末端通过第二联轴器固定有支撑杆6，第一伺服电机8能带动支撑杆6正向转动或反向转动，从而方便进行控制，支撑杆6的上端铰接有安装板4，且第二安装块10的下端固定在安装板4的上端一侧，支撑杆6的一侧转动连接有第二电动伸缩杆5，且第二电动伸缩杆5的一端转动连接在安装板4的下端，第二电动伸缩杆5能推动安装板4转动，从而有利于保证焊枪14能准确定位，并方便随时调节保证焊枪14的平稳，从而能提升焊接效率和焊接质量。

本实用新型中，使用时，第三电动伸缩杆20能推动直齿条21往复移动，滑块22在滑槽23内移动，从而保证直齿条21移动的平稳，直齿条21移动能带动齿轮24转动，从而通过竖杆19带动转盘12平稳转动，转盘12转动，从而能通过固定杆16带动第一安装块11转动，第一伺服电机8能带动支撑杆6正向或反向转动，扩大适应范围，第二电动伸缩杆5能推动安装板4进行转动，从而更好的适应焊接部位，第二伺服电机18能带动转动板3转动，从而方便调节焊接方向，更好的适应塔筒的情况，第一电动伸缩杆2能推动连接杆1转动，进行精准焊接，结构简单，进而能提升调节的效率，并保证焊枪14的平稳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于大型塔筒加工的焊接装置，包括底板（17），其特征在于：所述底板（17）的上端设有凹槽（13），所述凹槽（13）内设有转向装置，所述转向装置上设有第一安装块（11），所述第一安装块（11）的一侧设有第一安装槽（7），所述第一安装槽（7）内设有调节装置，所述调节装置上设有第二安装块（10），所述第二安装块（10）的一侧设有第二安装槽（15），所述第二安装槽（15）内安装有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出轴贯穿第二安装槽（15）并延伸至第二安装块（10）的一侧，所述第二伺服电机（18）的输出轴通过第一联轴器固定有转动板（3），所述转动板（3）的上端一侧固定有挡板（9），所述挡板（9）的一侧转动连接有连接杆（1），所述连接杆（1）的一端安装有焊枪（14），所述转动板（3）的一端转动连接有第一电动伸缩杆（2），且第一电动伸缩杆（2）的一端转动连接在连接杆（1）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型塔筒加工的焊接装置，其特征在于，所述转向装置包括固定在凹槽（13）内一端侧壁上的第三电动伸缩杆（20），所述第三电动伸缩杆（20）的一端固定有直齿条（21），所述凹槽（13）内的底部转动连接有竖杆（19），所述竖杆（19）上固定套装有齿轮（24），且齿轮（24）和直齿条（21）相啮合，所述竖杆（19）的上端固定有转盘（12），所述转盘（12）的上端固定有固定杆（16），且第一安装块（11）的下端固定在固定杆（16）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型塔筒加工的焊接装置，其特征在于，所述调节装置包括安装在第一安装槽（7）内的第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴贯穿第一安装槽（7）并延伸至第一安装块（11）的一侧，所述第一伺服电机（8）的输出轴末端通过第二联轴器固定有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的上端铰接有安装板（4），且第二安装块（10）的下端固定在安装板（4）的上端一侧，所述支撑杆（6）的一侧转动连接有第二电动伸缩杆（5），且第二电动伸缩杆（5）的一端转动连接在安装板（4）的下端。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型塔筒加工的焊接装置，其特征在于，所述凹槽（13）内的底部一侧设有滑槽（23），所述滑槽（23）内安装有滑块（22），且滑块（22）的上端固定在直齿条（21）的下端。

5.根据权利要求2所述的一种用于大型塔筒加工的焊接装置，其特征在于，所述齿轮（24）的直径小于转盘（12）的直径。

6.根据权利要求2所述的一种用于大型塔筒加工的焊接装置，其特征在于，所述齿轮（24）和直齿条（21）均采用碳素钢制成。