CN209150901U - 一种机械运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械运动装置，包括沿上下方向延伸的外管、通过滑动配合的方式插装在外管内的内管、设置在外管下端的导向套、固定安装在内管内的电机以及设置在外管内的螺旋块；内管与导向套之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，外管的内侧壁设有沿外管的轴向延伸的内螺旋槽，螺旋块的外侧壁上设有与内螺旋槽相配合的外螺旋凸起，螺旋块位于内管的上端部的上侧，螺旋块和电机的输出轴传动连接，电机的输出轴旋转能够驱动内螺旋块旋转以驱动内管和外管在上下方向发生相对运动。本实用新型的优点在于结构简单，制作容易，相对于现有技术提高了伸缩速度，提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种机械运动装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种机械运动装置。

背景技术

工业和农业中经常会用到能够伸缩的机械运动装置，例如公布号为CN108668629A且专利名称为一种草莓采摘装置的中国专利申请中就公开了一种能够伸缩的机械运动装置，该机械运动装置包括手柄、外管、内管、丝杠及丝杠螺母，外管后端与手柄通过螺钉固定连接，内管滑动配合安装在外管内，丝杠螺母固定连接在内管的后管口，丝杠穿插在内管中，并与丝杠螺母螺接，丝杠后端通过联轴器与手柄内的正反转电机连接。通过正反转电机的正转和反转来驱动内管向前伸出或向后收缩。在试验过程中发明人发现这种能够伸缩的机械运动装置的伸缩速度还不够理想。

发明内容

本实用新型的目的一种机械运动装置，以提升机械运动装置的伸缩的速度。

本实用新型所述的一种机械运动装置，包括沿上下方向延伸的外管、通过滑动配合的方式插装在所述外管内的内管、设置在所述外管下端的导向套、固定安装在所述内管内的电机以及设置在所述外管内的螺旋块；所述内管与所述导向套之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，所述外管的内侧壁设有沿所述外管的轴向延伸的内螺旋槽，所述螺旋块的外侧壁上设有与所述内螺旋槽相配合的外螺旋凸起，所述螺旋块位于所述内管的上端部的上侧，所述螺旋块和所述电机的输出轴传动连接，所述电机的输出轴旋转能够驱动所述内螺旋块旋转以驱动所述内管和所述外管在上下方向发生相对运动。

进一步，所述外管的侧壁内设有供所述电机的电源线通过的线槽，所述内管的侧壁上设有用于避让所述电机的电源线的条形孔，所述条形孔沿所述内管的长度方向延伸。

进一步，所述条形孔的下端贯穿所述内管的下端面，线槽的下端贯穿所述外管的下端面，所述导向套上设有连通所述线槽的下端和所述条形孔的过线槽，所述过线槽开口朝内且沿上下方向贯穿所述导向套。

进一步，所述直线导向结构包括设置在所述内管的外侧壁上的条形凹槽以及设置在所述导向套的内侧壁上的条形凸起，所述条形凸起与所述条形凹槽滑动配合。

进一步，所述条形凹槽和所述条形凸起的断面均呈半圆形。

进一步，所述电机为减速电机。

进一步，所述内螺旋槽和所述外螺旋凸起的断面均呈梯形。

本实用新型的优点在于结构简单，制作容易，相对于现有技术提高了伸缩速度，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为螺旋块的结构示意图；

图3为条形凹槽和条形凸起的配合示意图；

图4为导向套的结构示意图；

图5为外管的结构示意图；

图6为内管的结构示意图。

图中：1—外管；2—内管；3—电机；4—螺旋块；5—内螺旋槽；6—外螺旋凸起；7—导向套；8—第一螺钉；9—第二螺钉；10—输出轴；11—第三螺钉；12—线槽；13—过线槽；14—条形孔；15—中心孔；16—锁紧孔；17—条形凹槽；18—条形凸起；19—第一安装孔；20—第二安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示的一种机械运动装置，包括沿上下方向延伸的外管1、通过滑动配合的方式插装在外管1内的内管2、设置在外管1下端的导向套7、固定安装在内管2内的电机3以及设置在外管1内的螺旋块4；内管2与导向套7之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，内管2的下端向下伸出于导向套7，外管1的内侧壁设有沿外管1的轴向延伸的内螺旋槽5，螺旋块4的外侧壁上设有与内螺旋槽5相配合的外螺旋凸起6，螺旋块4位于内管2的上端部的上侧，螺旋块4和电机3的输出轴10传动连接，作为一种优选，螺旋块4和电机3的输出轴10固定连接在一起，电机3的输出轴10旋转能够驱动内螺旋块4旋转以驱动内管2和外管1在上下方向发生相对运动。通过电机3的正转和反转来驱动内管2和外管1在上下方向发生相对运动，使得机械运动装置伸长或缩短。采用上述结构，相对于现有技术中的丝杠和丝杠螺母来说，针对同样的电机来说，可以采用直径更大、螺距更大的内螺旋槽5和外螺旋凸起6，从而能够提升机械运动装置的伸缩速度，运用在工业和农业中能够提升工作效率，例如运用在如公布号为CN108668629A且专利名称为一种草莓采摘装置中能够提升草莓采摘的效率。

