CN209156478U - 一种深孔清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种深孔清洁装置，包括支架，设置在支架上的视觉组件和清洁组件；其中，所述清洁组件包括：导轨，安装在所述支架上，并设置有导轨滑块；无杆气缸，安装在所述支架上，并设置有气缸滑座；安装座，同时与所述气缸滑座和导轨滑块固定，所述安装座上固定连接有气动卡爪；清洁棒，末端被气动夹爪的夹爪手指夹紧，前端设置在一对导向轮之间。通过视觉系统定位深孔位置，机器人将清洁棒对准深孔后，通过无杆气缸带动清洁棒进行伸缩运动，达到孔的清洁作用；同时，一对导向轮是对清洁棒起到支承和运动导向作用，后导向座对清洁棒起到支承和更换时的插入导向作用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备清洁的技术领域，特别是涉及一种深孔清洁装置。
背景技术
大型蒸发器的管板上存在数量庞大的深孔，这些孔的孔径小、数量多、深度大，很难保证整体清理干净，孔表面容易遗留锈迹或杂质。目前仍采用人工检测的方法，将清洁棒逐个插入深孔后，抽出检测表面洁净度。对于大型管板，清理工作要几个人持续1周以上的时间。人工检测清理的方法效率低，占用了很多的人力资源，不利于批量型的产品清理；并且对清洁装置的更换和清理比较麻烦，使用周期大大的减短。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种深孔清洁装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种深孔清洁装置，包括支架，设置在支架上的视觉组件和清洁组件；
其中，所述清洁组件包括：
导轨，安装在所述支架上，并设置有导轨滑块；
无杆气缸，安装在所述支架上，并设置有气缸滑座；
安装座，同时与所述气缸滑座和导轨滑块固定，所述安装座上固定连接有气动卡爪；
清洁棒，末端被气动夹爪的夹爪手指夹紧，前端设置在一对导向轮之间。
在进一步的实施例中，所述清洁棒的末端通过固定件与安装座固定连接，所述固定件包括：后安装板和后导向座，所述清洁棒的末端套接在所述后导向座内，所述后导向座安装在后安装板上。
在进一步的实施例中，所述支架包括两横板，所述两横板相互平行，并通过连接架连接，构成H型，所述清洁组件对称安装在两横板的外侧面，所述视觉组件安装在所述连接架上。
在进一步的实施例中，所述一对导向轮安装前安装板上，所述前安装板固定在所述支架上。
在进一步的实施例中，所述视觉组件包括相机和环形光源，所述相机安装在固定板上；所述环形光源通过光源支架安装在所述固定板上。
在进一步的实施例中，所述后安装板通过螺钉固定在所述安装座上。
在进一步的实施例中，所述固定板通过螺栓固定在所述支架上。
本实用新型的有益效果：深孔清洁机构上安装有清洁棒及视觉系统。通过视觉系统定位深孔位置，机器人将清洁棒对准深孔后，通过无杆气缸带动清洁棒进行伸缩运动，达到孔的清洁作用；同时，一对导向轮是对清洁棒起到支承和运动导向作用，后导向座对清洁棒起到支承和更换时的插入导向作用。更换清洁棒时，清洁棒从一对前导向轮之间插入，通过后导向座，到达夹爪手指位置，被气动夹爪夹紧。
附图说明
图1为本实用新型中一种深孔清洁装置的结构示意图。
图2为本实用新型中一种深孔清洁装置使用过程的清洁棒缩回状态图。
图3为本实用新型中一种深孔清洁装置使用过程的清洁棒伸出状态图。
图4为本实用新型中的视觉组件的结构示意图。
图1至图4中的各标注为：支架1、导轨2、导轨滑块3、无杆气缸4、清洁棒5、气动夹爪6、夹爪手指7、导向轮8、安装座9、后安装板10、后导向座11、前安装板12、相机13、环形光源14、光源支架15、固定板16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，一种深孔清洁装置，包括：支架1、导轨2、无杆气缸4和清洁棒5。
所述支架1包括两横板，所述两横板相互平行，并通过连接架连接，构成H型，所述清洁组件对称安装在两横板的外侧面，所述视觉组件安装在所述连接架上。
视觉组件包括相机13和环形光源14，所述相机13安装在固定板16上；所述环形光源14通过光源支架15安装在所述固定板16上。所述固定板16通过螺栓固定在所述支架1上。通过机器人配合视觉系统实现清洁棒5与孔的精确定位
导轨2安装在所述支架1上，并设置有导轨滑块3；无杆气缸4安装在所述支架1上，并设置有气缸滑座；清洁棒5的末端被气动夹爪6的夹爪手指7夹紧，前端设置在一对导向轮8之间；所述一对导向轮8安装前安装板12上，所述前安装板12固定在所述支架1上。对清洁棒5起到支承和运动导向作用。
所述气动夹爪6安装在安装座9上，所述安装座9同时固定在所述气缸滑座和导轨2滑块上。
所述清洁棒5的末端通过固定件与安装座9固定连接，所述固定件包括：后安装板10和后导向座11，所述清洁棒5的末端套接在所述后导向座11内，所述后导向座11安装在后安装板10上。对清洁棒5起到支承和更换时的插入导向作用。所述后安装板10通过螺钉固定在所述安装座9上。
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可实现深孔自动清理的装置，通过视觉系统实现孔的精确定位，通过机器人配合视觉系统实现清洁棒与孔的精确定位，通过气缸实现清洁棒在孔内的伸缩清理动作，大大节约了人力资源，提高了工作效率。
本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种深孔清洁装置，其特征在于，包括支架，设置在支架上的视觉组件和清洁组件；
其中，所述清洁组件包括：
导轨，安装在所述支架上，并设置有导轨滑块；
无杆气缸，安装在所述支架上，并设置有气缸滑座；
安装座，同时与所述气缸滑座和导轨滑块固定，所述安装座上固定连接有气动卡爪；
清洁棒，末端被气动夹爪的夹爪手指夹紧，前端设置在一对导向轮之间。
2.根据权利要求1所述的一种深孔清洁装置，其特征在于，所述清洁棒的末端通过固定件与安装座固定连接，所述固定件包括：后安装板和后导向座，所述清洁棒的末端套接在所述后导向座内，所述后导向座安装在后安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种深孔清洁装置，其特征在于，所述支架包括两横板，所述两横板相互平行，并通过连接架连接，构成H型，所述清洁组件对称安装在两横板的外侧面，所述视觉组件安装在所述连接架上。
4.根据权利要求1所述的一种深孔清洁装置，其特征在于，所述一对导向轮安装前安装板上，所述前安装板固定在所述支架上。
5.根据权利要求1所述的一种深孔清洁装置，其特征在于，所述视觉组件包括相机和环形光源，所述相机安装在固定板上；所述环形光源通过光源支架安装在所述固定板上。
6.根据权利要求2所述的一种深孔清洁装置，其特征在于，所述后安装板通过螺钉固定在所述安装座上。
7.根据权利要求5所述的一种深孔清洁装置，其特征在于，所述固定板通过螺栓固定在所述支架上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113477591A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-08 | 江苏智仁景行新材料研究院有限公司 | 一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置及清洁方法 |
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