CN209146623U - 一种电动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动机构、控制机构，夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，基体设有横向排布的导向机构，左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构滑动；驱动机构包括驱动电机、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件末端分别与驱动电机连接，第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；驱动电机启动时，第一驱动件和第二驱动件向两侧移动，第一弹性件和第二弹性件被压缩；驱动电机关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩。本实用新型自动实现夹持，结构简单可靠、夹持方便、易操作。

Description

一种电动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种电动夹持装置。

背景技术

目前手机、iPad、电脑等便携式小型电子设备常需要放置在支架上，用于解放双手，但是现有的支架多采用单纯的机械结构，需手动打开支架的夹持臂，将电子设备放置好，再松掉夹持臂，夹持臂回弹夹紧电子设备，由于夹持臂之间的弹力比较大，不易单手操作，或者一手操作夹持臂、另一手还需手持电子设备，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种自动实现夹持功能、方便可靠的电动夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动夹持机构动作的驱动机构，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；

所述夹持机构包括相对设置的左夹持臂和右夹持臂，所述基体设有横向排布的导向机构，所述左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构横向滑动；

所述驱动机构包括驱动电机、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件末端分别与驱动电机连接，所述第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；

所述驱动电机启动时，所述第一驱动件和第二驱动件分别向两侧移动，以加大左夹持臂和右夹持臂之间的间距，且第一弹性件和第二弹性件被压缩；所述驱动电机关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述基体包括外壳和外壳内设置的固定件，所述导向机构设置在固定件内或/和固定件外。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述导向机构为所述固定件内设有两端贯通的导向槽，所述第一驱动件和第二驱动件分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述导向槽内壁设有横向设置的导轨，所述第一驱动件和第二驱动件分别配合在导轨上左右滑动。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述第一驱动件与第二驱动件侧面分别设置有横向的滑动槽，第一弹性件和第二弹性件嵌入滑动槽，且所述第一弹性件和第二弹性件的靠近中心的一端分别固定在滑动槽中，另一端分别抵压在固定在基体上的挡件上。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述驱动电机固定在左夹持臂和右夹持臂之间中心的基体上。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第一齿条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第二齿条。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第一链条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第二链条。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述驱动电机的齿轮直接固定在驱动电机的输出轴上，第一齿条和第二齿条啮合在齿轮上。

进一步地，所述的电动夹持装置中，优选所述设有控制机构包括固定在基体上的电路板，所述电路板上连接用于启动驱动电机的触摸开关或感应开关。

本实用新型采用夹持机构实现对电子设备的夹持，驱动机构实现夹持机构的打开和回弹夹持，其中驱动机构的动作通过控制机构实现。整个装置结构简单可靠、夹持方便、易操作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，一种电动夹持装置，包括基体100、夹持机构200、驱动夹持机构200动作的驱动机构，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；所述夹持机构200包括相对设置的左夹持臂210和右夹持臂220，所述基体100设有横向排布的导向机构500，所述左夹持臂210和右夹持臂220配合在导向机构500上，沿导向机构500横向滑动；所述驱动机构包括驱动电机330、分别与左夹持臂210和右夹持臂220连接的第一驱动件310和第二驱动件320，所述第一驱动件310和第二驱动件320末端分别与驱动电机330连接，所述第一驱动件310与第二驱动件320中分别嵌入有第一弹性件710和第二弹性件720；所述驱动电机330启动时，所述第一驱动件310和第二驱动件320分别向两侧移动，以加大左夹持臂210和右夹持臂220之间的间距，且第一弹性件710和第二弹性件720被压缩；所述驱动电机330关闭时，第一弹性件710和第二弹性件720回弹将左夹持臂210和右夹持臂220向中心收缩。

如图1-3所示，本实用新型包括四大部分的结构，第一部分为基体100、第二部分是用于夹持的夹持机构200、第三部分是驱动夹持机构200打开和回弹夹持的驱动机构、第四部分是自动控制夹持机构200张开来夹持电子设备的控制机构。

其中，基体100是整个装置的基础和支撑，所述基体100包括外壳和外壳内设置的固定件130，所述导向机构500设置在固定件130内或/和固定件130外。

外壳的形状不作限定，可以是任意工业设计、美观的形状，例如圆形、方形、盘形等。为了制造和安装方便，外壳包括相互扣合的上壳体110和下壳体120两部分，并且上壳体110和下壳体120内部设有用于固定控制机构、驱动机构等的卡位，例如：柱体、卡槽、挡板等。下壳体120外壁连接有连接头121，用于整个装置的固定。

固定件130固定在下壳体120内，可以与下壳体120一体结构，也可以是分体组装结构。固定件130的主要作用是用于设置夹持机构200和驱动机构，那么夹持机构200和驱动机构可以设置在固定件130上或固定件130内。根据夹持机构200和驱动机构设置位置不同，有多种实施方式，第一种实施方式为：

如图1-3所示，夹持机构200和驱动机构可以设置在固定件130上，夹持机构200的左夹持臂210与右夹持臂220分别固定在第一驱动件310和第二驱动件320的末端，在固定件130上设置有限位件，例如限位卡、挡块、限位槽等，将第一驱动件310和第二驱动件320限位在固定件130外壁，使第一驱动件310和第二驱动件320只能横向移动，不能脱离固定件130。

第二种实施方式为：夹持机构200和驱动机构可以设置在固定件130内，即在基体100设有两端贯通的导向槽，所述第一驱动件310和第二驱动件320分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。导向槽限制第一驱动件310和第二驱动件320只能横向移动，不能脱离固定件130。