作为一种优选，电机3为减速电机，减速电机能够输出较大的旋转力矩，例如可以采用市场上售卖的12V或者24V的直流减速电机，例如型号为37GB555的直流减速电机。作为一种优选，内螺旋槽5和外螺旋凸起6的断面均呈梯形。作为一种优选，外管1、内管2和螺旋块4均可由塑料制成，能够利用塑料的自润滑特性来保持运动的顺畅。

作为一种实现方式，导向套7和外管1之间通过三颗第一螺钉8紧固连接在一起，导向套7上设有与第一螺钉8对应的第一安装孔19。作为一种实现方式，内管2的上端部设有上侧壁，内管2的上侧壁上设有多个第二安装孔20，通过与第二安装孔20配合的第二螺钉9将电机3和内管2的上侧壁紧固连接在一起，从而将电机3固定安装在内管2内。作为一种实现方式，螺旋块4上设有与电机3的输出轴10相配合的中心孔15，螺旋块4的外侧壁上设有与中心孔15相连通的锁紧孔16，电机3的输出轴10插装在中心孔15内，锁紧孔16中装配有第三螺钉11，第三螺钉11顶紧电机3的输出轴10，从而实现螺旋块4和电机3的输出轴10的传动连接。为了结构的紧凑性，螺旋块4的下端面上可以设置避让第二螺钉9头部的环形槽，环形槽还能够起到减重的作用。

作为一种实现方式，外管1的侧壁内设有供电机3的电源线通过的线槽12，内管2的侧壁上设有用于避让电机3的电源线的条形孔14，条形孔14沿内管2的长度方向延伸，电机3的电源线穿过条形孔14，伸入线槽12内，使得与电机3匹配的电源和开关不必设置在内管2上，可设置在外管1上或者与外管1相连的其他零部件上，设置条形孔14能够避免电机3的电源线和内管2之间发生干涉，内管2内的电源线的长度需要匹配机械运动装置的额最大行程。 进一步，条形孔14的下端贯穿内管2的下端面，线槽12的下端贯穿外管1的下端面，导向套7上设有连通线槽12的下端和条形孔14的过线槽13，过线槽13开口朝内且沿上下方向贯穿导向套7，这种结构具有装配方便的优点。

作为一种实现方式，直线导向结构包括设置在内管2的外侧壁上的条形凹槽17以及设置在导向套7的内侧壁上的条形凸起18，条形凸起18与条形凹槽17滑动配合，设置直线导向结构，能够防止内管2和外管1之间发生相对转动，使得外管1和内管2保持在上下方向上的直线相对运动，可以在周向。进一步，条形凹槽17和条形凸起18的断面均呈半圆形，一般情况下条形凸起18的直径小于条形凹槽17的半径，使得条形凸起18和条形凹槽17之间为线接触，降低摩擦力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位为基于说明书附图1中的坐标系所表示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种机械运动装置，其特征在于：包括沿上下方向延伸的外管、通过滑动配合的方式插装在所述外管内的内管、设置在所述外管下端的导向套、固定安装在所述内管内的电机以及设置在所述外管内的螺旋块；所述内管与所述导向套之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，所述外管的内侧壁设有沿所述外管的轴向延伸的内螺旋槽，所述螺旋块的外侧壁上设有与所述内螺旋槽相配合的外螺旋凸起，所述螺旋块位于所述内管的上端部的上侧，所述螺旋块和所述电机的输出轴传动连接，所述电机的输出轴旋转能够驱动所述内螺旋块旋转以驱动所述内管和所述外管在上下方向发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的机械运动装置，其特征在于：所述外管的侧壁内设有供所述电机的电源线通过的线槽，所述内管的侧壁上设有用于避让所述电机的电源线的条形孔，所述条形孔沿所述内管的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的机械运动装置，其特征在于：所述条形孔的下端贯穿所述内管的下端面，线槽的下端贯穿所述外管的下端面，所述导向套上设有连通所述线槽的下端和所述条形孔的过线槽，所述过线槽开口朝内且沿上下方向贯穿所述导向套。

4.根据权利要求1所述的机械运动装置，其特征在于：所述直线导向结构包括设置在所述内管的外侧壁上的条形凹槽以及设置在所述导向套的内侧壁上的条形凸起，所述条形凸起与所述条形凹槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的机械运动装置，其特征在于：所述条形凹槽和所述条形凸起的断面均呈半圆形。

6.根据权利要求1所述的机械运动装置，其特征在于：所述电机为减速电机。

7.根据权利要求1所述的机械运动装置，其特征在于：所述内螺旋槽和所述外螺旋凸起的断面均呈梯形。