如图1-3所示，夹持机构200的主体为左夹持臂210和右夹持臂220，左夹持臂210和右夹持臂220用于夹持电子设备，具有一定的夹持面积，其具体结构不作限定。本实施例为板状结构，其夹持顶部设有止动件，辅助夹持，防止电子设备脱离。左夹持臂210和右夹持臂220分别固定在第一驱动件310与第二驱动件320的端部，与第一驱动件310与第二驱动件320垂直。

如图2-3所示，固定件130一方面用于固定夹持机构200和驱动机构，另一方面也用于对二者的运动进行导向，则基体100上设置的导向机构500，具体设置在固定件130上或固定件130内。导向机构500固定件130上或固定件130内两种实施方式中，设置在固定件130上是指在固定件130的外壁设置，例如：导向机构500包括设置在固定件130外壁上横向导轨或导槽，第一驱动件310与第二驱动件320壁面设有导槽或导轨，导轨与导槽配合滑动。

另一种实施方式中，如图2所示，所述导向机构500为所述基体100设有两端贯通的导向槽，该导向槽是与限位第一驱动件310和第二驱动件320的导向槽为同一部件。所述第一驱动件310和第二驱动件320分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。为了进一步加强导向，所述导向槽内壁设有横向设置的导轨，所述第一驱动件310和第二驱动件320分别配合在导轨上左右滑动。

所述第一驱动件310与第二驱动件320侧面分别设置有横向的滑动槽313和滑动槽323，第一弹性件710和第二弹性件720嵌入滑动槽313和滑动槽323，且所述第一弹性件710和第二弹性件720的靠近中心的一端分别固定在滑动槽313和滑动槽323中，另一端分别抵压在固定在基体100上的挡件上。第一弹性件710和第二弹性件720可以是弹簧、弹片、皮筋等会复位回弹的结构。

如图2所示，驱动机构中另外一个结构是驱动电机330，驱动电机330是左夹持臂210和右夹持臂220向外张开的动力。根据驱动电机330与第一驱动件310与第二驱动件320连接方式不同，驱动电机330设置位置根据连接方式确定。优选所述驱动电机330固定在左夹持臂210和右夹持臂220之间中心的基体100上。

在驱动机构第一种实施方式中，所述第一驱动件310包括与左夹持臂210连接的第一驱动杆、与驱动电机330上的齿轮啮合的第一齿条；所述第二驱动件320包括与右夹持臂220连接的第二驱动杆、与驱动电机330上的齿轮啮合的第二齿条。具体地，左夹持臂210垂直固定在第一驱动杆的一端，右夹持臂220垂直固定在第二驱动杆的一端。

另一种实施方式中，所述第一驱动件310包括与左夹持臂210连接的第一驱动杆、与驱动电机330上的齿轮啮合的第一链条；所述第二驱动件320包括与右夹持臂220连接的第二驱动杆、与驱动电机330上的齿轮啮合的第二链条。所述驱动电机330的齿轮直接固定在驱动电机330的输出轴上，第一齿条和第二齿条啮合在齿轮上。

为了能保持电子设备夹持的稳定，所述左夹持臂210和右夹持臂220之间的基体100上设有用于辅助固定的磁性件。电子设备的金属壳体可以吸附在磁性件上，帮助夹持稳定。

所述设有控制机构包括固定在基体100上的电路板，所述电路板上连接用于启动驱动电机330的触摸开关或感应开关。本实施例中，设有感应开关，感应开关可以是红外感应器、声音感应器或光控感应器。并且控制机构设有有延迟模块，在感应开关或触摸开关被启动，延迟数秒后才会启动驱动电机330动作，打开左夹持臂210和右夹持臂220，利于单手操作。

Claims (10)

1.一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动夹持机构动作的驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的左夹持臂和右夹持臂，其特征在于，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；

所述基体设有横向排布的导向机构，所述左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构横向滑动；

所述驱动机构包括驱动电机、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件末端分别与驱动电机连接，所述第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；

所述驱动电机启动时，所述第一驱动件和第二驱动件分别向两侧移动，以加大左夹持臂和右夹持臂之间的间距，且第一弹性件和第二弹性件被压缩；所述驱动电机关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩。

2.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述基体包括外壳和外壳内设置的固定件，所述导向机构设置在固定件内或/和固定件外。

3.根据权利要求2所述的电动夹持装置，其特征在于，所述导向机构为所述固定件内设有两端贯通的导向槽，所述第一驱动件和第二驱动件分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。

4.根据权利要求3所述的电动夹持装置，其特征在于，所述导向槽内壁设有横向设置的导轨，所述第一驱动件和第二驱动件分别配合在导轨上左右滑动。

5.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件与第二驱动件侧面分别设置有横向的滑动槽，第一弹性件和第二弹性件嵌入滑动槽，且所述第一弹性件和第二弹性件的靠近中心的一端分别固定在滑动槽中，另一端分别抵压在固定在基体上的挡件上。

6.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述驱动电机固定在左夹持臂和右夹持臂之间中心的基体上。

7.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第一齿条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第二齿条。

8.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第一链条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与驱动电机上的齿轮啮合的第二链条。

9.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述驱动电机的齿轮直接固定在驱动电机的输出轴上，第一齿条和第二齿条啮合在齿轮上。

10.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述设有控制机构包括固定在基体上的电路板，所述电路板连接用于启动驱动电机的触摸开关或感应开关。